RHex es un robot hexapedal de inspiración biológica inventado y caracterizado por primera vez a principios de siglo como parte de un gran consorcio financiado por DARPA. Desde entonces se han desarrollado diversas plataformas de RHex, y nuestro laboratorio ha sido especialmente activo en el desarrollo de nuevas versiones para estudiar la locomoción de inspiración biológica, el control de la marcha y la navegación basada en sensores, así como para desarrollar nuevos cursos y otros materiales educativos. RHex utiliza 6 servoaccionamientos DZCANTE-020L080 por robot.
Gavin Kenneally - Ingeniería Eléctrica y de Sistemas
