Université de Pennsylvanie - RHex

Robot X-RHex

Robot X-RHex

RHex est un robot hexapédal d'inspiration biologique inventé et caractérisé pour la première fois à l'aube du siècle dans le cadre d'un vaste consortium financé par le DARPA. Diverses plateformes RHex ont été développées depuis lors, et notre laboratoire a été particulièrement actif dans le développement de nouvelles versions pour étudier la locomotion d'inspiration biologique, le contrôle de la marche et la navigation basée sur des capteurs, ainsi que pour développer de nouveaux cours et d'autres matériels pédagogiques. RHex utilise 6 servomoteurs DZCANTE-020L080 par robot.

Gavin Kenneally - Ingénierie électrique et des systèmes