El control en modo de corriente permite un control preciso del par, por lo que es adecuado para aplicaciones que requieren una gran precisión y capacidad de respuesta, como la robótica, las máquinas CNC (control numérico por ordenador), los sistemas de automatización, etc.
En el modo de corriente, el comando de entrada controla la corriente de salida. Sólo el bucle de corriente está activo en este modo, y el bucle de velocidad y el bucle de posición están desactivados, no existen o están cerrados fuera del servoaccionamiento.
Por ello, el modo de corriente suele considerarse el modo de funcionamiento más básico del control de movimiento.

Aparte: ¿Qué significa "cerrado fuera del servo drive"? Significa que el servoaccionamiento está en modo de corriente, pero un controlador de movimiento externo es responsable de la velocidad y la posición. El controlador de movimiento supervisa el movimiento y envía los comandos correctos al servoaccionamiento para conseguir el movimiento deseado.
El modo de corriente también se denomina modo de par o fuerza, ya que el par/fuerza de salida es proporcional a la corriente del motor. Esto significa que el variador no compensará si se aplica un par exterior al eje del motor en la dirección opuesta; simplemente mantendrá la misma salida de corriente que se le ordena.

Beneficios
- Al utilizar el modo de corriente, puede controlar con mayor precisión la salida de par del motor. Esto permite realizar ajustes más precisos y movimientos más suaves.
- Permite tiempos de respuesta más rápidos. Esto es especialmente beneficioso en sistemas dinámicos en los que el motor debe reaccionar rápidamente a condiciones o comandos cambiantes.
- En algunas aplicaciones, es esencial limitar la corriente para evitar daños en el motor o en otros componentes del sistema. El modo de corriente facilita la aplicación de estas medidas de limitación.
- Proporciona un control directo del consumo de corriente del motor, lo que permite una mejor capacidad de gestión de la energía.
- Como la corriente y el par son directamente proporcionales, los cálculos resultan extraordinariamente sencillos.
- La forma más simplificada de control motor
- Permite que otros dispositivos de control de movimiento cierren los bucles de velocidad y posición mientras el servovariador cierra el bucle de corriente.
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- El modo de corriente es una opción seleccionable en casi todos los servoaccionamientos ofrecidos
- Algunos FlexPro® y DigiFlex® Rendimiento™ Los accionamientos pueden funcionar en modo de corriente sincrónica de perfil o cíclica