Servo Sürücü mü Servo Amplifikatör mü? ve Diğer Hareket Kontrol Soruları

Servo Sürücü ile Servo Amplifikatör Arasındaki Fark Nedir? Birçok hareket kontrol terminolojisi birbirinin yerine, duruma göre ve bazen de yanlış olarak kullanılmaktadır. Bunun zaman zaman biraz kafa karıştırıcı olabileceğini ilk kabul eden biz olacağız ve bu anlaşılabilir bir durum. Hareket kontrol terimlerinden bazıları zaman içinde değiştive her bölgede aynı şekilde değişmemiştir. Dil tercihleri uygulamanın sektörüne bağlı olarak da değişebilmektedir.

Bu blog, sürücüler, kontrolörler, motorlar ve daha fazlasının hareket kontrol terminolojisini çevreleyen bazı belirsizlikleri açıklığa kavuşturmayı umuyor. Yine, bazı terimler farklı kişiler için farklı anlamlara gelebilir, ancak bu neyin ne olduğuna dair genel bir kılavuz görevi görmelidir.

Servo Sürücü mü Servo Amplifikatör mü?

Bu muğlak terimlerden belki de en dikkate değer olanları şunlardır servo sürücüler ve servo amplifikatörler. Gerçekte, tıpkı soda, kola ve gazoz gibi; çoğu durumda aynı anlama gelirler. Servo amplifikatör, sürücü ve hatta sürücü, en azından Amerika Birleşik Devletleri'nde, aşağı yukarı birbirinin yerine kullanılabilir.

Geçmişe bir göz atalım hareket kontrol tari̇hi̇. Servo amplifikatör terimi, servo sürücü teriminden önce ortaya çıkmıştır. Bu terim 1900'lü yılların ortalarında, hepsinin analog olduğu zamanlarda ortaya çıkmıştır. Servo amplifikatörler, elektrik komut sinyallerini yükseltmekten ve tek fazlı motorların tork ve hız kontrolünü sağlamak için geri besleme kullanmaktan başka bir şey yapmıyordu. Mod değiştirme, çoklu geri besleme seçenekleri, izolasyon ve bugün analog platformlarda bulunan diğer özellikler gibi özellikler daha sonraları ortaya çıktı. Dijital servo amplifikatörler 1900'lerin sonunda ortaya çıktığında, pozisyon kontrolü, ağ iletişimi, dijital giriş/çıkış ve önceden programlanmış hareketler gibi daha da fazla özellik mümkün hale geldi. Daha fazla yetenekle birlikte, bazıları servo amplifikatörleri servo sürücüler olarak adlandırmaya başladı.

Yani bir yandan servo sürücü veya servo sürücü bazen basit bir servo amplifikatörden daha sofistike bir cihaz anlamına gelir, bunlar aynı teknolojidir ve Amerika Birleşik Devletleri'nde tamamen birbirlerinin yerine kullanılabilirler. Bununla birlikte, Avrupa'nın bazı bölgelerinde, bazı endüstrilerdeki insanlar amplifikatörü değil, motorun kendisini referans alarak sürücü veya sürücü diyecektir. Bu durumda, karışıklığı önlemek için servo amplifikatör (veya hatta kontrolör) demek tercih edilebilir. Yine de çoğu durumda servo sürücü, servo amplifikatör veya servo sürücü diyebilirsiniz ve kimse size sorun çıkarmaz.

Servo Sürücüler sadece Servo Motorlar için midir?

Daha önce de belirtildiği gibi, amplifikatörlerin yetenekleri servo motor kontrol temellerinin ötesine ve özellikle dijital sürücüler resme girdikten sonra diğer alanlara doğru genişledi. Zamanla, mühendisler aşağıdakileri de başarabileceklerini belirlediler step, indüksiyonve doğrusal motor Aynı teknoloji ile kontrol. Bu durum şu soruyu akla getirmektedir: Sürücüler yalnızca servo sürücüler olarak mı adlandırılmalıdır? tek fazlı ve üç fazlı servo motorlar? İki ana nedenden dolayı hayır diyoruz.

İlk olarak, teknoloji servo kontrolden evrildi ve bazen isimler sadece yapışıyor. E-postalarda Cc satırı "Karbon Kopya" anlamına gelir ve karbon kağıdı kullanarak yazılı veya daktilo edilmiş belgelerin birden fazla kopyasını oluşturmanın eski yönteminden gelir. Karbon kağıdının e-postalar için kullanılmadığı açık olsa da, bu terim hala kullanılıyor çünkü temelinde bu var. Her şey servolarla başladı, bu yüzden onu koruyoruz.

İkinci olarak, step motorları, endüksiyon motorlarını ve lineer motorları kontrol etmek için kullanılan sürücülerin çoğu servoları da kontrol edebilir. Bir kahve fincanı kalemlik olarak kullanılıyor diye, o hala bir kahve fincanıdır. Akıllı telefonlarımız bugün telefon görüşmesi yapmaktan çok daha fazlasını yapıyor. Servo sürücüler sadece orijinal amaçlarıyla sınırlı değildir.

