Éxitos de los proyectos universitarios

Robot X-RHex RHex es un robot hexapedal de inspiración biológica inventado y caracterizado por primera vez a principios de siglo como parte de un gran consorcio financiado por DARPA. Desde entonces se han desarrollado diversas plataformas RHex, y nuestro laboratorio ha sido especialmente activo en el desarrollo de nuevas versiones para estudiar la locomoción biológicamente inspirada, la marcha … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Este proyecto de investigación multidisciplinar tiene como objetivo el desarrollo y ensayo clínico de un robot de rehabilitación de pasos accionado por actuadores conformes. El proyecto ALTACRO es una contribución a la sinergia entre robótica y rehabilitación. Los objetivos principales son mejorar la calidad de la terapia de rehabilitación con step tanto para pacientes como para terapeutas y aumentar la disponibilidad … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

Pata de posicionamiento para el sistema robótico RANGER Actualización para la pata de posicionamiento del sistema robótico RANGER. Este manipulador robótico necesita corrientes significativamente mayores y utiliza servoaccionamientos DZCANTE-060L080. Nicholas Limparis - Ingeniería aeroespacial

Haptic Auto Investiga el uso de la retroalimentación háptica en un entorno automovilístico para proporcionar sensación de carretera al conductor. En muchos coches nuevos, cuyos sistemas eléctricos sustituyen a los mecánicos, la sensación de la carretera se reduce. Esta investigación sustituirá esta sensación de la carretera por una respuesta táctil en el volante utilizando el AMC … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

El concurso consiste en que los estudiantes diseñen y construyan un rover teleoperado capaz de desplazarse por diferentes terrenos y recoger diversos objetos de destino. El rover utiliza 12 servomotores digitales DZRALTE-020L080. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Ingeniería mecánica y de materiales

El DARPA Robotics Challenge es uno de los mayores programas de robótica jamás concebidos. Estamos desarrollando un robot humanoide autónomo para escenarios de respuesta a desastres. Las piernas tienen 12 grados de libertad y utilizan actuadores de última generación diseñados a medida y motores BLDC. Estos motores se controlarán mediante un nuevo sistema denominado "procesamiento tardío de motores" que utiliza hardware electrónico personalizado. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Diseñar e implementar un instrumento de levitación magnética para hacer levitar una esfera de neodimio a cualquier distancia dentro de un rango predefinido. Benjamin Parry - Ingeniería

Proporcionar un sistema de control de motores para vehículos aéreos no tripulados que permita añadir subsistemas modulares compatibles con CAN. Este proyecto utiliza servoaccionamientos DZCANTE-040L080 y DZCANTE-060L080. Nandita Gupta - Ingeniería

Dispositivo mejorado de transferencia de pacientes para mover a pacientes con movilidad limitada; por ejemplo, de una cama a una silla, de una silla de ruedas a una silla de ducha, etc. El dispositivo es más maniobrable y tiene una mayor capacidad de peso que los dispositivos actuales del mercado. Este proyecto utiliza servoaccionamientos AxCent™ de montaje en vehículo y en panel. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Universidad de Carleton - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Ingeniería Este robot atrapa a los pacientes cuando se caen durante la rehabilitación de fisioterapia. Aliasgar Morbi - Ingeniería