2020 entwickelt sich zu einem aufregenden Jahr für neue Servoantriebstechnologien und -fähigkeiten. In Fortsetzung des Trends der letzten Jahre werden Servoantriebe im Jahr 2020 noch mehr Leistung und mehr Funktionen in dem in der Branche immer beliebter werdenden Formfaktor in Mikrogröße bieten.
Mobile Robotik und eng integrierte Maschinen sind treibende Kräfte für die Miniaturisierung. Diese Anwendungen erfordern mehr Leistung, höhere Spannung, weniger Wärme und eine einfachere Integration, während sie die gleiche oder eine bessere Leistung als ihre Vorgänger beibehalten. Lagerroboter, die Online-Bestellungen ausführen, automatisierte Bodenschrubber, Roboterarme und kompakte Flüssigkeitshandhabungsmaschinen für die Laborautomatisierung sind Beispiele für Anwendungen, die neue Innovationen vorantreiben. Servoantriebe, die vor 15 Jahren noch ein halbes Kilogramm wogen, sollen heute weniger als 25 Gramm wiegen!
Mikro-Servoantriebe mit mehr Leistung
Als Ausgangspunkt im Jahr 2020 hatten wir bereits Servoantriebe, die in der Lage waren, 25 A Dauerstrom und 50 A Spitze auf einer Grundfläche von 38 mm x 25 mm auszugeben. Wenn dies schwer vorstellbar ist, stellen Sie sich 3 Servoantriebe vor, die Seite an Seite auf einer Standard-Visitenkarte sitzen und genügend Platz haben. Stellen Sie sich jetzt noch mehr Leistung vor. Erwarten Sie in der ersten Jahreshälfte neue Designs, die 50 A Dauerstrom liefern können – was zu einer doppelten Leistung bei gleicher Grundfläche führt.
Leistung = Spannung x Strom. Wir haben bereits über Strom gesprochen, aber wir haben die andere Hälfte der Leistungsgleichung nicht vergessen. FlexPro® Servoantriebe können bereits mit bis zu 55 VDC betrieben werden, aber im Laufe des Jahres werden Versionen erhältlich sein, die mit einer Vielzahl von Spannungen bis einschließlich unserer 200 VDC-Klasse betrieben werden können. Die erhöhte Spannung wird die Möglichkeiten in Bezug auf die Arbeit mit größeren und schnelleren Motoren eröffnen und Maschinenkonstrukteuren mehr Möglichkeiten geben, ihre Maschinen so gut wie möglich zu machen. Wie bei den Antrieben mit höherem Strom haben die Einheiten mit höherer Spannung die gleiche Grundfläche von 38 mm x 25 mm, was sie in Bezug auf Größe und Ausgangsleistung zum Branchenführer macht.
Erhöhte Designflexibilität
FE FlexPro-Laufwerk
Superkompaktes PCB-montiertes Laufwerk, das direkt in die Schnittstelle Ihres Systems integriert werden kann.
FM FlexPro-Laufwerk
Maschinenintegrierter Servoantrieb, der mit Kabeln an Ihr System angeschlossen werden kann.
FD FlexPro-Laufwerk
Entwicklerboard mit mehreren Verbindungsoptionen, perfekt für Prototyping und Tests.
2020 stellen wir die gleichen Servoantriebe in mehreren Formfaktoren zur Verfügung. Das bedeutet, dass derselbe Core-Servoantrieb in drei verschiedenen Ausführungen verwendet wird: Entwicklungsplatine, Plug-in-Ausführung und maschinenintegrierter Servoantrieb. Dies gibt Ingenieuren Flexibilität bei ihren Entwürfen, insbesondere für den Fortschritt vom Prototyping bis zur Produktion. Im ersten Schritt kann ein Ingenieur ein Entwicklungsboard für seinen Proof of Concept auswählen. Diese sind ideal, da die übergroßen Anschlüsse und der große Abstand es einfach machen, sich mit der Verkabelung vertraut zu machen und alles anzuschließen. Sobald der Machbarkeitsnachweis abgeschlossen ist, können sich die Ingenieure für Laufwerke im Plug-in-Stil entscheiden, bei denen die Laufwerke direkt auf die PC-Platine der Maschine gelötet werden können, oder alternativ für ein Laufwerk, das Steckverbinder und Kabel verwendet. Die erste Option bietet ultimative Embedded-Designs und eliminiert Verdrahtungsprobleme und reduziert die Kosten, die zweite Option ermöglicht die Verwendung eines Open-Frame-Servoantriebs wie ein herkömmlich verdrahteter Servoantrieb. Unabhängig davon, wofür sich der Ingenieur entscheidet, kann er sich auf einen einfachen Wechsel zwischen den Formfaktoren verlassen, da der Kern jeder Wahl derselbe Servoantrieb ist.
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Erweiterte Umgebung
Servoantriebe in mobilen Anwendungen sind viel raueren Bedingungen ausgesetzt als herkömmliche Maschinen, bei denen die elektrischen Komponenten in stationären Schaltschränken installiert sind. In einigen Fällen übersteigen die Umgebungsbedingungen die Nennwerte von Standard-Servoantrieben, in diesem Fall sind Produkte für erweiterte Umgebungen erforderlich.
ADVANCED Motion Controls hatte Erweiterte Umgebung Servoantriebe seit über 10 Jahren, aber für 2020 verschieben wir die Grenzen weiter als je zuvor. Im ersten Quartal wurden bereits mehrere neue Modelle eingeführt, darunter erweiterte Umgebungsversionen der Mikro-FlexPro-Laufwerke.
