DARPA-Robotik-Challenge
Die DARPA Robotics Challenge ist eines der größten Robotikprogramme, das je konzipiert wurde. Wir entwickeln einen autonomen humanoiden Roboter für Katastrophenschutzszenarien. Die Beine haben 12 Freiheitsgrade und verwenden modernste kundenspezifische Aktuatoren und BLDC-Motoren. Diese Motoren werden von einem neuen System mit der Bezeichnung „späte Motorverarbeitung“ mit kundenspezifischer Elektronikhardware gesteuert. Wir planen, die Servoantriebe AZBDC12A8 zur Steuerung der Motoren einzusetzen.
Steve Ressler – Maschinenbau
