Diese Befehlsmethode wurde von der Schrittmotorsteuerung übernommen und verwendet zwei digitale Eingänge zur Bewegungssteuerung. Ein Eingang erhöht typischerweise Position oder Geschwindigkeit, während der andere die Bewegungsrichtung angibt.
Vorteil
- Dies ist der einfachste Weg, eine Maschine von Steppern auf Servos umzustellen, da der gleiche Stepper-Controller zur Steuerung der Servoantriebe verwendet werden kann
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- Schritt- und Richtungsverhältnisse sind vollständig einstellbar von einfach 1:1, wobei 1 Schritt = 1 Encoder-Zählung, bis hin zu beliebigen Werten (z. B.: 12:34)
- Der Schritt- und Richtungsbefehl kann im Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus verwendet werden
