Sfida di robotica DARPA
Il DARPA Robotics Challenge è uno dei più grandi programmi di robotica mai concepiti. Stiamo sviluppando un robot umanoide autonomo per scenari di risposta ai disastri. Le gambe sono a 12 gradi di libertà, utilizzando attuatori personalizzati all'avanguardia e motori BLDC. Questi motori saranno controllati da un nuovo sistema etichettato come "elaborazione tardiva del motore" utilizzando hardware elettronico personalizzato. Stiamo progettando di utilizzare i servoazionamenti AZBDC12A8 per controllare i motori.
Steve Ressler - Ingegneria meccanica
