Click&Move Automatisierte Softwarelösung

Click&Move® (C&M) ist eine Automatisierungslösung für OEMs und Systemintegratoren. Es kann Bewegungssteuerung, SPS-Logik, lokale E/A und vernetzte E/A umfassen. Anwendungen können einfache Einzelachsen mit minimalem E/A bis hin zu komplexen Mehrachsen in Echtzeit sein.

Ein Click&Move-System besteht sowohl aus einer Softwarekomponente, die zum Erstellen der Logik-, HMI- und Bewegungsprofile verwendet wird, als auch aus Hardwarekomponenten wie einer Steuerung, Servoantrieben und E/A-Geräten.

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Click&Move Quick Facts

  • Kombiniert Bewegungs-, SPS- und HMI-Steuerung
  • Basierend auf PLCopen, dem weltweiten Standard für die industrielle Steuerungsprogrammierung
  • Unterstützt die Netzwerkprotokolle CANopen, EtherCAT und POWERLINK
  • Vollständig IEC 61131-3-konform mit grafischen Funktionsblockdiagrammen (FBDs) (vorkonfiguriert oder benutzerdefiniert)
  • Mehrere Plattformen werden unterstützt: PC (Win OS und Linux), eigenständiger Controller (MACC) und ADVANCED Die Antriebe von Motion Controls

Integrierte Designumgebung

Die C&M Integrated Development Environment (IDE) stellt dem Anwender eine Programmierumgebung für eine Reihe von Anwendungen zur Verfügung:

  • Bewegungskontrolle
  • SPS-Maschinensteuerung
  • Handhabung von G-Code-Dateien für CNC-Apps
  • Prozesssteuerung
  • Robotik

Die IDE besteht aus Anwendungen zum grafischen Erstellen/Bearbeiten von auf Funktionsblockdiagrammen (FBD) basierenden Logikschemata und HMI-Bildschirmen, zum Debuggen von Anwendungscode, zum Organisieren und Archivieren von Anwendungscode, zum Zusammenführen und Vergleichen von Code sowie zum Automatisieren des Erstellungs-/Kompilierungsstatus.

Wo fangen wir an?

HMI-Anforderungen: Das HMI repräsentiert die Bedienelemente der Benutzeroberfläche. Dies ist, was der Benutzer verwendet, um mit dem System zu interagieren, sobald es live ist.

FBD-Anforderungen: Das FBD (Funktionsblockdiagramm) repräsentiert das Bewegungs- und Logikverhalten.

Abhängig von ihrem Projekt oder ihrem Arbeitsstil möchten Benutzer möglicherweise mit einem der beiden Enden beginnen. Es liegt letztendlich an ihnen!

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HMI

Klicken und verschieben® sammelt mehrere Aspekte der Bewegungssteuerung, Echtzeitberechnung und Benutzeroberfläche in einer einzigen Anwendung. In Click&Move integrierte HMIs sind vollständig anpassbar. Ein HMI-Bildschirm kann so einfach sein wie eine Start-/Stopp-Schaltfläche mit einer Anzeige des Antriebsstatus.

Alternativ kann es sich um einen vollständigen Betriebssteuerungsbildschirm handeln, auf dem Benutzer Befehle eingeben, einzelne Servoantriebe aktivieren und deaktivieren, Systeminformationen anzeigen, Parameter anpassen und sogar eine dynamische grafische Darstellung des Bewegungssystems anzeigen können, die in Echtzeit aktualisiert wird. Solange die Werte aus dem Funktionsblockdiagramm gezogen werden können, kann das HMI beliebige Daten anzeigen, die der Benutzer auswählt.

Der Editor enthält integrierte Vorlagen für Schaltflächen, Felder und andere Elemente, sodass Benutzer einfach loslegen können. Benutzer können sogar Bilder einbetten und Farben und Größen von Elementen ändern, damit ihre HMI genau so aussieht, wie sie es möchten.

