Servocommandes et accessoires personnalisés

L'une des choses qui nous distinguent de nos concurrents est notre volonté de fabriquer des servo drives et autres produits modifiés et personnalisés. Nous fabriquons des amplificateurs de servo personnalisés presque depuis le début. Aujourd'hui, ils représentent environ un tiers de notre activité. Les produits modifiés représentent un autre tiers.

Lors du développement d'un servomoteur personnalisé pour un client, nous travaillons en étroite collaboration avec lui pour lui fournir une solution d'asservissement qui répond à tous ses besoins. Cela peut inclure la création de variateurs dotés de connecteurs, d'une forme, d'un nombre d'axes et d'autres caractéristiques différents de ceux de notre offre de produits habituelle.

Options de solutions servo modifiées

ADVANCED L'offre de produits sur étagère de Motion Controls englobe un large éventail de considérations relatives à la puissance, aux performances et à la conception. Cependant, il est parfois possible d'apporter quelques ajustements mineurs à un produit standard afin de l'adapter à une application spécifique sans avoir à investir dans une solution entièrement personnalisée. Une solution modifiée peut être rapidement réalisée et augmenter considérablement les performances de la machine. Mieux encore, nous le ferons pour vous !

Depuis des années, ADVANCED Motion Controls a toujours produit et vendu des versions modifiées de ses produits de servocommande standard. En fait, les servo drives modifiés représentent environ un tiers de notre activité. Qu'il s'agisse d'une modification du réglage de la boucle de l'entraînement ou d'une sérigraphie du logo du client sur le couvercle, les petites modifications garantissent à chacun une solution qui lui est spécifiquement adaptée.

Avec de simples modifications, le coût unitaire peut être proche de la parité avec les produits standard. Plus les quantités augmentent, plus la différence s'amenuise. De plus, certaines options sont disponibles, ce qui peut rendre la conception modifiée moins coûteuse que la conception standard. Par exemple, certains clients préfèrent que leurs unités soient dépourvues du couvercle du servomoteur, ce qui réduit le coût du matériel.

Exemples de produits et d'options modifiés

  • Accorder une machine spécifique
  • Ajustements des gains
  • Limites de courant et limites de tension
  • Considérations relatives à la température, aux chocs et à l'IP
  • Revêtement conforme
  • Sérigraphie de la marque
  • Logique d'inhibition inversée
  • Déconnexion rapide, et bien d'autres encore !

Options de solutions servo personnalisées

ADVANCED Motion Controls dispose d'une large gamme de servomoteurs et peut vendre des produits sous une forme modifiée, mais certaines applications de contrôle du mouvement nécessitent quelque chose de très différent des modèles standard que nous proposons. Heureusement, ADVANCED Motion Controls a la capacité de développer et de livrer rapidement des produits spécifiques pour les OEM ayant des demandes de volume.

Servomoteurs personnalisés

Il peut s'agir d'une idée folle, d'un glissement de fonctionnalités ou de spécifications quasi impossibles, mais parfois, il faut simplement repartir de zéro. Partir d'une nouvelle conception offre des possibilités infinies permettant au concepteur d'étendre les capacités au-delà des fonctions des servomoteurs, y compris l'intégration complète des composants périphériques.

Servomoteur rectangulaire transformé en servomoteur rond sur mesure
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servomoteur rond personnalisé

Forme non conventionnelle

Plutôt que d'essayer de faire entrer une cheville carrée dans un trou rond, pourquoi ne pas trouver la cheville qui convient ? Certaines applications de contrôle du mouvement peuvent être très limitées en termes d'espace pour l'électronique, ce qui signifie qu'il n'y a peut-être pas de place pour un servomoteur standard. C'est là qu'un servomoteur personnalisé peut s'avérer essentiel. Nous avons livré toutes sortes de variateurs personnalisés, y compris des variateurs ronds intégrés à l'arrière de moteurs.

Il ne s'agit pas toujours de transformer un rectangle en cercle. Il suffit peut-être de réduire la largeur et de sacrifier un peu de longueur, ou de réduire l'encombrement et de sacrifier la hauteur.

2 servocommandes au lieu d'une personnalisée
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Servomoteur personnalisé à deux axes

Axes multiples

Les servomoteurs individuels sont généralement utilisés pour piloter un moteur et un seul. Cependant, dans de nombreuses applications, plusieurs moteurs fonctionnent ensemble. Plutôt que d'utiliser plusieurs servocommandes, vous pouvez obtenir une servocommande multi-axe personnalisée qui peut contrôler plus d'un moteur à la fois.