Bununla birlikte, her zaman istisnalar (ve bunları şiddetle uygulayan titizler) olacaktır. Bazı elektronikler özellikle step sürücüler (veya step amplifikatörler, step sürücüler, vb.) gibi başka bir motor türü için tasarlanmıştır, bu nedenle servo sürücü bu durumda teknik olarak yanlış bir adlandırma olacaktır, ancak yine de çoğu kişi için kabul edilebilir. Bazıları ise servo olmayan bir motoru çalıştıran bir sürücüye servo sürücü demenin uygunsuz olduğunu iddia edebilir. Bu nedenle, motor sürücüsü, motor amplifikatörü ve motor sürücüsü gibi terimler her şeyi kapsayan bir terim olarak kullanılabilir.

ADVANCED Motion Controls dijital servo sürücülerimiz FlexPro™ ve DigiFlex® Performance™ sürücü aileleri lineer motorları, AC endüksiyon motorlarını, iki ve üç fazlı step motorları, ses bobinlerini ve daha fazlasını kontrol etmek için kolayca yapılandırılabilir! Biz bunlara servo sürücüler diyoruz ve buna sadık kalıyoruz.

Servo Sürücüler Motor Kontrolörleri midir?

Bu zor bir konu. Evet, servo sürücüler motor için bir kontrol unsuru sağlar. Motor sürücüsü olmadan kontrolü kaybedersiniz. Ancak bir motoru istenildiği gibi çalıştırma açısından, bunlar kontrolörler midir? Bazen, ama her zaman değil.

Bir kez daha servo amplifikatörlerin ilk günlerine geri dönelim. Motorlar gerçekten de amplifikatörden aldığı güçle çalışırdı. Ve amplifikatör, fırçasız motorlar için üçlü faz koordinasyonunu sağlıyordu ki bu, motorun gerçekten doğru çalışması için kritik öneme sahipti. Ancak her şeyden önce amplifikatörlerin yaptığı tek bir şey vardı: yükseltmek. Kadran, sürgülü anahtar veya bilgisayar gibi harici bir kaynaktan gelen komut sinyalini alır ve motora buna göre güç verirlerdi. Motorun torkunu, hızını veya konumunu değiştirmek istiyorsanız, komut sinyalini değiştirmeniz gerekiyordu. Kontrolör, bu komut sinyalini ileten şeydir.

Ancak servo sürücüler daha gelişmiş hale geldiğinden, sürücü ve kontrolör arasındaki çizgi biraz bulanık olabilir. Bazı analog sürücülerde dahili potansiyometreler bulunur, bu nedenle birisi kazanç veya ofset potansiyometrelerini manuel olarak ayarlayarak bir motoru kontrol ederse (AMC'de testler yaparken bazen yaptığımız gibi), sürücü teknik olarak kontrolör görevi görür. Bununla birlikte, bu işlemler genellikle ayarlama işlemi sırasında yapılır, gerçek uygulama için bir kontrol girişi olarak kullanılmaz.

Dijital servo sürücülerde, dahili işlemci güçleri onları bir kontrolör gibi davranma konusunda daha da yetenekli hale getirir. Dijital sürücüler, açılır açılmaz bir hareket komutları rutinini yürütmeye başlamak için önceden programlanabilir. Mantık girişleri ve çıkışları ile servo sürücüler kendilerini ve diğer sürücüleri otonom bir şekilde yönetebilir. Hatta monte edildikleri bir makinenin diğer parçalarını da kontrol edebilirler. Ek olarak, bizim Click&Move® kontrol platformu doğrudan dijital sürücülerimize gömülebilir ve böylece herhangi bir harici kontrolörden bağımsız olarak karmaşık işlemleri gerçekleştirmelerine olanak tanır.

AMC'de motor kontrolörleri ürettiğimizi ve sattığımızı söylemek çok kolaydır. Sonuçta, servo sürücüler makinelerin kritik bir bileşenidir. hareket kontrolüve bir sürücü birçok durumda bir kontrolör olarak hareket edebilir. Ancak bazı örtüşmelere rağmen, servo sürücüler ve motor kontrolörleri mutlak eşanlamlı değildir.

Son Düşünceler

Daha önce de belirttiğimiz gibi, hareket kontrolü terminolojisi bölgeye, sektöre ve döneme göre değişebilir, ancak umarız bu blog karışıklığın bir kısmını çözer.

Eğer hala kafanızı karıştıran bir şey varsa, bize sormaktan çekinmeyin! Herkesin bir hareket kontrol uzmanı olmadığını biliyoruz ve bu sorun değil. Üzerinde ile otuz yıllık deneyim bilgimizi ödünç vermekten mutluluk duyarız. Ayrıca hareket kontrolü terminolojisi ve teknolojileri hakkında daha fazla bilgi edinmek için Sözlük, Hareket Kontrolüne Genel Bakışve Teknoloji Deneyimi Sayfa!

Jackson McKay tarafından, Pazarlama Mühendisi