2020 se perfila como un año apasionante para las nuevas tecnologías y capacidades de los servoaccionamientos. Siguiendo la tendencia de los últimos años, los servoaccionamientos de 2020 tendrán aún más potencia y más funciones en el factor de forma de tamaño micro que se está haciendo popular en la industria.
La robótica móvil y las máquinas estrechamente integradas son los motores de la miniaturización. Estas aplicaciones exigen más potencia, mayor voltaje, menos calor y una integración más sencilla, todo ello manteniendo el mismo o mejor rendimiento que sus predecesores. Los robots de almacén que realizan pedidos en línea, las fregadoras de suelos automatizadas, los brazos robóticos y las máquinas compactas de manipulación de fluidos para la automatización de laboratorios son ejemplos de aplicaciones que están impulsando nuevas innovaciones. La demanda es que los servoaccionamientos que hace 15 años pesaban medio kilo, hoy pesen menos de 25 gramos.
Servoaccionamientos de tamaño reducido con más potencia
Como punto de partida, en 2020 ya disponíamos de servoaccionamientos capaces de emitir 25 A continuos y 50 A de pico en un espacio de 38 mm x 25 mm. Si esto es difícil de imaginar, imagine 3 servoaccionamientos colocados uno al lado del otro en una tarjeta de visita estándar con espacio de sobra. Y ahora imagine aún más potencia. En la primera mitad del año se espera ver nuevos diseños capaces de 50 A continuos, lo que supone el doble de potencia en el mismo espacio.
Potencia = Tensión x Corriente. Ya hemos hablado de la corriente, pero no nos hemos olvidado de la otra mitad de la ecuación de la potencia. FlexPro® Los servoaccionamientos ya pueden funcionar hasta a 55 VCC, pero a medida que avance el año, habrá versiones que funcionen a una variedad de voltajes hasta nuestra clase de 200 VCC. El aumento de la tensión abrirá las posibilidades de trabajar con motores más grandes y rápidos, ofreciendo a los diseñadores de máquinas más opciones para hacer que sus máquinas sean lo mejor posible. Al igual que las unidades de mayor corriente, las unidades de mayor voltaje tendrán el mismo tamaño de 38 mm x 25 mm, lo que las convierte en líderes del sector en términos de tamaño y potencia de salida.
Mayor flexibilidad de diseño

FE FlexPro Drive
Unidad supercompacta de montaje en PCB que puede integrarse directamente en la interfaz de su sistema.

Unidad FM FlexPro
Servoaccionamiento de estilo máquina que puede conectarse a su sistema con cables.

Unidad FD FlexPro
Placa para desarrolladores con múltiples opciones de conexión, perfecta para la creación de prototipos y la realización de pruebas.
En 2020 haremos que los mismos servoaccionamientos estén disponibles en múltiples factores de forma. Esto significa que el mismo servoaccionamiento principal se utiliza en tres estilos diferentes: tarjeta de desarrollo, estilo plug-in y servoaccionamiento integrado en la máquina. Esto ofrece a los ingenieros flexibilidad en sus diseños, especialmente para pasar de la creación de prototipos a la producción. Para el primer paso, un ingeniero puede seleccionar una placa de desarrollo para su prueba de concepto. Son ideales porque los conectores de gran tamaño y el amplio espacio disponible facilitan la familiarización con el cableado y la conexión de todo. Una vez completada la prueba de concepto, los ingenieros pueden optar por accionamientos de tipo "plug-in" que permiten soldar los accionamientos directamente a la placa de PC de la máquina, o bien optar por un accionamiento que utilice conectores y cableado. La primera opción ofrece lo último en diseños integrados y elimina los problemas de cableado y reduce el coste, mientras que la segunda opción permite utilizar un servoaccionamiento de bastidor abierto como un servoaccionamiento tradicionalmente cableado. Independientemente de lo que elija el ingeniero, puede estar seguro de que la transición entre los factores de forma es fácil, ya que el núcleo de cada opción es el mismo servoaccionamiento.
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Entorno ampliado
Los servoaccionamientos en aplicaciones móviles experimentan condiciones mucho más duras que las máquinas tradicionales en las que los componentes eléctricos se instalan en armarios fijos. En algunos casos, las condiciones ambientales superan los valores nominales de los servoaccionamientos estándar, y es entonces cuando se necesitan productos de entorno ampliado.
ADVANCED Motion Controls ha tenido Entorno ampliado servoaccionamientos durante más de 10 años, pero para 2020 estamos ampliando los límites más que nunca. Ya se han presentado varios modelos nuevos en el primer trimestre, incluidas las versiones de entorno ampliado de los variadores FlexPro de tamaño micro.
Temperatura ampliada
Se puede intentar mantener los accionamientos fríos con convección forzada o disipadores de calor, pero a veces no queda más remedio que someter los servoaccionamientos a temperaturas más altas. Los servoaccionamientos de entorno ampliado disponibles en el mercado, introducidos en 2020, pueden funcionar a temperaturas ambiente de hasta 95 °C, un nuevo máximo para las unidades estándar.
Choque/Vibración prolongada

