AGV'ler için Servo Sürücüler

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler), operasyonel iş akışını iyileştirmek ve işgücü maliyetlerini azaltmak için depolamadan sağlık hizmetlerine kadar her sektör tarafından kullanılmaktadır. Henüz emekleme aşamasında olan AGV'ler, üretim ortamında el arabası olarak kullanımdan askeri ve nakliye lojistiği gibi daha sofistike kullanımlara kadar sonsuz bir potansiyel vaat ediyor.

Bu makalede AGV'lerin ne olduğunu ve ne gibi faydalar sağladığını tartışacağız servo sürücüler AGV'ler için sağlar.

AGV'ler nedir?

AGV'lerin ne olduğunu tanımlayalım ve neden çok sayıda Fortune 500 şirketi tarafından toplu olarak satın alındıklarını tartışalım. AGV'ler, çevrelerinde gezinmek için kablosuz yönlendirme, video ve yakınlık sensörlerine dayanan kendi kendine yönlendirilen araçlardır (bazıları robot olarak kabul eder). AGV'ler enerji maliyetlerini düşürmek ve pil ömrünü artırmak için yüksek verimlilik sağlar. Ayrıca aşağıdakileri de entegre ederler IoT teknolojisiBu da onları lojistik yönetimi için denetlenebilir hale getirir.

Mevcut veri analizi ve takibi sayesinde üreticiler, paradan tasarruf etmek ve envanteri daha iyi takip etmek için üretim süreçlerini sürekli olarak iyileştirebilir. Bu da fireyi azaltır ve daha doğru envanter yönetimi sağlar. Bununla birlikte, AGV'ler öncelikle öğle yemeği molası, tatil süresi ve işletmelere maliyet getiren diğer çalışan aksama sürelerini gerektirmez.

AGV'ler ayrıca çeşitli nedenlerden dolayı çoğu konveyör sisteminden daha verimlidir. Birincisi, AGV'lerin modüler tasarımı, talep arttıkça talebi karşılayacak şekilde ölçeklenmelerine olanak tanır. Modüler tasarım aynı zamanda bakım ve kurulumlarını da son derece basit hale getirir. Ayrıca, bir depo ethernet veya IP sistemi üzerinden kontrol edilmeleri, AGV'lerin işlemleri tam isabetle takip etmelerini sağlar.

Peki AGV'ler için doğru servo sürücüleri bulmak neden bu kadar önemli? Cevap, basit modüler tasarımlarında ve verimlilik oranlarında bulunabilir. Konveyörlerdeki uzun süreli arızalara ve önleyici bakım ihtiyacına elveda deyin.

Servo Sürücüler AGV'lere Nasıl Güç Sağlar?

Otomatikleştirilmiş fabrikalar için AGV'lere yönelik artan talepler göz önüne alındığında, şirketler artık operasyonlarının karmaşık teknik ve mantıksal taleplerini karşılayabilecek sistemlere ihtiyaç duyuyor. Geleneksel bir ortamda, AGV'ler basitçe başka bir konveyör gibi çalışarak ürünleri montaj hattının bir ucundan diğerine taşır.

Günümüzde AGV'ler, mevcut eski işletim sistemleriyle senkronize olabilen ve keskin dönüşlerde gezinme, yüksek hızlarda hareket etme ve hatta engellerden kaçınma ve yeniden yönlendirme gibi karmaşık görevleri tamamlayabilen akıllı bileşenlere ihtiyaç duymaktadır. Bu, AGV'lerin bu gereksinimleri karşılayabilecek bir motor ve kontrolöre ihtiyaç duyduğu anlamına gelir.

Modern fieldbus protokolü, yüksek akım çıkışı ve uyumlu ethernet ürün yazılımı kullanan servo sistemler, AGV iş yüklerinin hem fiziksel hem de hassasiyet gereksinimlerini karşılayabilir.

Çoğu zaman, entegre servo si̇stemler bir AGV'nin tekerleğine yerleştirilebilir. Servo motor ve servo sürücünün rolü, AGV'ye güç sağlamak ve ayrıca AGV'yi istenen yol boyunca yönlendirmektir.

Servo sürücüler, motorun hareketini ayarlamak için kontrolörden gelen düşük seviyeli sinyalleri yüksek güçlü akım ve gerilime dönüştürür. Sensörlerden gelen geri bildirim kontrolöre geri iletildikten sonra servo sürücü, uygun taşıma ve kontrolün sürdürülmesini sağlamak için yükün ağırlığına ve AGV'nin mevcut hızına bağlı olarak AGV'de ayarlamalar yapacaktır.

Bu konuyu gerçekten anlamak için, servo sürücülerin AGV'ler için ne gibi faydalar sağladığını tartışmak en iyisidir.

AGV'ler için Servo Sürücülerin 5 Faydası

1. Esnek Tasarım

AGV'lerin dinamik yetenekleri, herhangi bir amaca veya iş yüküne göre ölçeklenebilen esnek bir tasarım gerektirir. AGV'ler için servo sürücülerin basit tasarımı, onları bu açıdan özellikle çekici kılmaktadır.

