Az árammódú vezérlés pontos nyomatékszabályozást tesz lehetővé, így alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek nagy pontosságot és érzékenységet igényelnek, mint például a robotika, CNC (számítógépes számjegyvezérlésű) gépek, automatizálási rendszerek és egyéb alkalmazások.
Áram üzemmódban a bemeneti parancs vezérli a kimeneti áramot. Ebben az üzemmódban csak az áramhurok aktív, a sebességhurok és a pozícióhurok vagy le van tiltva, vagy nem létezik, vagy a szervohajtáson kívül le van zárva.
Emiatt általában az aktuális üzemmódot tekintik a mozgásvezérlés legalapvetőbb működési módjának.
Mellékesen: Mit jelent az, hogy "a szervohajtáson kívül zárt"? Azt jelenti, hogy a szervohajtás aktuális üzemmódban van, de a sebességért és a pozícióért egy külső mozgásvezérlő felel. A mozgásvezérlő figyeli a mozgást, és a megfelelő parancsokat küldi a szervohajtásnak a kívánt mozgás elérése érdekében.
Az áram üzemmódot nyomaték- vagy erő üzemmódnak is nevezik, mivel a kimeneti nyomaték/erő arányos a motor áramerősségével. Ez azt jelenti, hogy a meghajtó nem kompenzál, ha a motor tengelyére külső nyomatékot alkalmaznak az ellenkező irányban; egyszerűen fenntartja ugyanazt a kimenő áramot, mint amit parancsoltak neki.
Előnyök
- Az áram üzemmód használatával pontosabban szabályozhatja a motor kimeneti nyomatékát. Ez finomabb beállításokat és simább mozgásokat tesz lehetővé.
- Gyorsabb reakcióidőt tesz lehetővé. Ez különösen előnyös az olyan dinamikus rendszerekben, ahol a motornak gyorsan kell reagálnia a változó körülményekre vagy parancsokra.
- Bizonyos alkalmazásokban elengedhetetlen az áram korlátozása a motor vagy más rendszerelemek károsodásának elkerülése érdekében. Az áram üzemmód megkönnyíti az ilyen korlátozó intézkedések végrehajtását.
- A motor áramfelvételének közvetlen vezérlését biztosítja, ami jobb energiagazdálkodási képességeket tesz lehetővé.
- Mivel az áram és a nyomaték közvetlenül arányos, a számítások rendkívül egyszerűvé válnak.
- A motorvezérlés legegyszerűbb formája
- Lehetővé teszi más mozgásvezérlő eszközök számára, hogy lezárják a sebesség- és pozícióhurkokat, miközben a szervohajtó lezárja az áramkört.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- Az árammód szinte minden kínált szervohajtásnál választható opció.
- Bizonyos FlexPro® és DigiFlex® Teljesítmény™ a meghajtók profil vagy ciklikus szinkron áram üzemmódban működhetnek
