¿Cuándo debe adquirir un servoaccionamiento personalizado?

Requisitos de los servoaccionamientos estándar personalizados frustración

A veces es difícil encontrar un servoaccionamiento estándar que cumpla todos los requisitos de su aplicación, por lo que un servoaccionamiento a medida es la mejor alternativa.

Ha buscado en Internet y ha hablado con todos los fabricantes de servoaccionamientos, pero no encuentra un servoaccionamiento con todas las características que necesita. ¿Qué ocurre? ¿No es razonable? ¿Son sus especificaciones inusuales?

No puede ser tan difícil... ¿se puede?

Razones por las que podría necesitar un servoaccionamiento a medida:

  • Necesita una función que no tiene sentido incluir en un servoaccionamiento diseñado para uso general.
  • Los componentes de su sistema no son compatibles entre sí. Con todas las nuevas características y tecnologías que se están introduciendo hoy en día, ¿es realmente una sorpresa que los componentes de diferentes proveedores no siempre funcionen juntos?
  • No fabrican un servoaccionamiento que quepa en el espacio disponible. La robótica moderna y las aplicaciones móviles han obligado a la electrónica a encajar en espacios cada vez más reducidos, por lo que es aún menos probable que exista un servoaccionamiento que cumpla todos sus requisitos Y que se ajuste a las dimensiones que necesita.

Grupo de servoaccionamientos estándar

Aunque hay muchos productos estándar disponibles, un producto a medida es a veces la mejor solución.

A la hora de seleccionar un servoaccionamiento, el proceso suele comenzar con el examen de los productos estándar para ver si alguno le sirve. En ADVANCED En Motion Controls disponemos de más de 200 modelos de servoaccionamientos estándar entre los que elegir, lo cual es un buen comienzo; si encuentra uno que se adapte a sus necesidades, ¡el trabajo está hecho! Si no es así, tendrá que considerar qué compromisos o soluciones son necesarios para conseguir que un producto estándar funcione para usted. Si sólo son necesarias algunas adaptaciones menores, probablemente tenga sentido seguir con un producto estándar. Pero si tienes que hacer demasiados compromisos, puedes poner en peligro tu proyecto. Cuando se llega a un punto en el que un producto estándar está causando demasiadas complicaciones, una solución a medida debería ser una consideración importante.

¿Qué personalizaciones son posibles?

Servoaccionamiento como adaptador universal

En un sistema de control de movimiento, el servoaccionamiento es el punto de conexión central de estos componentes:

  • Motor
  • Comentarios
  • Controlador
  • Fuente de alimentación
  • Interruptores de límite
  • Otros componentes periféricos

Si se tienen en cuenta todos los componentes que entran en contacto con el servoaccionamiento y se multiplican las opciones para estos componentes, el número de combinaciones supera con creces lo que se puede ofrecer con una línea de productos estándar.

Aquí es donde un servoaccionamiento personalizado con las características adecuadas puede convertir un diseño desordenado en uno limpio.

Servoaccionamientos personalizados conectados a varias partes de la máquina

Los servoaccionamientos actúan como el adaptador universal para unir los diferentes componentes de un sistema. Los servoaccionamientos personalizados pueden adaptarse a cualquier combinación.

Por ejemplo, hemos visto sistemas en los que se requería un resolver para la retroalimentación de posición. Esto causó un problema porque no pudieron encontrar un servoaccionamiento que utilizara retroalimentación de resolución pero que también tuviera las características y la capacidad de potencia adecuadas para su aplicación. Su solución fue fabricar un convertidor que tomara la señal de resolución del motor y alimentara el codificador correspondiente + la señal de conmutación al servoaccionamiento. ¡Qué lío, y qué cantidad de trabajo extra! Una mejor solución sería un servoaccionamiento personalizado que aceptara directamente la retroalimentación del resolver.

Personalizaciones ambientales

Otra preocupación de los diseñadores de máquinas es la capacidad del servoaccionamiento para soportar condiciones ambientales como la temperatura, la humedad y las vibraciones, entre otras. Por ejemplo, un robot del Ártico tiene que funcionar en condiciones de congelación, mientras que una estación de seguimiento situada en el desierto tiene que trabajar en condiciones cercanas a la ebullición. Los robots agrícolas deben estar protegidos contra el barro y el agua, mientras que una máquina de fábrica debe estar protegida contra el polvo y las manos.

servomotor dañado

Los servoaccionamientos personalizados pueden ayudar a evitar daños debidos a factores ambientales.

