Le contrôle du mode courant permet un contrôle précis du couple, ce qui le rend adapté aux applications qui exigent une grande précision et une grande réactivité, telles que la robotique, les machines à commande numérique par ordinateur (CNC), les systèmes d'automatisation, etc.
En mode courant, la commande d'entrée contrôle le courant de sortie. Seule la boucle de courant est active dans ce mode, et les boucles de vitesse et de position sont soit désactivées, soit inexistantes, soit fermées à l'extérieur du servovariateur.
C'est pourquoi le mode courant est généralement considéré comme le mode de fonctionnement le plus élémentaire de la commande de mouvement.
En marge de l'article : Que signifie "fermé en dehors du servomoteur" ? Cela signifie que le servomoteur est en mode courant, mais qu'un contrôleur de mouvement externe est responsable de la vitesse et de la position. Le contrôleur de mouvement surveille le mouvement et envoie les commandes correctes au servomoteur pour obtenir le mouvement souhaité.
Le mode courant est également appelé mode couple ou force, car le couple/la force de sortie est proportionnel au courant du moteur. Cela signifie que le variateur ne compensera pas si un couple extérieur est appliqué à l'arbre du moteur dans la direction opposée ; il maintiendra simplement le même courant de sortie que celui qui lui est commandé.
Avantages
- En utilisant le mode courant, vous pouvez contrôler plus précisément le couple du moteur. Cela permet des réglages plus fins et des mouvements plus fluides.
- Permet des temps de réponse plus rapides. Ceci est particulièrement utile dans les systèmes dynamiques où le moteur doit réagir rapidement à des conditions ou des commandes changeantes.
- Dans certaines applications, il est essentiel de limiter le courant pour éviter d'endommager le moteur ou d'autres composants du système. Le mode courant facilite la mise en œuvre de ces mesures de limitation.
- Contrôle direct de la consommation de courant du moteur, ce qui permet une meilleure gestion de l'énergie.
- Le courant et le couple étant directement proportionnels, les calculs deviennent remarquablement simples.
- La forme la plus simplifiée de contrôle des moteurs
- Permet à d'autres dispositifs de contrôle de mouvement de fermer les boucles de vitesse et de position pendant que le servomoteur ferme la boucle de courant.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Le mode courant est une option sélectionnable sur presque tous les servomoteurs proposés.
- Certains produits FlexPro® et DigiFlex® Performance™ Les variateurs peuvent fonctionner en mode courant synchrone profilé ou cyclique.
