È servoazionamento o servoamplificatore? e altre domande sul controllo del movimento

Qual è la differenza tra un servoazionamento e un servoamplificatore? Un sacco di terminologia di controllo del movimento è usata in modo intercambiabile, in modo situazionale e a volte in modo errato. Saremo i primi ad ammettere che a volte può confondere un po', ed è comprensibile. Alcuni del gergo del controllo del movimento hanno cambiato nel tempoe non è cambiato allo stesso modo in ogni regione. Le preferenze linguistiche possono anche cambiare a seconda del settore dell'applicazione.

Questo blog dovrebbe chiarire alcune delle ambiguità che circondano la terminologia del controllo del movimento di azionamenti, controllori, motori e altro. Di nuovo, alcuni termini possono significare cose diverse per persone diverse, ma questo dovrebbe servire come guida generale a ciò che è cosa.

Servoazionamento o servoamplificatore?

Forse i più notevoli di questi termini ambigui sono servoazionamenti e servoamplificatori. In verità, è proprio come soda, coke e pop; significano la stessa cosa nella maggior parte dei casi. Servoamplificatore, azionamento e persino driver possono essere usati più o meno in modo intercambiabile, almeno negli Stati Uniti.

Diamo uno sguardo al passato in storia del controllo del movimento. Il termine servo amplificatore è nato prima del termine servoazionamento. Era nella metà del 1900, quando erano tutti analogici. I servoamplificatori non facevano molto di più che amplificare i segnali di comando elettrici e usare il feedback per ottenere il controllo della coppia e della velocità dei motori monofase. Solo più tardi sono state introdotte caratteristiche come la commutazione di modalità, le opzioni multiple di feedback, l'isolamento e altre caratteristiche oggi disponibili sulle piattaforme analogiche. Quando i servoamplificatori digitali sono arrivati alla fine del 1900, ancora più caratteristiche come il controllo della posizione, la comunicazione in rete, l'ingresso/uscita digitale e i movimenti pre-programmati sono diventati possibili. Con più capacità, alcuni hanno iniziato a riferirsi ai servoamplificatori come servoazionamenti.

Quindi, mentre servoazionamento Il termine "azionamento" o "servoazionamento", a volte, implica un dispositivo più sofisticato di un semplice servoamplificatore, ma si tratta della stessa tecnologia e negli Stati Uniti può essere utilizzato in modo del tutto intercambiabile. Tuttavia, in alcune parti d'Europa, in alcuni settori industriali si parla di azionamento o driver in riferimento al motore stesso, non all'amplificatore. In questo caso, per evitare confusione, è preferibile dire servoamplificatore (o anche controllore). Nella maggior parte dei casi, tuttavia, è possibile chiamarlo servoazionamento, servoamplificatore o servoazionamento senza che nessuno si arrabbi.

I servoazionamenti sono solo per i servomotori?

Come accennato in precedenza, le capacità degli amplificatori si sono espanse al di là delle basi del controllo dei servomotori e in altre aree, specialmente quando sono entrati in scena gli azionamenti digitali. Con il tempo, gli ingegneri hanno determinato che potevano anche ottenere stepper, induzione, e motore lineare controllo con la stessa tecnologia. Questo fa sorgere la domanda: gli azionamenti devono essere chiamati servoazionamenti solo se sono esclusivamente per monofase e trifase servomotori? Noi diciamo di no per due ragioni principali.

In primo luogo, la tecnologia si è evoluta dal servocontrollo, e a volte i nomi si appiccicano e basta. Nelle email, la linea Cc sta per "Carbon Copy", che deriva dal vecchio metodo di creare copie multiple di documenti scritti o digitati usando la carta carbone. Mentre la carta carbone non è ovviamente usata per le email, il termine è ancora valido perché è su questo che si basa. Tutto è iniziato con i servi, quindi ce lo teniamo.

In secondo luogo, molti degli azionamenti usati per controllare i motori passo-passo, i motori a induzione e i motori lineari possono ancora controllare anche i servo. Solo perché una tazza da caffè viene usata come portamatite, è ancora una tazza da caffè. I nostri smartphone oggi fanno molto di più che fare telefonate. I servoazionamenti non sono semplicemente limitati al loro scopo originale.