Cada aplicación es diferente y existen numerosos métodos para proteger los servoaccionamientos en diferentes condiciones.

  • Las temperaturas de funcionamiento pueden ampliarse mediante el uso de subcomponentes clasificados para las temperaturas deseadas, junto con pruebas exhaustivas para verificar la operatividad y el rendimiento.
  • La protección contra el ingreso (IP) es la protección contra la intrusión de los elementos u objetos extraños. Las personalizaciones pueden ser tan sencillas como añadir una cubierta para proteger los dedos y las manos de las descargas, hasta añadir una cubierta de plástico con una junta para evitar que entren líquidos en el interior. El extremo es encerrar el servoaccionamiento en un compuesto de encapsulado para eliminar cualquier posibilidad de contaminación. Una forma sencilla de protegerlo del polvo y la humedad es rociar la placa con un revestimiento de conformidad.
  • La robótica móvil tiene más golpes y vibraciones que las máquinas tradicionales de las fábricas. Con el tiempo, componentes como los condensadores pueden soltarse. Podemos rediseñar los servoaccionamientos para utilizar componentes de bajo perfil y podemos utilizar adhesivo para anclar los componentes a la placa.

Disposición personalizada para simplificar la instalación y las conexiones

servoaccionamiento de alta corriente personalizado

Los productos personalizados le permiten especificar tanto la ubicación como el tipo de conectores que desea, lo que reduce los problemas de cableado.

¿Alguna vez has entrado en una gasolinera y te has encontrado con que el único surtidor disponible está en el lado equivocado del coche? Lo mismo puede ocurrir con los conectores y servomotores, pero a diferencia de lo que ocurre en una gasolinera, no puedes esperar a que se abra otro surtidor. Si un cable viene de una dirección, pero el conector está orientado hacia el lado equivocado, esto puede obligarte a utilizar un cable más largo o requerir que gires el servomotor a una orientación diferente. Lo mires como lo mires, te estás viendo forzado a un compromiso por una razón bastante tonta.

Un servoaccionamiento a medida puede resolver este tipo de problemas porque puede especificar dónde colocar los conectores. También puede elegir entre conectores rectos o conectores de 90 grados. De paso, también puede elegir el conector que coincida con los cables del fabricante del motor y conseguir un ahorro instantáneo porque ya no necesitará un cable de motor personalizado. Junto con los conectores personalizados viene la asignación de pines personalizada para las funciones de los pines individuales.

Forma

Ajuste del motor del servomotor redondo

Los servoaccionamientos redondos diseñados para encajar dentro de las carcasas de los motores son un ejemplo común de formas personalizadas.

Los servoaccionamientos redondos que encajan en la parte trasera de un motor son los ejemplos más evidentes de servoaccionamientos con formas personalizadas. Los servoaccionamientos configurados para ser largos y estrechos son una petición común. Tenemos varios ejemplos de servoaccionamientos con una muesca en el centro, y uno con una esquina recortada. La cuestión es que el espacio disponible para el servoaccionamiento puede tener una forma extraña y esto no debe ser algo por lo que haya que estresarse. Siempre y cuando haya suficiente superficie, deberíamos ser capaces de averiguar cómo colocar la placa para que encaje.

Además de intentar que el servomotor encaje, otra razón para las formas personalizadas es realizar otras funciones. Por ejemplo, hemos diseñado placas base que forman parte del sistema de conductos de aire de una máquina. En otro ejemplo, hicimos la placa base para que funcione como una escotilla sellada que también proporciona acceso al interior de una carcasa. En este caso, el servoaccionamiento se situó en un lado de la placa base/placa de acceso, mientras que un conector con especificaciones MIL salía por el otro lado para proporcionar energía y control. De este modo, el servoaccionamiento se situaba de forma segura en el interior de la máquina y seguía siendo accesible desde el exterior.

Montaje de valor añadido

Conjunto de servoaccionamiento de valor añadido

Los conjuntos de servoaccionamiento personalizados pueden incluir fuentes de alimentación, filtrado, varios ejes, regulación de derivación y mucho más, todo en un solo paquete para que no tenga que montarlo usted mismo.

