Cos'è esattamente un servoazionamento?

I servomeccanismi sono sistemi di controllo automatizzati utilizzati in tutto, da Macchine CNC, robotica, automazione del magazzino e altro ancora. I sistemi ad anello chiuso con servoazionamenti offrono più affidabilità e precisione nelle applicazioni di movimento rispetto ai sistemi ad anello aperto. In che modo? Utilizzano il feedback per tenere conto degli errori e dei disturbi del sistema, a differenza dei sistemi ad anello aperto.

In un sistema servo, un servoazionamento o un servo amplificatore è responsabile dell'alimentazione del servo motore. Il servoazionamento è un componente incredibilmente importante nel determinare le prestazioni del sistema servo.

Rispetto ai semplici amplificatori di potenza, i servoazionamenti offrono un'ampia gamma di vantaggi per i sistemi di lavorazione automatica, tra cui un posizionamento, una velocità e un controllo del movimento superiori. Su ADVANCED Motion Controls offriamo una vasta gamma di servoazionamenti tra cui scegliere, adatti alla vostra applicazione specifica.

Detto questo, capiamo che le scelte possono sembrare schiaccianti. Ecco perché vorremmo discutere le basi dei servoazionamenti e i vantaggi che possono offrire alla vostra applicazione.

Diagnostica dei sistemi servo

Per una migliore comprensione dei servoazionamenti, discutiamo il loro ruolo nei servo sistemi. Tutti i sistemi servo richiedono quattro componenti principali per funzionare:

• Controller
• Servoazionamento o servoamplificatore
• Motore
• Dispositivo di feedback

I servoazionamenti possono essere controllati con ingressi analogici o digitali. In sostanza, il ruolo del servoazionamento è quello di tradurre i segnali di comando a bassa potenza dal controllore in tensione e corrente ad alta potenza al motore. A seconda dell'applicazione, il servoazionamento può regolare e coordinare correttamente la posizione desiderata del motore, la velocità, la coppia, ecc.

I servoazionamenti sono in grado di tenere conto degli errori previsti attraverso un dispositivo di monitoraggio del feedback che sfrutta il feedback negativo per inviare un segnale attraverso il proprio anello di controllo e/o al controller principale. In controllo del movimentoIl dispositivo di feedback valuta la relazione tra l'input di controllo e la posizione reale del meccanismo o dell'albero di controllo. Comprendendo la relazione tra il valore reale e il "valore desiderato" della posizione dell'albero, il dispositivo di controllo è in grado di inviare un segnale all'azionamento per un'azione correttiva nel motore.

Per essere più tecnici, il servoazionamento è responsabile della regolazione della differenza tra lo stato reale del motore e quello richiesto, facendo le necessarie regolazioni di corrente o tensione. Questo differisce da un sistema ad anello aperto in cui il motore potrebbe girare al numero di giri sbagliato indipendentemente. I servoazionamenti permettono al motore di rispondere con smorzamento, guadagno di feedback e rigidità in base ai requisiti del sistema.

Per i sistemi automatici che richiedono il controllo della posizione, questo rende l'uso di un servoazionamento ideale. Che si tratti di posizionare una valvola a globo nella giusta posizione o di puntare un telescopio, un servoazionamento è in grado di regolare un albero nella posizione desiderata indipendentemente dall'attrito o da altri disturbi.

Applicazioni di movimento

Grazie alle loro capacità di precisione, i servoazionamenti sono utilizzati nella robotica, nell'automazione, nella lavorazione CNC e anche nei processi di produzione di semiconduttori.

Alcune applicazioni di controllo del movimento utilizzano servoazionamenti analogici, che sono una tecnologia collaudata e vera. Mentre potrebbero non avere tanti campanelli e fischietti come molti azionamenti digitali più recenti, gli azionamenti analogici non richiedono alcun tempo di elaborazione e sono in genere meno costosi delle alternative digitali. I servoazionamenti analogici sono configurati manualmente e si affidano a un controller centralizzato nelle applicazioni multiasse.

In altre applicazioni multiasse, i servocontrollori sono in grado di comunicare con i servoazionamenti digitali usando comandi di rete. I servoazionamenti digitali offrono capacità di configurazione e prestazioni molto maggiori rispetto ai dispositivi pneumatici o analogici. Con l'intelligenza aggiunta di questi dispositivi, i servoazionamenti moderni offrono vantaggi diagnostici molto maggiori. Alcuni servoazionamenti digitali sono persino abbastanza avanzati da memorizzare il movimento indici e sequenze nella loro memoria e utilizzano la logica di ingresso/uscita per funzionare in modo indipendente senza un controller dedicato.

In questo momento, la maggior parte dell'industria si affida a reti di bus di campo che sono diventate standardizzate per il controllo del movimento. Le reti Ethernet industriali hanno dato ai produttori la possibilità di operare in applicazioni sensibili al tempo. Mentre ci sono vantaggi per ogni rete, alcuni prodotti sono progettati specificamente per determinate reti di bus di campo.

Ecco perché è importante acquistare il prodotto corretto se la vostra struttura ha standardizzato un protocollo di rete specifico.

Perché dovreste usare i servoazionamenti

Su ADVANCED Motion Controls offre un'ampia selezione di servoazionamenti costruiti per offrire la precisione e le prestazioni richieste. Scegliete tra un'ampia gamma di uscite di potenza e set di funzioni per trovare un servoazionamento per le vostre esigenze di automazione.

Se state cercando un sistema con una coppia maggiore rispetto al vostro motore passo-passo o semplicemente un controllo più preciso, la nostra linea di servoazionamenti è sicura di soddisfare le vostre esigenze. I servoazionamenti sono un componente necessario del vostro processo di lavorazione o di produzione, ed è per questo che siamo qui per assistervi.

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