Tuttavia, ci saranno sempre delle eccezioni (e dei pignoli che le fanno rispettare con forza). Alcune elettroniche sono particolarmente progettate per un altro tipo di motore, come gli azionamenti stepper (o amplificatori stepper, driver stepper, ecc.), quindi servoazionamento sarebbe tecnicamente un termine improprio in quel caso, ma ancora accettabile per la maggior parte. Altri potrebbero obiettare che è improprio chiamare un azionamento servo se sta azionando un motore non servo. Per questo motivo, termini come azionamento del motore, amplificatore del motore e driver del motore possono essere usati come un termine generico.

ADVANCED I servoazionamenti digitali di Motion Controls dal nostro FlexPro e DigiFlex® Performance™ Le famiglie di azionamenti possono essere facilmente configurate per controllare motori lineari, motori a induzione AC, motori passo-passo bifase e trifase, bobine vocali e altro ancora! Noi li chiamiamo servoazionamenti e ci atteniamo a questo.

I servoazionamenti sono controllori di motore?

Questo è un problema. Sì, i servoazionamenti forniscono un elemento di controllo per il motore. Senza un azionamento del motore, si perderebbe il controllo. Ma in termini di funzionamento di un motore come desiderato, sono i controllori? A volte, ma non sempre.

Torniamo ancora una volta indietro nel tempo ai primi tempi dei servoamplificatori. I motori funzionavano davvero grazie alla potenza ricevuta dall'amplificatore. E l'amplificatore forniva la coordinazione della tripla fasatura per i motori brushless, che era fondamentale per far funzionare correttamente il motore. Prima di tutto, però, gli amplificatori facevano una cosa: amplificare. Prendevano un segnale di comando da una fonte esterna come un quadrante, un interruttore a slitta o un computer e alimentavano il motore in base a quello. Se si voleva cambiare la coppia, la velocità o la posizione del motore, si doveva cambiare il segnale di comando. Il controllore è ciò che forniva quel segnale di comando.

Ora che i servoazionamenti sono diventati più avanzati, tuttavia, la linea tra azionamento e controllore può essere un po' sfocata. Alcuni azionamenti analogici hanno potenziometri incorporati al loro interno, quindi se qualcuno dovesse controllare un motore regolando manualmente il guadagno o i potenziometri di offset (come a volte facciamo quando eseguiamo i test in AMC), allora l'azionamento tecnicamente starebbe agendo come controllore. Detto questo, questi processi sono di solito fatti durante il processo di messa a punto, non utilizzati come ingresso di controllo per l'applicazione effettiva.

Con i servoazionamenti digitali, la loro potenza di elaborazione incorporata li rende ancora più capaci di agire come un controllore. Gli azionamenti digitali possono essere preprogrammati per iniziare ad eseguire una routine di comandi di movimento non appena vengono accesi. Con ingressi e uscite logiche, i servoazionamenti possono gestire se stessi e altri azionamenti in modo autonomo. Possono anche controllare altre parti di una macchina in cui sono installati. Inoltre, i nostri Click&Move La piattaforma di controllo può essere incorporata direttamente nei nostri azionamenti digitali, permettendo loro di eseguire operazioni complesse indipendentemente da qualsiasi controllore esterno.

Parlando in termini puramente profani, è molto facile dire che in AMC produciamo e vendiamo controllori di motori. Dopotutto, i servoazionamenti sono un componente critico di controllo del movimentoe in molti casi un azionamento può fungere da controllore. Tuttavia, nonostante una certa sovrapposizione, servoazionamenti e controllori di motori non sono sinonimi assoluti.

Pensieri finali

Come abbiamo discusso, la terminologia del controllo del movimento può variare a seconda della regione, dell'industria e del periodo di tempo, ma speriamo che questo blog risolva un po' di confusione.

Se c'è qualcosa su cui siete ancora confusi, sentitevi liberi di chiedere a noi! Sappiamo che non tutti sono esperti di controllo del movimento, e va bene così. Con oltre tre decenni di esperienza nel settore, siamo felici di mettere a disposizione le nostre conoscenze. Potete anche imparare di più sulla terminologia e le tecnologie di controllo del movimento nel nostro Glossario, Panoramica sul controllo del movimento, e Tecnologie Esperienza pagina!

da Jackson McKay, ingegnere di marketing