Szervómeghajtó vagy szervóerősítő? és egyéb mozgásvezérlési kérdések

Mi a különbség a szervohajtómű és a szervóerősítő között? Sok mozgásvezérlési terminológiát felváltva, helyenként és néha helytelenül használnak. Mi leszünk az elsők, akik elismerik, hogy ez időnként kissé zavaró lehet, és ez érthető is. A mozgásvezérlési szakzsargon egy része idővel megváltozott, és ez nem minden régióban változott ugyanúgy. A nyelvi preferenciák az alkalmazás iparágától függően is változhatnak.

Ez a blog remélhetőleg tisztázza a meghajtók, vezérlők, motorok és egyéb mozgásvezérlési terminológiával kapcsolatos félreértéseket. Ismétlem, bizonyos kifejezések különböző embereknek mást és mást jelenthetnek, de ez általános útmutatásként fog szolgálni, hogy mi mit jelent.

Szervómeghajtó vagy szervóerősítő?

Talán a legjelentősebbek ezek közül a kétértelmű kifejezések közül a következők szervohajtások és szervóerősítők. Valójában ez olyan, mint a szóda, a kóla és a pop; a legtöbb esetben ugyanazt jelentik. A szervóerősítő, a meghajtó és még a meghajtó is többé-kevésbé felcserélhetően használható, legalábbis az Egyesült Államokban.

Nézzünk vissza mozgásszabályozás története. A szervóerősítő kifejezés még a szervohajtómű kifejezés előtt született. Ez még az 1900-as évek közepén volt, amikor még mind analóg volt. A szervóerősítők nem tettek mást, mint felerősítették az elektromos parancsjeleket, és visszacsatolást használtak az egyfázisú motorok nyomaték- és sebességszabályozásához. Csak később jelentek meg az olyan funkciók, mint az üzemmódváltás, a többféle visszacsatolási lehetőség, a szigetelés és más, ma már analóg platformokon elérhető funkciók. Amikor az 1900-as évek végén megjelentek a digitális szervóerősítők, még több funkció vált lehetővé, mint például a pozíciószabályozás, a hálózati kommunikáció, a digitális be- és kimenet és az előre programozott mozgások. A több képességnek köszönhetően egyesek a szervóerősítőket szervohajtásokként kezdték emlegetni.

Tehát míg szervohajtás vagy szervómeghajtó néha egy egyszerű szervóerősítőnél kifinomultabb eszközt jelent, ezek ugyanaz a technológia, és az Egyesült Államokban teljesen felcserélhetők. Európa egyes részein azonban egyes iparágakban az emberek meghajtót vagy meghajtót mondanak magára a motorra utalva, nem pedig az erősítőre. Ebben az esetben a szervóerősítő (vagy akár a vezérlő) kifejezés előnyösebb lehet a félreértések elkerülése érdekében. A legtöbb esetben azonban nevezheti szervohajtásnak, szervóerősítőnek vagy szervóhajtónak, és senki sem fog bosszankodni.

A szervohajtások csak a szervomotorokhoz valók?

Mint korábban említettük, az erősítők képességei a szervomotorok vezérlésének alapjai mellett más területekre is kiterjedtek, különösen, amikor a digitális meghajtók is megjelentek a képben. Idővel a mérnökök rájöttek, hogy ezek is elérhetik stepper, indukció, és lineáris motor vezérlés ugyanezzel a technológiával. Ez felveti a kérdést, hogy a meghajtókat csak akkor kell-e szervohajtásnak nevezni, ha azok kizárólag egyfázisú és három fázis szervomotorok? Két fő okból mondunk nemet.

Először is, a technológia mind a szervovezérlésből fejlődött ki, és néha a nevek egyszerűen ragadnak. Az e-mailekben a Cc sor a "Carbon Copy" (szénmásolat) rövidítése, ami a régi módszerből ered, amikor az írott vagy gépelt dokumentumokról több példányt készítettek szénpapírral. Bár a szénpapírt nyilvánvalóan nem használják e-mailekhez, a kifejezés mégis megragadt, mert ezen alapul. Az egész a szervókkal kezdődött, ezért megtartjuk.

Másodszor, a léptetőmotorok, indukciós motorok és lineáris motorok vezérlésére használt meghajtók közül sokan még mindig képesek a szervók vezérlésére is. Attól, hogy egy kávésbögrét ceruzatartóként használnak, még kávésbögrének számít. Az okostelefonjaink ma már sokkal többre képesek, mint telefonálásra. A szervohajtások nem egyszerűen az eredeti rendeltetésükre korlátozódnak.

