In una modalità di funzionamento di profilo, la traiettoria è limitata dall'azionamento. Le modalità di profilo utilizzano i valori del limitatore di comando per limitare la velocità massima di comando. Le modalità sincrone cicliche danno la responsabilità del controllo della traiettoria all'host. L'azionamento interpola tra i punti di comando, definendo il tasso dividendo la variazione del comando per il periodo di tempo di interpolazione.
Beneficio
- Un grande passo di comando nelle modalità di profilo distribuisce la domanda su un periodo di tempo per rimanere uguale o inferiore al tasso massimo definito
- L'host invia un minor numero di comandi in modalità ciclica senza influenzare negativamente il movimento, poiché l'azionamento risponde dolcemente ad ogni passo di comando
- Le modalità Profile / Cyclic offrono prestazioni fluide con un traffico di bus ridotto
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- I modi corrente, velocità o profilo di posizione o sincrono ciclico sono disponibili su alcuni DigiFlex® Performance™ guida