Current Mode Control מאפשרת בקרת מומנט מדויקת, מה שהופך אותו מתאים ליישומים הדורשים דיוק והיענות גבוהים, כגון רובוטיקה, מכונות CNC (Computer Numerical Control), מערכות אוטומציה ועוד.
במצב הנוכחי, פקודת הקלט שולטת בזרם המוצא. רק הלולאה הנוכחית פעילה במצב זה, ולולאת המהירות ולולאת המיקום מושבתת, לא קיימות או סגורות מחוץ לכונן הסרוו.
בגלל זה, מצב נוכחי נחשב בדרך כלל למצב ההפעלה הבסיסי ביותר של בקרת תנועה.
בצד: מה המשמעות של "סגור מחוץ לכונן הסרוו"? זה אומר שכונן הסרוו נמצא במצב נוכחי, אבל בקר תנועה חיצוני אחראי על המהירות והמיקום. בקר התנועה עוקב אחר התנועה ושולח את הפקודות הנכונות ל- כונן סרוו להשגת התנועה הרצויה.
מצב זרם נקרא גם מומנט או מצב כוח מכיוון שמומנט/כוח המוצא פרופורציונלי לזרם המנוע. משמעות הדבר היא שהכונן לא יפצה אם מומנט חיצוני מופעל על ציר המנוע בכיוון ההפוך; זה פשוט ישמור על אותו פלט זרם שהוא מצווה עליו.
יתרונות
- על ידי שימוש במצב הנוכחי, אתה יכול לשלוט בצורה מדויקת יותר על תפוקת המומנט של המנוע. זה מאפשר התאמות עדינות יותר ותנועות חלקות יותר.
- מאפשר זמני תגובה מהירים יותר. זה מועיל במיוחד במערכות דינמיות שבהן המנוע צריך להגיב במהירות לתנאים או פקודות משתנים.
- ביישומים מסוימים, חיוני להגביל את הזרם כדי למנוע נזק למנוע או לרכיבי מערכת אחרים. המצב הנוכחי מקל על יישום אמצעים מגבילים כאלה.
- מספק שליטה ישירה על צריכת הזרם של המנוע, המאפשר יכולות ניהול כוח טובות יותר.
- מכיוון שהזרם והמומנט הם פרופורציונליים, החישובים הופכים פשוטים להפליא.
- הצורה הפשוטה ביותר של שליטה מוטורית
- מאפשר להתקני בקרת תנועה אחרים לסגור את לולאות המהירות והמיקום בזמן שכונן הסרוו סוגר את הלולאה הנוכחית.
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- מצב נוכחי הוא אפשרות לבחירה כמעט בכל כונני הסרוו המוצעים
- FlexPro® ו- DigiFlex מסוימים® ביצועים™ כוננים יכולים לפעול במצב זרם פרופיל או סינכרוני מחזורי
