Successi del progetto universitario

Il robot X-RHex RHex è un robot esapedale di ispirazione biologica inventato e caratterizzato per la prima volta all'inizio del secolo nell'ambito di un grande consorzio finanziato dalla DARPA. Da allora sono state sviluppate diverse piattaforme RHex e il nostro laboratorio è stato particolarmente attivo nello sviluppo di nuove versioni per lo studio della locomozione e dell'andatura di ispirazione biologica. … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Questo progetto di ricerca multidisciplinare mira allo sviluppo e alla sperimentazione clinica di un robot per la riabilitazione del passo alimentato da attuatori conformi. Il progetto ALTACRO è un contributo alla sinergia tra robotica e riabilitazione. Gli obiettivi principali sono il miglioramento della qualità della terapia riabilitativa del passo sia per i pazienti che per i terapisti e l'aumento della disponibilità di un robot per la riabilitazione del passo. … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

Gamba di posizionamento per il sistema robotico RANGER Aggiornamento per la gamba di posizionamento del sistema robotico RANGER. Questo manipolatore robotico necessita di correnti significativamente più elevate e utilizza servoazionamenti DZCANTE-060L080. Nicholas Limparis - Ingegneria aerospaziale

Haptic Auto Ricerca l'uso del feedback aptico in ambito automobilistico per fornire al conducente la sensazione della strada. In molte auto di nuova concezione, con sistemi elettrici che sostituiscono i collegamenti meccanici, la sensazione della strada si riduce. Questa ricerca si propone di sostituire la sensazione della strada con un feedback tattile sul volante, utilizzando il sistema AMC … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

La competizione è per gli studenti di progettare e costruire un rover teleoperato in grado di viaggiare su diversi terreni e di raccogliere vari oggetti target. Il rover utilizza 12 servoazionamenti digitali DZRALTE-020L080. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Ingegneria meccanica e dei materiali

Il DARPA Robotics Challenge è uno dei più grandi programmi di robotica mai concepiti. Stiamo sviluppando un robot umanoide autonomo per scenari di risposta ai disastri. Le gambe sono a 12 gradi di libertà, utilizzando attuatori personalizzati all'avanguardia e motori BLDC. Questi motori saranno controllati da un nuovo sistema etichettato come "elaborazione tardiva del motore" utilizzando hardware elettronico personalizzato. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Progettare e realizzare uno strumento di levitazione magnetica per far levitare una sfera di neodimio a qualsiasi distanza entro un intervallo predefinito. Benjamin Parry - Ingegneria

Fornire un sistema di controllo dei motori per UAV che permette l'aggiunta di sottosistemi modulari compatibili con CAN. Questo progetto utilizza i servoazionamenti DZCANTE-040L080 e DZCANTE-060L080. Nandita Gupta - Ingegneria

Dispositivo migliorato di trasferimento del paziente per lo spostamento di pazienti a mobilità limitata; per esempio, da un letto a una sedia, da una sedia a rotelle a una sedia da doccia, ecc. Il dispositivo è più maneggevole e ha una maggiore capacità di peso rispetto agli attuali dispositivi di mercato. Questo progetto utilizza sia servoazionamenti AxCent™ per il montaggio su veicolo che su pannello. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Carleton University - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Ingegneria Questo robot cattura i pazienti quando cadono durante la riabilitazione fisioterapica. Aliasgar Morbi - Ingegneria