No nos limitamos a fabricar servoaccionamientos a medida, también podemos realizar trabajos de "valor añadido".

Si el servoaccionamiento forma parte de un conjunto más grande, a veces es más fácil para nuestros clientes comprar el conjunto en lugar de hacer el trabajo ellos mismos.

Por ejemplo, podemos colocar el servoaccionamiento (o varios servoaccionamientos) en una carcasa más grande y añadir: una fuente de alimentación, un controlador, interruptores, ventiladores y otros componentes; luego cablear todo y probarlo.

Realidad de las costumbres

gráfico circular estándar vs personalizado vs modificado¿Cuál es la realidad de conseguir una solución a medida para su proyecto? ¿Están disponibles para todos? ¿Cuánto cuestan?

Realidades

Aproximadamente 1/3 de nuestros ingresos procede de productos estándar, 1/3 de productos modificados y 1/3 de productos totalmente personalizados. Esto significa que 2/3 de nuestros ingresos provienen de productos que tienen al menos alguna personalización. En resumen, la realidad es que hacemos aduanas todo el tiempo.

Productos modificados o personalizados

Aclaremos lo que entendemos por "productos modificados" y "productos personalizados". Ambos se consideran personalizaciones, pero la diferencia está en el grado de personalización. La línea divisoria está en la placa de circuito impreso.

Si podemos crear un producto personalizado basado en un producto estándar y podemos utilizar la placa de circuito impreso existente, consideramos que el resultado final es un producto modificado. Cosas como el ajuste de la escala de retroalimentación, la escala de comandos, los límites de corriente, los límites de voltaje, la temperatura de funcionamiento, el logotipo y las marcas personalizadas, todo ello entra dentro del ámbito de los productos modificados.

Una vez que empezamos a cambiar la forma, o a añadir conectores con un paso de polos o una disposición diferente, entonces tenemos que girar una nueva placa que nos pone en el reino de las personalizaciones completas.

Disponibilidad

La disponibilidad de las personalizaciones depende de varios factores, pero a menudo se reduce a los recursos necesarios para completar el proyecto y a la disponibilidad de nuestro equipo de ingenieros en ese momento.

Menor esfuerzoMayor esfuerzo
Producto modificadoProducto personalizado
Pocas modificacionesMuchas modificaciones
Similar a la costumbre ya en nuestra carteraAlgo completamente nuevo para nosotros
Reutilizar la tecnología de otros proyectosDesarrollar nuevas tecnologías
Utiliza los componentes existentesUtiliza componentes de difícil acceso

Pruebas de servoaccionamiento personalizadas

Las soluciones de servoaccionamiento personalizadas para aplicaciones de gran volumen y largas series de producción son más económicas de diseñar y fabricar.

El tamaño de la producción también es un factor importante. Un proyecto que se espera que esté en producción durante varios años con entregas mensuales o trimestrales constantes sería un gran candidato para un producto personalizado. Mientras que un proyecto que se espera que tenga una única tirada con sólo unas pocas unidades sería más adecuado para un producto modificado.

Independientemente de sus necesidades, siempre debe ponerse en contacto con nosotros para iniciar una conversación. Puede que pienses que tienes una petición difícil, pero si ya hemos hecho algo similar para otros clientes, puede que en realidad sea un proyecto realmente fácil.

Si necesita un servoaccionamiento personalizado, lo mejor es que se ponga en contacto con nuestro equipo de ventas o con su representante/distribuidor/agente local.

¿Cuánto cuesta un servoaccionamiento a medida?

Teniendo en cuenta sólo el coste del servoaccionamientoLos servoaccionamientos personalizados y modificados pueden ser más o menos caros que sus homólogos estándar. A veces podemos eliminar componentes innecesarios para la aplicación concreta para reducir el precio. Todo depende de la situación concreta.

Teniendo en cuenta el coste total del sistemaEn la mayoría de los casos, los servoaccionamientos personalizados y modificados son menos costosos que sus homólogos estándar. Teniendo en cuenta el rendimiento añadido, la mayor fiabilidad, la mayor facilidad de instalación, la mejor compatibilidad y la sinergia entre componentes, muchos ingenieros llegan a la conclusión de que no pueden permitirse no tener un servoaccionamiento personalizado.

 

por René Ymzon, Director de Marketing

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