Les conceptions multi-axes sont plus petites que la somme de leurs parties car elles réduisent les fonctions et les composants redondants et tirent parti de la disposition des cartes.

servocommandes et commandes
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servocommandes et commandes intégrées sur mesure

Contrôles et commandes intégrés

Nous sommes fiers de fabriquer des servomoteurs et des commandes, mais pourquoi pas les deux à la fois ? Au lieu d'utiliser des fils et des câbles pour relier les servomoteurs à un contrôleur, les servomoteurs et les contrôles peuvent être assemblés et emballés comme une seule unité.

Les solutions intégrées simplifient grandement la gestion des approvisionnements, réduisent le temps d'assemblage, économisent de l'espace et augmentent la fiabilité. En outre, à l'instar d'un servomoteur multi-axe, elles peuvent consolider le contrôle de plusieurs axes d'asservissement en une seule unité.

options de réseau de communication pour les servomoteurs personnalisés

Options de réseaux spécialisés

Actuellement, ADVANCED Motion Controls dispose déjà de produits standard qui prennent en charge EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP, Ethernet TCP, Ethernet POWERLINK, Modbus RTU/TCP et RS-485/232. Chacun de ces réseaux peut être appliqué à un produit personnalisé. Toutefois, nous disposons de la technologie et de l'expérience nécessaires pour créer des variateurs personnalisés pour des réseaux plus nombreux tels que Profinet RT, Profinet IRT, Profibus et SERCOS III. Ces coutumes peuvent même ouvrir la voie à l'élargissement de notre offre de réseaux standard.

servomoteur endommagé
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Considérations environnementales

Bien que nous disposions d'une gamme de moteurs à environnement étendu, vous avez parfois besoin de quelque chose de spécial. Toutes nos caractéristiques et modifications pour environnement étendu peuvent être appliquées à des produits personnalisés, parfois même dans une plus grande mesure. Par exemple, nous avons fabriqué des servomoteurs sur mesure qui peuvent fonctionner en toute sécurité à des températures ambiantes supérieures à 100°C et à des profondeurs d'écrasement de 6000 m sous la surface de l'océan. Ces capacités dépassent celles de nos produits standard à environnement étendu.

servomoteur personnalisé intégré au cadre du dispositif

Des capacités uniques

Vous avez besoin d'un lecteur plus puissant que notre offre standard ? Personnalisé. Vous avez besoin d'un disque avec plus de ports d'E/S que d'habitude ? Personnalisé. Vous avez besoin d'un variateur doté de caractéristiques de sécurité particulières ? Personnalisé. Vous avez besoin d'un disque qui partage son châssis avec le périphérique ? Personnalisé. Vous voulez un encodeur magnétique ou un autre retour sans contact ? C'est possible.

Si vous pouvez l'imaginer, nous pouvons probablement le faire. Sur ADVANCED Chez Motion Controls, nous croyons que tout est possible.

Exemples

Nous ne nous contentons pas de parler, nous agissons. Nous avons fabriqué des centaines de modèles de servomoteurs personnalisés et modifiés au fil des ans. Ici, nous avons juste une petite poignée d'entre eux pour vous de vérifier.

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Servomoteur haute pression

Ce servomoteur a été utilisé pour contrôler un caméra sous-marine voyageant à 6000m de profondeur dans l'océan. Il était basé sur l'une de nos solutions standard, mais avec quelques modifications clés qui lui ont permis de fonctionner dans cette application.

  • Conçu pour être monté à l'extrémité d'un moteur
  • Utilisation de condensateurs alternatifs et d'autres composants qui ne risquent pas d'être écrasés sous une pression intense.
  • Plaque de base personnalisée
  • Incorporation d'un module magnétique rotatif pour remplacer les traditionnels capteurs à effet Hall et la rétroaction des encodeurs.
  • Configuration des commandes pour que le variateur fonctionne en mode vitesse avec le contrôleur hôte fermant la boucle de position.
servomoteur deux axes personnalisé

Servomoteur à deux axes

Deux de ces entraînements ont été utilisés pour commander simultanément les bandes de roulement et les articulations du coude d'un véhicule de type véhicule militaire télécommandé. Chaque entraînement a été construit pour contrôler une articulation du coude et une bande de roulement, plutôt que d'avoir un entraînement à deux axes pour les bandes de roulement et un entraînement à deux axes pour les deux articulations du coude. De cette façon, le nombre de pièces uniques a été réduit, ce qui facilite les remplacements.

