Servo Sürücüler için Akım Modu Kontrolü

Akım Modu Kontrolü, hassas tork kontrolüne olanak tanıyarak robotik, CNC (Bilgisayarlı Sayısal Kontrol) makineleri, otomasyon sistemleri ve daha fazlası gibi yüksek doğruluk ve yanıt verme gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.

Akım Modunda, giriş komutu çıkış akımını kontrol eder. Bu modda yalnızca akım döngüsü etkindir ve hız döngüsü ve konum döngüsü ya devre dışıdır, ya yoktur ya da servo sürücünün dışında kapalıdır.

Bu nedenle, akım modu genellikle hareket kontrolünün en temel çalışma modu olarak kabul edilir.

Servo kontrol için kontrol blok şeması ve akım kontrol döngüsünün ayrıntılarını vurgulayan kesilmiş bölüm.

Bir kenara: "Servo sürücünün dışında kapalı" ne anlama gelir? Servo sürücünün mevcut modda olduğu, ancak hız ve konumdan harici bir hareket kontrolörünün sorumlu olduğu anlamına gelir. Hareket kontrolörü hareketi izler ve istenen hareketi elde etmek için servo sürücüye doğru komutları gönderir.

Çıkış torku/kuvveti motor akımıyla orantılı olduğu için Akım Modu Tork veya Kuvvet Modu olarak da adlandırılır. Bu, motor miline ters yönde bir dış tork uygulandığında sürücünün bunu telafi etmeyeceği anlamına gelir; sadece komut verilen aynı akım çıkışını koruyacaktır.

Kaynak ve Hedef arasındaki 2 hattı gösteren elektrik şeması parçası, her ikisi de Vcc'ye dallanır

Avantajlar

  • Akım modunu kullanarak, motorun tork çıkışını daha doğru bir şekilde kontrol edebilirsiniz. Bu, daha ince ayarlara ve daha yumuşak hareketlere olanak tanır.
  • Daha hızlı tepki süreleri sağlar. Bu, özellikle motorun değişen koşullara veya komutlara hızla tepki vermesi gereken dinamik sistemlerde faydalıdır.
  • Bazı uygulamalarda, motora veya diğer sistem bileşenlerine zarar gelmesini önlemek için akımı sınırlamak çok önemlidir. Akım modu, bu tür sınırlama önlemlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.
  • Motorun akım tüketiminin doğrudan kontrolünü sağlayarak daha iyi güç yönetimi yetenekleri sunar.
  • Akım ve tork doğru orantılı olduğundan, hesaplamalar oldukça basit hale gelir.
  • Motor kontrolünün en basitleştirilmiş şekli
  • Servo sürücü akım döngüsünü kapatırken diğer hareket kontrol cihazlarının hız ve konum döngülerini kapatmasına izin verir.

 

ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri

  • Akım Modu, sunulan neredeyse tüm servo sürücülerde seçilebilir bir seçenektir
  • Bazı FlexPro® ve DigiFlex® Performans sürücüler Profil veya Döngüsel Senkron Akım Modunda çalışabilir

Mevcut Mod ile İlgili Sektörler, Teknolojiler ve Ürünler...

Teknoloji Deneyimi
Mod Değiştirme
Teknoloji Deneyimi
Pozisyon Modu
Teknoloji Deneyimi
Hız Modu
Teknoloji Deneyimi
Doğrusal Motor
Teknoloji Deneyimi
Takometre
Fırçalı motor
Tek Fazlı (Fırçalı) Motor