Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Les servomécanismes sont des systèmes de commande automatisés utilisés dans tous les domaines, de la conception à la fabrication. Machines CNCla robotique, automatisation des entrepôts et plus encore. Les systèmes en boucle fermée avec servomoteurs offrent plus de fiabilité et de précision dans les applications de mouvement que les systèmes en boucle ouverte. Comment ? Ils utilisent la rétroaction pour tenir compte des erreurs et des perturbations du système, contrairement aux systèmes en boucle ouverte.

Dans un système servo, un servomoteur ou un amplificateur servo est responsable de l'alimentation du servomoteur. Le servomoteur est un composant incroyablement important pour déterminer les performances du système servo.

Comparés aux amplificateurs de puissance classiques, les servomoteurs offrent une large gamme d'avantages pour les systèmes d'usinage automatique, notamment un positionnement, une vitesse et un contrôle du mouvement supérieurs. Sur ADVANCED Motion Controls propose une large gamme de servomoteurs adaptés à votre application spécifique.

Ceci étant dit, nous comprenons que les choix peuvent sembler écrasants. C'est pourquoi nous souhaitons vous présenter les principes de base des servocommandes et les avantages qu'elles peuvent offrir pour votre application.

Diagnostic des servo-systèmes

Pour mieux comprendre les servocommandes, discutons de leur rôle dans les systèmes servo. Tous les systèmes servo ont besoin de quatre composants principaux pour fonctionner :

• Contrôleur
• Servo drive ou servo amplificateur
• Moteur
• Dispositif de retour d'information

Les servocommandes peuvent être commandées par des entrées analogiques ou numériques. Essentiellement, le rôle de la servocommande est de traduire les signaux de commande de faible puissance du contrôleur en tension et en courant de forte puissance pour le moteur. Selon l'application, le servomoteur peut réguler et coordonner correctement la position, la vitesse, le couple, etc. du moteur.

Les servomoteurs sont capables de prendre en compte les erreurs attendues grâce à un dispositif de surveillance de la rétroaction qui exploite la rétroaction négative pour renvoyer un signal à travers sa propre boucle de contrôle et/ou au contrôleur principal. Sur le site contrôle du mouvementLe dispositif de retour évalue la relation entre l'entrée de commande et la position réelle du mécanisme ou de l'arbre de commande. En comprenant la relation entre la valeur réelle et la "valeur souhaitée" de la position de l'arbre, le dispositif de rétroaction est capable d'envoyer un signal au mécanisme pour une action corrective dans le moteur.

Pour être plus technique, le servomoteur est responsable de la régulation de la différence entre l'état réel du moteur et l'état demandé du moteur en effectuant les ajustements de courant ou de tension nécessaires. Cette fonction diffère de celle d'un système en boucle ouverte, où le moteur pourrait tourner à un régime erroné. Les servocommandes permettent au moteur de répondre par l'amortissement, le gain de rétroaction et la rigidité en fonction des exigences du système.

Pour les systèmes automatiques qui nécessitent un contrôle de position, l'utilisation d'un servomoteur est idéale. Qu'il s'agisse simplement de positionner un robinet à soupape dans la bonne position ou de pointer un télescope, un servomoteur est capable de réguler un arbre à la position souhaitée, indépendamment de la friction ou d'autres perturbations.

Applications de mouvement

Grâce à leurs capacités de précision, les servocommandes sont utilisées dans la robotique, l'automatisation, l'usinage CNC, et même dans les processus de fabrication de semi-conducteurs.

Certaines applications de contrôle du mouvement utilisent des servovariateurs analogiques, qui constituent une technologie éprouvée. Bien qu'ils ne soient pas dotés d'autant de fonctionnalités que les nouveaux variateurs numériques, les variateurs analogiques ne nécessitent pas de temps de traitement et sont généralement moins chers que les variateurs numériques. Les servocommandes analogiques sont configurées manuellement et dépendent d'un contrôleur centralisé dans les applications multi-axes.

Dans d'autres applications multi-axes, les servo-contrôleurs sont capables de communiquer avec les servo-variateurs numériques à l'aide de commandes réseau. Les servocommandes numériques offrent des capacités de configuration et de performance beaucoup plus importantes que les dispositifs pneumatiques ou analogiques. Grâce à l'intelligence supplémentaire de ces dispositifs, les servocommandes modernes offrent des avantages de diagnostic beaucoup plus importants. Certains servocommandes numériques sont même suffisamment avancés pour stocker les mouvements. indices et des séquences dans leur mémoire et utilisent une logique d'entrée/sortie pour fonctionner de manière autonome sans contrôleur dédié.

À l'heure actuelle, la majorité de l'industrie s'appuie sur des réseaux de bus de terrain qui ont été normalisés pour le contrôle du mouvement. Les réseaux Ethernet industriels ont donné aux fabricants la possibilité de fonctionner dans des applications sensibles au temps. Bien que chaque réseau présente des avantages, certains produits sont conçus spécifiquement pour certains réseaux de bus de terrain.

C'est pourquoi il est important d'acheter le bon produit si votre établissement a adopté un protocole réseau spécifique.

Pourquoi vous devriez utiliser des servocommandes

Sur ADVANCED Motion Controls propose une large sélection de servomoteurs conçus pour offrir la précision et les performances dont vous avez besoin. Choisissez parmi une large gamme de puissances de sortie et de caractéristiques pour trouver un servomoteur adapté à vos besoins d'automatisation.

Que vous recherchiez un système offrant un couple supérieur à celui de votre moteur pas à pas ou simplement un contrôle plus précis, notre gamme de servomoteurs répondra certainement à vos besoins. Les servocommandes sont un élément nécessaire de votre processus d'usinage ou de fabrication, c'est pourquoi nous sommes là pour vous aider.

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