In-Motion-Blog

Ein Servomotor oder Antrieb überhitzt sich, wenn die Wärmeentwicklung die Wärmeabgabe übersteigt. Jede temperaturempfindliche Komponente im System – Wicklungsisolierung, Lagerschmiermittel, Permanentmagnete, Encoder und Leistungselektronik des Antriebs – verschleißt in einem Tempo, das sich mit steigender Temperatur exponentiell beschleunigt. Aus diesem Grund sind thermische Ausfälle schleichend, kumulativ und kostspielig: Wenn der Fehlercode erscheint, ist die Lebensdauer bereits…

Wird die Stromversorgung zu klein dimensioniert, löst der Servoantrieb bei Unterspannung eine Störung aus, sobald eine Achse beschleunigt. Wird die zurückgewonnene Energie nicht abgeleitet, kommt es bei einer Überspannung zu einer Störung, sobald die Achse abbremst. Zwischen diesen beiden Ausfallarten liegt ein Dimensionierungsverfahren, das auf vier Zahlen basiert: dem Dauerstrom, den die Anwendung tatsächlich aufnimmt, dem Spitzenstrom, den sie kurzzeitig aufnimmt …

Was braucht es, um eine weltweit führende Autorität im Bereich der technischen Sicherheit zu leiten? Seit über 26 Jahren sorgt Michael Nicholls von AMC nicht nur dafür, dass unsere Servoantriebe die Vorschriften erfüllen, sondern steht auch an der Spitze der IEEE Product Safety Engineering Society (PSES) und hilft anderen Ingenieuren dabei, die Standards zu verstehen, an denen sich die gesamte Elektronikbranche orientiert. Sich im "Wilden Westen" von… zurechtzufinden

Ein Innovator im Bereich der spezialisierten kollaborativen Robotik überwand einen entscheidenden Engpass beim Übergang vom Prototyp zur Serienfertigung, indem er von Standard-Servoantrieben auf eine maßgeschneiderte Mehrachsenarchitektur umstieg. Diese Konsolidierung führte zu einer erheblichen Senkung der Kosten für die Bewegungssteuerungshardware und des Platzbedarfs, während die für eine sichere, menschenzentrierte Interaktion erforderliche Impedanzregelung mit hoher Bandbreite beibehalten wurde. Die Herausforderung: Hohe Präzision bei engen räumlichen Vorgaben Ein Entwickler arbeitete an der Konstruktion eines hochspezialisierten kollaborativen…

Ein innovativer Anbieter von autonomen mobilen Robotern (AMRs) führte erfolgreich eine neue Plattform ein, indem er mit ADVANCED Motion Controls zusammenarbeitete, um die komplexen Herausforderungen der Netzwerkintegration zu lösen. Durch systematische Diagnosen unter der Leitung von AMC-Anwendungstechnikern und gezielte Hardwareänderungen konnte der Kunde die Produktion steigern und die Markteinführung beschleunigen. Die Herausforderung: Hohe Leistungsdichte für ein ehrgeiziges AMR-Design Ein Entwickler von fortschrittlichen AMRs entwarf...

In der heutigen globalen Lieferkette ist der Standort des Herstellers Ihres Servoantriebs ein kritischer Risikofaktor. Bei ADVANCED Motion Controls halten wir uns an die Philosophie "Designed and Built in the USA". Dadurch wird sichergestellt, dass wir zwar erstklassige Komponenten weltweit beziehen, der kritische Kreislauf zwischen Entwicklung, Fertigung und Prüfung jedoch unter einem Dach in Camarillo, Kalifornien, stattfindet...

In der Antriebstechnik werden die Begriffe “Servoantrieb” und “Servoregler” immer wieder synonym verwendet. Das ist verständlich - aber falsch, und die Verwechslung kostet Ingenieure Stunden der Fehlersuche, die sie nicht brauchen. Hier ist die klarste Art, es zu sagen. Der Servocontroller ist das Gehirn: Er plant die Bewegung, erzeugt Befehle und koordiniert die Achsen. Der Servoantrieb ist das...