  • Das Funktionsblockdiagramm (Eagle) behandelt die Bewegung, SPS-Funktionen und das E/A-Verhalten
  • Eine Echtzeit-Shell übernimmt die Kommunikation vom kompilierten Bewegungsprogramm zum Feldbus und HMI (EtherCAT-Master-Stack ist in die Shell eingebettet)
  • Virtuelle Achse oder reale Achsen werden basierend auf einer XML-Dateikonfiguration im Projekt ausgewählt
  • Das HMI zeigt Live-Informationen an und ändert Variablen während des Echtzeitbetriebs

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MC-Blöcke und G-Code

  • Bemühungen zur Einhaltung der sich entwickelnden Bewegungssteuerungsstandards ermöglichen eine integrierte Wissensbasis
  • Diese Abstraktionsschicht löst einige Probleme beim Programmierdesign
  • PLCopen-Handbücher werden innerhalb von C&M verteilt
  • Die koordinierte Bewegungsfunktion folgt den PLCopen-Standards
  • G-Code-Handhabung
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Debuggen

  • Anwendungsprogrammierung mit PLCopen FBD-Sprache (IEC 61131-3)
  • Der Entwicklungsprozess kann vollständig auf dem PC des Benutzers stattfinden
  • Virtuelle Achsen zur Bewegungssimulation
  • Virtuelle Achsenprojekte können gepackt und mit technischem Support ausgetauscht werden
  • Ein vollständig digitales Entwicklungssystem unterstützt den Supportprozess – virtuelle Achsen sind tragbarer als echte
  • Debugging-Tools: grafisch und textbasiert
    • Integriertes HMI
    • Umfangreiche integrierte Hilfe – Tutorials, Demos, White Papers usw.
    • Umfangreiche Anwendungsbeispiele

Lösungsarchitekturen

Ein Click&Move®-System kann auf tausende Arten zusammengestellt werden, aber die meisten Architekturen folgen einer von drei Hauptstrukturen. Das bevorzugte Verfahren hängt von der Anwendung ab.

PC-basiert

In der nachstehenden PC-basierten Lösung wird die C&M-Entwicklungssoftware verwendet, um Bewegungscode, SPS-Logik und Benutzerschnittstellenbildschirme (HMI) zu erstellen. Der Code wird für die Ziel-PC-Plattform kompiliert und dann heruntergeladen. Servoantriebe und E/A werden über das Netzwerk mit der PC-Plattform verbunden.

Die PC-basierte Architektur eignet sich offensichtlich am besten für Anwendungen, bei denen es möglich ist, einen PC während des Betriebs mit dem System zu verbinden, wie z. B. Industriemaschinen, Portale und andere Geräte, die weitgehend stationär bleiben. Es ist auch die bevorzugte Architektur für alle Systeme mit mehr als 8 Bewegungsachsen.

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Steuerungskarte für die Bewegungsautomatisierung

Der Bewegungsautomatisierungs-Steuerkarte (MACC) ist ein Allzweck-Bewegungs-/Automatisierungscontroller mit eingebetteter Click&Move®-Funktion. In diesem Szenario wird der Code für die MACC-Plattform kompiliert und dann heruntergeladen. Die Servoantriebe und E/A sind über das Netzwerk mit der MACC-Plattform verbunden. Optional kann über den HDMI-Anschluss onboard ein separater HMI-Bildschirm eingebunden werden.

Die MACC-Lösung eignet sich hervorragend für mobile Anwendungen wie AGVs, kann aber auch eine kostengünstigere Alternative zur PC-basierten Architektur für Anwendungen mit 8 Achsen oder weniger sein. Die MACCs eignen sich auch am besten für Anwendungen mit einer Kombination aus digitalen und analogen Servoantrieben.

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Servo Drive-Embedded

ADVANCED Motion Controls bietet digitale Antriebe an, die zum Speichern und Ausführen eines eingebetteten C&M-Programms ausgelegt sind. Die C&M-Entwicklungssoftware wird verwendet, um Bewegungscode und SPS-Logik zu erstellen. Der Code wird für die Zielantriebsplattform kompiliert und dann heruntergeladen. E/A ist lokal für das/die Laufwerk(e).

Der Servoantrieb übernimmt die Rechenarbeit, die andernfalls einem PC oder einer eigenständigen Steuerung überlassen würde, wodurch Platz und Geld gespart werden.

Dies ist eine einfache, leistungsstarke Lösung für kleine Anwendungen. Es wird jedoch am besten hauptsächlich für Einzelachsanwendungen verwendet.

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