Erweiterte Temperatur
Man kann versuchen, die Antriebe mit Zwangskonvektion oder Kühlkörpern kühl zu halten, manchmal bleibt aber nichts anderes übrig, als die Servoantriebe höheren Temperaturen auszusetzen. Die 2020 eingeführten Standard-Servoantriebe für erweiterte Umgebungen können bei Umgebungstemperaturen von bis zu 95 °C betrieben werden, einem neuen Höchstwert für Standardgeräte.
Längerer Schock/Vibration
Mobile Roboter im Lager und AGVs auf dem Schlachtfeld sind Umgebungen mit hohen Vibrationen. Damit die Komponenten auf der Platine bleiben und nichts kaputt geht, wenn das Schütteln beginnt, verwenden wir Low-Profile-Komponenten, RTV und konforme Beschichtung. Für 2020 haben wir Laufwerke mit einer Nennleistung von 25 Grms für 5 Minuten in 3 Vibrationsachsen eingeführt. In Verbindung mit unseren hohen Temperaturwerten sind unsere Servoantriebe für erweiterte Umgebungen perfekt für mobile Anwendungen
Erweiterte Höhe und Druck
Ob Sie hoch in einem Ballon schweben, ein Raketentriebwerk einer unteren Stufe steuern oder eine Kamera 6.000 m unter der Meeresoberfläche bewegen, manchmal müssen Servoantriebe bei extremen atmosphärischen Drücken arbeiten. Die neuesten Servoantriebe für erweiterte Umgebungen im Jahr 2020 sind für eine Höhe von +25.000 m ausgelegt, während kundenspezifische Antriebe bei Drücken betrieben werden, die bis zu -6.000 m unter der Meeresoberfläche entsprechen. Wenn Sie nach einem Servoantrieb suchen, der bei extremen Drücken betrieben werden kann, beginnen Sie Ihre Suche unbedingt mit einem Blick auf unsere Produkte für erweiterte Umgebungen!
Große Servoantriebe mit mehr Power
Wir haben Ihnen bereits von unserer erstaunlichen Leistungsdichte bei den kleineren Produkten erzählt, aber wir haben auch große Pläne für größere Produkte. Unsere fahrzeugmontierte Laufwerke sind eine perfekte Plattform für Anwendungen wie Elektromobilität und andere batteriebetriebene Anwendungen, die einen hohen Strom bei niedriger Spannung erfordern. Wir haben bereits Laufwerke mit einer Dauerleistung von 150 A und einer Spitzenleistung von 250 A, aber wir wollen uns 2020 ein höheres Ziel setzen. Es ist noch etwas früh, die endgültigen Spezifikationen bekannt zu geben, aber wir sehen uns Laufwerke von 200 A/400 A (kontinuierlich/Spitze) bis 400 A an /800A oder eventuell sogar mehr! Wenn dies nach dem klingt, wonach Sie suchen, wenden Sie sich sofort an uns, damit wir sicherstellen können, dass die von Ihnen benötigte Leistungsstufe enthalten ist.
Mehr Netzwerke
Die Welt kommt immer mit neuen Netzwerkbussen, die schneller, sicherer und mit geringerer Latenz sind. Wir sagen gerne: „Für die richtige Gelegenheit können wir mit jedem Netzwerk zusammenarbeiten.“ Mit Netzwerken wie EtherCAT, Ethernet, CANopen, POWERLINK, RS232/RS485 und anderen sind wir bereits bestens etabliert. Halten Sie 2020 Ausschau nach Ethernet/IP und PROFINET IRT als neue Funktionen in unserem Standardproduktangebot. Kontaktieren Sie uns und teilen Sie uns mit, wenn Sie andere Netzwerke benötigen!
Verbesserte Steuerung
Weitere Steuerungsfunktionen wurden zu unserem hinzugefügt Click&Move® Automatisierungslösung im Jahr 2020. Verbesserte Feedforward-, Befehlsformungs- und andere Analysetools tragen zur Erhöhung der Systemstabilität bei, um höhere Verstärkungswerte und eine höhere Systemleistung zu ermöglichen.
Zur Erinnerung: Die Möglichkeit, benutzerdefinierte Biquad-Filter hinzuzufügen, ist seit mehreren Jahren in unseren Servoantrieben verfügbar. Biquads können dem Steuerblockdiagramm an mehreren Stellen hinzugefügt werden, einschließlich des Befehlssignals, des Positionsregelkreises, des Geschwindigkeitsregelkreises, des Stromregelkreises, der Geschwindigkeitsrückführung und der Positionsrückführung. Basierend auf den Koeffizienten können Biquads als Tiefpass-, Hochpass-, Bandpass- und Kerbfilter wirken. Wenden Sie sich an uns, wenn Sie Hilfe bei der Berechnung der Koeffizienten benötigen.
Anpassung
Wir unterhalten ein umfangreiches Produktangebot, das eine breite Palette von Anwendungen abdeckt, verstehen jedoch, dass die Standardprodukte manchmal nicht ganz passen. Deshalb bieten wir an Modifikationen zu Standardprodukten sowie vollständig kundenspezifische Lösungen. Wenn wir alle Servoantriebe betrachten, die wir verkaufen, können die Zahlen grob in 1/3 Standard, 1/3 modifiziert und 1/3 Zoll unterteilt werden.
Ob Sie eine andere Größe oder Form, andere Anschlüsse, mehr Leistung, bessere Skalierung, mehr Auflösung oder andere Änderungen benötigen, lassen Sie es uns immer wissen, damit wir über die Möglichkeiten sprechen können! Auch alle neuen Produkte, die Sie im Jahr 2020 sehen, können individuell angepasst werden!
Fazit
Bleiben Sie dran, denn für 2020 haben wir uns viel vorgenommen! Folgen Sie unseren Produktankündigungen in den sozialen Medien und teilen Sie uns Ihr nächstes Projekt mit!
von Rene Ymzon, Marketing Manager
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