Der Positionsregelkreis regelt die Position des Motors oder Systems. Bei der Lageregelung wird durch eine Rückführung, z. B. durch einen Encoder oder Resolver, sichergestellt, dass die tatsächliche Position mit der befohlenen Position übereinstimmt. Der Lageregelkreis des Servoantriebs kompensiert Positionsfehler, indem er ein größeres Drehmoment aufbringt, um das System wieder in die Position zu bringen. Wenn eine äußere Kraft auf die Motorwelle einwirkt, "kämpft" der Antrieb zurück, um die Zielposition zu halten.
Der Positionsmodus ist zwar eine komplexere Form der Bewegungssteuerung als der Geschwindigkeits- oder Strommodus, aber er ist sehr nützlich, um sicherzustellen, dass alles genau am richtigen Ort ist, z. B. bei Fertigungsrobotern, 3D-Druckern, CNC-Bearbeitung und mehr.
Leistungen
- Der Netzwerkverkehr kann stark reduziert werden, wenn der Antrieb den Positionsregelkreis mit verteilter Regelung schließt
- Der Positionsmodus kann die Notwendigkeit eines Controllers in Anwendungen mit einer oder mehreren Einzelachsen beseitigen
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- DigiFlex® Leistung™ und FlexPro™ Antriebe können im Positionsmodus betrieben werden
- Bestimmte DigiFlex® Leistung™ Antriebe können im Profile oder Cyclic Synchronous Position Mode betrieben werden