Örneğin, çalışma ortamı nedeniyle sağlık sektörü genellikle kompakt bir tasarıma sahip AGV'lere ihtiyaç duyar. Bu, motorların ve sürücülerin yerden tasarruf etmek için iyi entegre edilmesi gerektiği anlamına gelir.

Servo sürücülerin kompakt tasarımı, hem daha küçük hem de daha büyük AGV'lere entegre olmak için mükemmel şekilde uygundur. Fırçasız motorları ve episikloidal redüksiyon dişlilerini tek bir eksene dahil etme yeteneği, daha büyük piller, daha iyi HMI ve ek sensörler gibi ek bileşenler için yer sağlar.

Bunlar genellikle şunları içerir:

• Daha büyük bataryalar
• Daha İyi HMI
• Ek sensörler

At ADVANCED Hareket Kontrolleriherhangi bir AGV boyutu veya iş yükü profili ile entegre olabilen servo sistemler arasından seçim yapabilirsiniz. Servo amplifikatör seçeneklerimiz sayesinde, sisteminizi yenilerken çoğu zaman mevcut servo motoru veya geri bildirimi değiştirmeniz bile gerekmez.

2. Uzman Hassasiyeti

Günümüzde AGV'ler artık sadece kutuları A noktasından B noktasına düz bir yol üzerinde taşımak için kullanılmıyor. AGV'ler ağır yükleri engebeli arazide taşıyabilmeli ve yüzlerce metre uzunluğunda olabilen zorlu yollarda ilerleyebilmelidir.

Servo sistemler, kapalı döngü, negatif geri besleme tepkilerinin hassas kontrolünü kullanarak bu gereksinimleri karşılayabilir. Bu, servo motorlu AGV'lerin herhangi bir eksen boyunca hassas bir yol üzerinde doğrusal ve döner hareket gerçekleştirmesini sağlar.

Servo sistemler, bu geri bildirim sensörlerini kullanarak AGV'yi yokuş yukarı hareket ettirmek veya dönüşler yapmak için gereken tekerlek konumunu ve hızını ayarlayabilir. Ayrıca, bu sensörler aracın ilerlemesini engelleyen herhangi bir çarpışma veya kuvveti tespit edebilir ve telafi etmek için güç gereksinimlerini ayarlayabilir.

3. Yüksek Verimlilik

Servo sürücüler ayrıca çoğu AGV yük profilinin güç ihtiyacını da karşılayabilir. Aslında, birçok modern AGV beş ton veya daha fazla yük taşıyabilir.

Servo sürücüler, dakikalar boyunca yüksek akım altında çalışarak bu tür yüksek taşıma yüklerinin üstesinden gelebilir. Modern verimli bileşenler kullanan servo sürücüler, aşırı ısınma olmadan büyük miktarda güç iletebilir. Servo sürücünün hassasiyeti ile birleştiğinde, bu sabit akım aynı zamanda ağır yüklerin sorunsuz bir şekilde taşınmasını sağlar.

4. Bağlanabilirlik ve Nesnelerin İnterneti

Servo kontrolörlerin çoğu günümüzün BT çözümleriyle uyumludur. Yapılandırılabilir bir aktüatör ve akıllı servo sürücü tasarımı ile AGV'ler mevcut ağınız üzerinden tabletiniz veya ofis bilgisayarınız aracılığıyla kontrol edilebilir ve izlenebilir. Bu, sorun giderme ve tanılamayı çocuk oyuncağı haline getirir.

Ürünlerde merkezi olmayan ayarlamalar yapmak ve güncellemeleri ve çözümleri hızlı bir şekilde dağıtmak için sürücülere ve servo kontrolöre sisteminiz üzerinden erişilebilir.

At ADVANCED Motion Controls, servo sürücülerimizin çoğu aşağıdaki gibi güvenlik özellikleriyle donatılmıştır Safe Torque Off (STO) ürünlerimizin tam güvenliğini sağlamak için.

5. Kolay Kurulum

Son olarak, AGV'ler için servo sürücülerin modüler tasarımı, hızlı tak ve çalıştır erişimine olanak tanır. Artık konveyör sistemleri oluşturmak veya basit işlemler için AGV'leri programlamak için aylar harcamanıza gerek yok.

Servo kontrol cihazınızı eski uygulamanıza bağlayın ve başlayın. Bu aynı zamanda kolay bakım ve gerektiğinde kullanılabilecek ölçeklenebilir çözümler sağlar.

Son Düşünceler

AGV'lerin yakında otomatikleştirilmiş çalışma tesislerinin standart bir bileşeni haline geleceği inkar edilemez. AMC olarak kendimizi, paradan tasarruf etmek ve yalın kalmak için ürünlerinizi gerektiği gibi ölçeklendirmenize olanak tanıyan hızlı ve akıllı çözümler sunmaya adadık. Bizim ile akıllı ve gelişmiş servo sistemlermodern, teknolojik çağın taleplerini karşılayabilecek AGV'ler inşa edebilirsiniz.