Servo Sürücü Tam Olarak Nedir?

Servomekanizmalar, aşağıdakilere kadar her şeyde kullanılan otomatik kontrol sistemleridir CNC makineleri, robotik, depo otomasyonu ve daha fazlası. Servo sürücülü kapalı çevrim sistemler, hareket uygulamalarında açık çevrim sistemlere göre daha fazla güvenilirlik ve hassasiyet sunar. Nasıl mı? Açık çevrim sistemlerinden farklı olarak hataları ve sistem bozukluklarını hesaba katmak için geri bildirim kullanırlar.

Bir servo sistemde, servo motora güç sağlamaktan bir servo sürücü veya servo amplifikatör sorumludur. Servo sürücü, servo sistemin performansını belirlemede son derece önemli bir bileşendir.

Düz güç amplifikatörleriyle karşılaştırıldığında servo sürücüler, otomatik işleme sistemleri için üstün konumlandırma, hız ve hareket kontrolü dahil olmak üzere çok çeşitli avantajlar sunar. At ADVANCED Motion Controls olarak, özel uygulamanıza uygun geniş bir servo sürücü yelpazesi sunuyoruz.

Bununla birlikte, seçeneklerin bunaltıcı gelebileceğini anlıyoruz. Bu nedenle servo sürücülerin temellerini ve uygulamanız için sunabilecekleri faydaları tartışmak istiyoruz.

Servo Sistemlerin Diyagnostiği

Servo sürücüleri daha iyi anlamanız için, servo sistemlerdeki rollerini tartışalım. Tüm servo sistemlerin çalışması için dört ana bileşen gerekir:

• Kontrolör
• Servo sürücü veya servo amplifikatör
• Motor
• Geri bildirim cihazı

Servo sürücüler analog veya dijital girişlerle kontrol edilebilir. Temelde servo sürücünün rolü, kontrolörden gelen düşük güçlü komut sinyallerini motora giden yüksek güçlü voltaj ve akıma çevirmektir. Uygulamaya bağlı olarak, servo sürücü motorun istenen konumunu, hızını, torkunu vb. düzenleyebilir ve uygun şekilde koordine edebilir.

Servo sürücüler, kendi kontrol döngüsü ve/veya ana kontrolöre bir sinyal göndermek için negatif geri beslemeden yararlanan bir geri besleme izleme cihazı aracılığıyla beklenen hataları hesaba katabilir. İçinde hareket kontrolüGeri besleme cihazı, kontrol girişinin mekanizmanın veya kontrol milinin gerçek konumuyla ilişkisini değerlendirir. Milin konumunun gerçek değeri ile "istenen değeri" arasındaki ilişkiyi anlayarak, sürücü motordaki düzeltici eylem için sürücüye bir sinyal gönderebilir.

Daha teknik olmak gerekirse, servo sürücü gerekli akım veya gerilim ayarlamalarını yaparak gerçek motor durumu ile talep edilen motor durumu arasındaki farkı düzenlemekten sorumludur. Bu, motorun ne olursa olsun yanlış RPM'de dönebileceği bir açık döngü sisteminden farklıdır. Servo sürücüler, motorun sistemin gereksinimlerine göre sönümleme, geri besleme kazancı ve sertlik ile yanıt vermesini sağlar.

Pozisyon kontrolü gerektiren otomatik sistemler için bu, servo sürücü kullanımını ideal hale getirir. İster bir glob vanayı doğru konuma getirmek ister bir teleskopu hedeflemek olsun, bir servo sürücü sürtünme veya diğer bozukluklardan bağımsız olarak bir mili istenen konuma ayarlayabilir.

Hareket Uygulamaları

Hassasiyet yetenekleri sayesinde servo sürücüler robotik, otomasyon, CNC işleme ve hatta aşağıdaki süreçlerde kullanılır yarı iletken üretimi.

Bazı hareket kontrol uygulamalarında denenmiş ve gerçek bir teknoloji olan analog servo sürücüler kullanılır. Yeni dijital sürücüler kadar çok sayıda zil ve ıslığa sahip olmasalar da, analog sürücüler herhangi bir işlem süresi gerektirmez ve tipik olarak dijital alternatiflerden daha ucuzdur. Analog servo sürücüler manuel olarak yapılandırılır ve çok eksenli uygulamalarda merkezi bir kontrolöre bağlıdır.

Diğer çok eksenli uygulamalarda, servo kontrolörler ağ komutlarını kullanarak dijital servo sürücülerle iletişim kurabilir. Dijital servo sürücüler, pnömatik veya analog cihazlara göre çok daha fazla yapılandırma ve performans özelliği sunar. Bu cihazların ilave zekası ile günümüzün modern servo sürücüleri çok daha fazla teşhis avantajı sunmaktadır. Hatta bazı dijital servo sürücüler hareketi depolayacak kadar gelişmiştir indeksler ve sekansları hafızalarında tutar ve özel bir kontrolör olmadan bağımsız olarak çalışmak için giriş/çıkış mantığını kullanır.

Şu anda endüstrinin büyük bir kısmı hareket kontrolü için standart hale gelen fieldbus ağlarına güveniyor. Endüstriyel Ethernet ağları, üreticilere zamana duyarlı uygulamalarda çalışma yeteneği kazandırmıştır. Her ağın avantajları olsa da, bazı ürünler belirli fieldbus ağları için özel olarak tasarlanmıştır.

Bu nedenle, tesisiniz belirli bir ağ protokolünü standartlaştırmışsa doğru ürünü satın almanız önemlidir.

Neden Servo Sürücü Kullanmalısınız?

At ADVANCED Motion Controls olarak, ihtiyaç duyduğunuz hassasiyeti ve performansı sunmak için üretilmiş geniş bir servo sürücü yelpazesi sunuyoruz. Otomasyon ihtiyaçlarınıza uygun bir servo sürücü bulmak için çok çeşitli güç çıkışları ve özellik setleri arasından seçim yapın.

İster step motorunuzdan daha yüksek torka sahip bir sistem, ister sadece daha hassas kontrol arıyor olun, servo sürücü serimiz ihtiyaçlarınızı karşılayacaktır. Servo sürücüler, işleme veya üretim sürecinizin gerekli bir bileşenidir, bu nedenle size yardımcı olmak için buradayız.

Bizim aracılığıyla arama geniş servo sürücü yelpazesi ve hangi servo sürücünün üretim sürecinizi en iyi şekilde tamamlayacağını öğrenmek için bugün bizimle iletişime geçin.