Università della Pennsylvania - RHex

Robot X-RHex

RHex è un robot esapedale biologicamente ispirato inventato e caratterizzato per la prima volta all'alba del secolo come parte di un grande consorzio finanziato da DARPA. Una varietà di piattaforme RHex sono state sviluppate da allora, e il nostro laboratorio è stato particolarmente attivo nello sviluppo di nuove versioni per studiare la locomozione biologicamente ispirata, il controllo dell'andatura e la navigazione basata su sensori, così come per sviluppare nuovi corsi e altri materiali educativi. RHex utilizza 6 servoazionamenti DZCANTE-020L080 per robot.

Gavin Kenneally - Ingegneria elettrica e dei sistemi