Der Begriff “Regelung” ist in aller Munde - vor allem in der Automatisierungstechnik, bei der Bewegungssteuerung und bei Servosystemen. Aber was bedeutet er eigentlich? Und, was noch wichtiger ist: Warum ist es für Ingenieure so wichtig, ob ein System gesteuert oder geregelt ist? Im Kern ist die Regelung eine einfache Idee: Man misst, was passiert ist, vergleicht es mit dem, was man wollte, und korrigiert automatisch...

IP65 ist eine durch die IEC-Norm 60529 definierte Schutzart, d. h. das Gehäuse ist vollständig staubdicht und widersteht Wasserstrahlen mit niedrigem Druck, die aus jeder Richtung kommen. Zwei Ziffern. Eine Entscheidung. (IP steht für Ingress Protection - das Klassifizierungssystem der IEC 60529, das Stahl, Edelstahl, Polycarbonat und Aluminium umfasst...

Was also unterscheidet diese beiden Motortypen auf einer grundlegenden Ebene? Ein bürstenbehafteter Motor unterscheidet sich von einem bürstenlosen Motor durch die Art der Kommutierung: mechanisch über Kohlebürsten und einen Kupferkommutator oder elektronisch über eine externe Steuerung und Hall-Effekt-Sensoren. Dieser einzige architektonische Unterschied bestimmt Effizienz, Lebensdauer, Wartungsaufwand und Kosten. Der erste bürstenlose Gleichstrommotor wurde in...

DC-Servomotoren sind ein Schlüsselelement in Bewegungssteuerungssystemen, die Präzision, Geschwindigkeit und Wiederholbarkeit erfordern. Sie kombinieren einen Gleichstrommotor mit einer Rückkopplungseinrichtung, z. B. einem Encoder oder Potentiometer, und einem Regler, um Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment in einem geschlossenen Regelkreis zu regeln. Der Regler vergleicht kontinuierlich die Rückmeldung mit dem Sollwert und passt die Leistung an, um den Fehler zu minimieren,...

Servomotoren sind auf Präzision ausgelegt, egal ob es darum geht, eine Position zu halten, einen Werkzeugweg zu verfolgen oder eine bestimmte Geschwindigkeit unter Last beizubehalten. Aber selbst die zuverlässigsten Systeme haben ihre Grenzen. Wenn Sie diese zu weit hinausschieben, Routineüberprüfungen auslassen oder unter weniger idealen Bedingungen arbeiten, werden Sie feststellen, dass sich Fehler an Servomotoren einschleichen, manchmal schleichend, manchmal mit einem (buchstäblichen) Knall....

Ein AC-Servomotor ist das Kraftpaket in vielen Anwendungen, da er für eine präzise Bewegungssteuerung bekannt ist. AC-Servomotoren sind in verschiedenen technischen Geräten zu finden, von Haushaltsgeräten bis hin zu fortschrittlicheren Geräten wie Flugzeugen und Robotern. In diesem Artikel befassen wir uns ausführlich mit dem Mechanismus eines AC-Servomotors, seinen Teilen und Funktionen und...

Servomotor ist nicht gleich Servomotor, denn es gibt sie in einer Vielzahl von Formen und Größen, wobei jeder Typ für unterschiedliche Anwendungen geeignet ist. Nun, vielleicht ist die Bandbreite der Formen nicht so groß, da sie alle in etwa zylindrisch oder rechteckig sind, je nachdem, ob sie rotierend oder linear sind. Aber Servomotoren...

Servoantriebe und Servoverstärker machen nur einen winzigen Teil aller Verstärkertypen auf der Welt aus. Wir dachten, es würde Spaß machen, alle Arten von Verstärkern zu erforschen und dann zu sehen, wie sich Servoverstärker einfügen. Verstärker sind in allen möglichen Geräten des modernen Lebens zu finden. Wenn Sie diesen Artikel auf einem Mobiltelefon lesen, sind Sie...