X-RHex-Roboter
RHex ist ein biologisch inspirierter sechsbeiniger Roboter, der zu Beginn des Jahrhunderts als Teil eines großen DARPA-finanzierten Konsortiums erfunden und erstmals charakterisiert wurde. Seitdem wurde eine Vielzahl von RHex-Plattformen entwickelt, und unser Labor war besonders aktiv bei der Entwicklung neuer Versionen zur Untersuchung biologisch inspirierter Fortbewegung, Gangkontrolle und sensorbasierter Navigation sowie zur Entwicklung neuartiger Kurse und anderer Lehrmaterialien. RHex verwendet 6 DZCANTE-020L080-Servoantriebe pro Roboter.
Gavin Kenneally – Elektro- und Systemtechnik