Los robots móviles en el almacén, y los AGV en el campo de batalla, son entornos de alta vibración. Para mantener los componentes en la placa y evitar que las cosas se rompan cuando comiencen las sacudidas, utilizamos componentes de bajo perfil, RTV y revestimiento de conformidad. Para el año 2020 hemos introducido unidades clasificadas a 25 Grms durante 5 minutos en 3 ejes de vibración. Junto con nuestros valores nominales de alta temperatura, nuestros servoaccionamientos de entorno ampliado son perfectos para aplicaciones móviles.
Altitud y presión ampliadas

Ya sea flotando en lo alto de un globo, controlando el motor de un cohete de etapa inferior o moviendo una cámara a 6.000 metros bajo la superficie del océano, a veces los servoaccionamientos tienen que funcionar a presiones atmosféricas extremas. Los últimos servoaccionamientos de entorno ampliado de 2020 están homologados para una altitud de +25.000 m, mientras que los accionamientos personalizados han funcionado a presiones equivalentes a -6.000 m por debajo de la superficie del océano. Si está buscando un servoaccionamiento que funcione a presiones extremas, asegúrese de empezar su búsqueda echando un vistazo a nuestros productos de entorno ampliado.
Servoaccionamientos grandes con más potencia
Antes te hemos hablado de nuestra increíble densidad de potencia en los productos más pequeños, pero también tenemos grandes planes para los productos más grandes. Nuestro accionamientos de montaje en vehículos son una plataforma perfecta para aplicaciones como la movilidad eléctrica y otras aplicaciones alimentadas por baterías que exigen una alta corriente a un bajo voltaje. Ya tenemos variadores capaces de 150 A continuos y 250 A de pico, pero queremos apuntar más alto en 2020. Todavía es un poco pronto para anunciar las especificaciones definitivas, pero estamos pensando en accionamientos de entre 200A/400A (continua/pico) y 400A/800A, o posiblemente incluso más. Si esto le parece lo que está buscando, póngase en contacto con nosotros de inmediato para que nos aseguremos de incluir el nivel de potencia que necesita.
Más redes

El mundo no deja de proponer nuevos buses de red más rápidos, más seguros y con menor latencia. Nos gusta decir que "Si se nos presenta la oportunidad adecuada, podemos trabajar con cualquier red". Ya estamos bien establecidos con redes como EtherCAT, Ethernet, CANopen, POWERLINK, RS232/RS485 y otras. En 2020 esté atento a Ethernet/IP y PROFINET IRT como nuevas capacidades de nuestra oferta de productos estándar. Póngase en contacto con nosotros si necesita otras redes.
Controles mejorados
Se han añadido más capacidades de control a nuestro Click&Move solución de automatización en 2020. La mejora del feedforward, la conformación de comandos y otras herramientas analíticas ayudan a aumentar la estabilidad del sistema para permitir valores de ganancia más altos y un mayor rendimiento del sistema.
Como recordatorio, la capacidad de añadir filtros biquad personalizados ha estado disponible en nuestros servoaccionamientos durante varios años. Los biquad se pueden añadir al diagrama de bloques de control en varios lugares, incluyendo la señal de comando, el bucle de posición, el bucle de velocidad, el bucle de corriente, la retroalimentación de velocidad y la retroalimentación de posición. En función de los coeficientes, las bicadenas pueden actuar como filtros de paso bajo, de paso alto, de paso de banda y de muesca. Póngase en contacto con nosotros si necesita ayuda para calcular los coeficientes.
Personalización

Mantenemos una amplia oferta de productos que cubren una gran variedad de aplicaciones, pero entendemos que a veces los productos estándar no se ajustan del todo. Por eso ofrecemos modificaciones a los productos estándar, así como soluciones totalmente personalizadas. De hecho, si tenemos en cuenta todos los servoaccionamientos que vendemos, las cifras pueden dividirse a grandes rasgos en 1/3 de estándares, 1/3 de modificados y 1/3 de aduaneros.
Tanto si necesitas un tamaño o una forma diferente, conectores distintos, más potencia, mejor escalado, más resolución o cualquier otro cambio, ¡háznoslo saber siempre para que podamos hablar de las posibilidades! ¡También cualquiera de los nuevos productos que veas en 2020 están disponibles para ser personalizados!
Conclusión:
Esté atento porque tenemos muchas cosas planeadas para 2020. Siga nuestros anuncios de productos en las redes sociales y háganos saber su próximo proyecto.
por Rene Ymzon, Director de Marketing
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