רובוט X-RHex
RHex הוא רובוט משושה בהשראה ביולוגית שהומצא ואופיין לראשונה בשחר המאה כחלק מקונסורציום גדול במימון DARPA. מגוון פלטפורמות RHex פותחו מאז, והמעבדה שלנו הייתה פעילה במיוחד בפיתוח גרסאות חדשות ללימוד תנועה בהשראה ביולוגית, בקרת הליכה וניווט מבוסס חיישנים, כמו גם לפיתוח קורסים חדשים וחומרים חינוכיים אחרים. RHex משתמש ב-6 כונני סרוו DZCANTE-020L080 לכל רובוט.
Gavin Kenneally - הנדסת חשמל ומערכות
