Défi robotique de la DARPA
Le DARPA Robotics Challenge est l'un des plus grands programmes de robotique jamais conçus. Nous développons un robot humanoïde autonome pour les scénarios de réponse aux catastrophes. Les jambes ont 12 degrés de liberté et utilisent des actionneurs de pointe conçus sur mesure et des moteurs BLDC. Ces moteurs seront contrôlés par un nouveau système étiqueté "traitement tardif du moteur" utilisant du matériel électronique personnalisé. Nous prévoyons d'utiliser les servomoteurs AZBDC12A8 pour contrôler les moteurs.
Steve Ressler - Génie mécanique