Mindig lesznek azonban kivételek (és olyanok, akik szigorúan betartatják őket). Egyes elektronikákat kifejezetten más típusú motorokhoz terveztek, mint például a léptetőhajtások (vagy léptetőerősítők, léptetőmeghajtók stb.), így a szervohajtás technikailag téves elnevezés lenne ebben az esetben, de a legtöbb esetben még mindig elfogadható. Mások azzal érvelhetnek, hogy nem helyénvaló szervohajtásnak nevezni egy meghajtót, ha az nem szervomotort működtet. Emiatt az olyan kifejezések, mint a motorhajtás, motorerősítő és motormeghajtó használhatóak gyűjtőfogalomként.

ADVANCED Motion Controls digitális szervohajtások a mi FlexPro™ és DigiFlex® Performance™ meghajtócsaládok könnyen konfigurálhatók lineáris motorok, váltakozó áramú indukciós motorok, két- és háromfázisú léptetőmotorok, hangtekercsek és még sok más vezérlésére! Mi szervohajtásoknak hívjuk őket, és ragaszkodunk hozzá.

A szervohajtások motorvezérlők?

Ez egy trükkös kérdés. Igen, a szervohajtások biztosítják a motor vezérlését. Motorhajtás nélkül elveszítené az irányítást. De a motor kívánt módon történő működtetése szempontjából ezek a vezérlők? Néha, de nem mindig.

Menjünk még egyszer vissza az időben a szervóerősítők kezdeti időszakába. A motorok valóban az erősítőtől kapott teljesítménytől működtek. És az erősítő biztosította a kefe nélküli motorok hármas fáziskoordinációját, ami kritikus volt ahhoz, hogy a motor valóban megfelelően működjön. Az erősítők azonban mindenekelőtt egy dolgot tettek: erősítettek. Befogadtak egy külső forrásból, például egy tárcsáról, csúszókapcsolóról vagy számítógépről érkező parancsjelet, és ez alapján táplálták a motort. Ha meg akarta változtatni a motor nyomatékát, sebességét vagy pozícióját, akkor a parancsjelet kellett megváltoztatnia. A vezérlő szolgáltatta ezt a parancsjelet.

Most, hogy a szervohajtások egyre fejlettebbé váltak, a meghajtó és a vezérlő közötti határvonal azonban kissé elmosódhat. Egyes analóg meghajtókba potenciométerek vannak beépítve, így ha valaki az erősítés vagy az offset potenciométerek kézi beállításával vezérli a motort (ahogyan azt néha tesszük az AMC-nél végzett tesztek során), akkor a meghajtó technikailag vezérlőként viselkedik. Ennek ellenére ezeket a folyamatokat általában a hangolási folyamat során végzik, és nem a tényleges alkalmazás vezérlő bemeneteként használják.

A digitális szervohajtások a beépített feldolgozási teljesítményüknek köszönhetően még inkább képesek vezérlőként viselkedni. A digitális meghajtók előre programozhatók úgy, hogy bekapcsolásuk után azonnal elkezdjék a mozgásparancsok rutinszerű végrehajtását. A logikai bemenetekkel és kimenetekkel a szervohajtások önállóan tudják kezelni önmagukat és más hajtásokat. Még a gép más részeit is képesek irányítani, amelyekbe beépítették őket. Ezen túlmenően a mi Click&Move® vezérlőplatform közvetlenül digitális meghajtásainkba ágyazható, így azok bármilyen külső vezérlőtől függetlenül képesek komplex műveleteket végrehajtani.

Ha pusztán laikus nyelven beszélünk, nagyon könnyű azt mondani, hogy az AMC-nél motorvezérlőket gyártunk és értékesítünk. Végül is a szervohajtások a következők kritikus összetevői mozgásvezérlés, és egy meghajtó sok esetben vezérlőként is működhet. A szervohajtások és a motorvezérlők azonban a bizonyos átfedések ellenére nem abszolút szinonimák.

Végső gondolatok

Amint azt már megbeszéltük, a mozgásvezérlés terminológiája régiónként, iparáganként és időszakonként változhat, de remélhetőleg ez a blog feloldja a zűrzavar egy részét.

Ha van valami, amiben még mindig nem érted, kérdezz bátran! Tudjuk, hogy nem mindenki a mozgásvezérlés szakértője, és ez rendben is van. Több mint három évtizedes tapasztalat az iparágban, örömmel adjuk át tudásunkat. A mozgásvezérlés terminológiájáról és technológiáiról többet megtudhat a következő oldalunkon Fogalomtár, Mozgásvezérlés áttekintése, és Technológiák Tapasztalat oldal!

Jackson McKay, marketing mérnök