  • Pas de commutateurs ou de potentiomètres
  • Fonctionnement en mode Duty Cycle
  • Axis #1 : 30A crête, 24A continu
  • Axis #2 : 30A crête, 20A continu
  • Tension de fonctionnement personnalisée
  • Durée spécifiée du courant de pointe
  • Connecteurs E/S spécifiés
  • Connecteurs spécifiés pour le moteur et l'alimentation principale
  • Revêtement conforme
  • Plaque de base intégrée comme couvercle du boîtier de commande
servomoteur deux axes personnalisé

Servomoteur à deux axes

  • Forme de la plaque de base adaptée au support personnalisé
  • Les relais de freinage dynamique maintiennent les moteurs pendant l'arrêt de la machine.
  • Connecteurs spécifiés
  • Inductance intégrée pour la compatibilité avec les moteurs
  • Capacité supplémentaire du bus selon les spécifications du client
  • +/-3V gamme de commande
  • Accès spécial aux valeurs de réglage
  • Construit dans le respect des restrictions de taille
  • RTV appliqué sur les composants pour les chocs/les vibrations
  • Revêtement conforme
  • Étiquette personnalisée
  • Livré moins de 2 mois après réception du cahier des charges
servomoteur personnalisé à courant élevé

Commande de sortie à courant élevé

  • Courant de pointe de 70A (durée 150ms)
  • 7A courant continu
  • Fréquence de commutation de 80 kHz
  • Gamme de tension personnalisée
  • PWM et commande de direction
  • Mode Duty Cycle
  • Connecteurs spécifiés
  • La plaque de base fait partie intégrante du système de circulation de l'air
servomoteur personnalisé à haute performance

Entraînement ultra-haute performance

  • Bande passante de 5kHz
  • Marge de phase maximisée pour la stabilité du système
  • Pas de commutateurs ou de potentiomètres
  • Montage en rack 3U
servomoteur à environnement étendu personnalisé

Entraînement en environnement extrême

Cette commande contrôlait la pince de préhension dans une véhicule militaire télécommandé.

  • Le connecteur MIL spec maintient une étanchéité IP67 entre l'intérieur et l'extérieur tout en permettant la communication et l'alimentation du variateur.
  • Plage de température élargie
  • Revêtement conforme
  • Interface USB pour la communication et la commande par le biais du matériel de communication existant du client.
  • Convertisseur DC/DC haute puissance spécifié par le client

Le sur mesure en vaut-il la peine ?

Cela vaut-il toujours la peine de chercher une solution personnalisée, surtout s'il existe un moyen de faire fonctionner un produit standard ? Toutes les coutumes sont différentes, et nous devons donc traiter chaque cas individuellement. Nous pouvons toutefois fournir quelques conseils généraux.

Pour les douanes dont la complexité est accrue, il est préférable d'additionner le coût des composants individuels à des fins de comparaison. Une solution multi-axes, par exemple, peut être une combinaison de deux lecteurs et d'une carte de montage. Si vous additionnez le prix des composants individuels, il est très probable que le variateur 2 axes personnalisé soit moins cher (même en incluant les coûts d'ingénierie et les NRE).

collection de servomoteurs personnalisésMême dans les cas où le volume est très faible, vous pouvez être gagnant si vous considérez le coût des solutions alternatives. Par exemple, quel est le coût réel de la conception de votre propre servomoteur ? Nous avons vu des clients se battre pendant des années pour essayer de concevoir leur propre solution et se retrouver avec des résultats insatisfaisants et une fiabilité médiocre. Mais lorsqu'on nous a donné l'occasion d'intervenir, nous avons fait nos preuves à maintes reprises en fournissant d'excellentes solutions en quelques semaines ou mois seulement, ce qui a rendu nos clients très heureux.

Comment faire pour que cela se produise ?

Alors comment se fait-il que nous puissions fournir les meilleures solutions si rapidement ? La réponse est simple : c'est tout simplement ce que nous sommes. Nos compétences en matière de conception de servomoteurs sont pratiquées et affinées quotidiennement, et cela se voit dans nos délais de livraison, notre qualité, nos performances et nos prix. Nous croyons vraiment que tout est possible à ADVANCED Motion Controls et nos produits personnalisés en sont la preuve.

Si vous pensez qu'un produit personnalisé pourrait être la solution à votre problème de contrôle du mouvement, veuillez nous contacter. Nous contacter et nous vous apporterons notre expertise.

processus de conception d'un servomoteur personnalisé

Nos points forts

  • Ingénierie et fabrication sur site
  • Une coopération étroite entre nos départements d'ingénierie et d'applications et le client.
  • Construit sur le même équipement et par les mêmes personnes que les produits standard.

Une conception personnalisée présente de nombreux avantages en termes de coûts et de délais.

  • Conçu pour répondre aux exigences exactes en matière de forme, d'ajustement et de fonction.
  • Réduction des coûts grâce à la réduction des composants ou des fonctionnalités non nécessaires au système spécifique.
  • ADVANCED L'expérience et les installations internes de Motion Controls permettront de produire des solutions personnalisées fiables plus rapidement que tout autre fournisseur sur le marché.

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