2020'de aynı servo sürücüleri birden fazla form faktöründe kullanılabilir hale getiriyoruz. Bu, aynı çekirdek servo sürücünün üç farklı stilde kullanıldığı anlamına geliyor: geliştirme kartı, eklenti stili ve makineye gömülü servo sürücü. Bu, mühendislere tasarımlarında, özellikle de prototiplemeden üretime geçerken esneklik sağlıyor. İlk adımda bir mühendis konsept kanıtı için bir geliştirme kartı seçebilir. Bunlar idealdir, çünkü büyük boyutlu konektörler ve geniş aralıklar, kablolama ile tanışmayı ve her şeyi bağlamayı kolaylaştırır. Konsept kanıtı tamamlandıktan sonra mühendisler, sürücülerin doğrudan makinenin PC Kartına lehimlenmesine olanak tanıyan tak-çıkar tarzı sürücüleri tercih edebilir veya alternatif olarak konektör ve kablo kullanan bir sürücü seçebilirler. İlk seçenek, gömülü tasarımlarda son noktayı sağlar ve kablolama sorunlarını ortadan kaldırır ve maliyeti düşürür, ikinci seçenek ise açık çerçeveli bir servo sürücünün geleneksel olarak kablolu bir servo sürücü gibi kullanılmasına olanak tanır. Mühendis neyi seçerse seçsin, form faktörleri arasında kolay bir geçiş yapacağından emin olabilir, çünkü her seçeneğin özünde aynı servo sürücü vardır.