L'anello di posizione regola la posizione del motore o del sistema. Nel controllo in modalità posizione, la retroazione, come un encoder o un resolver, assicura che la posizione effettiva sia uguale a quella comandata. L'anello di posizione del servoazionamento compensa gli errori di posizione applicando una coppia maggiore per riportare il sistema in posizione. Se una forza esterna agisce sull'albero del motore, l'azionamento "reagisce" per mantenere la posizione target.
Mentre è una forma più complessa di controllo del movimento rispetto alla modalità di velocità o di corrente, la modalità di posizione è molto utile per assicurarsi che tutto sia esattamente nel posto giusto, come nei robot di produzione, nelle stampanti 3D, nella lavorazione CNC, e altro ancora.
Vantaggi
- Il traffico di rete può essere notevolmente ridotto se l'azionamento chiude l'anello di posizione utilizzando il controllo distribuito
- La modalità di posizione può eliminare la necessità di un controllore in applicazioni ad asse singolo o ad asse singolo multiplo
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- DigiFlex® Performance™ e FlexPro™ gli azionamenti sono in grado di funzionare in modalità di posizione
- Alcuni DigiFlex® Performance™ gli azionamenti possono funzionare in modalità profilo o posizione sincrona ciclica
