Uygulamanız için tüm gereksinimleri karşılayan standart bir servo sürücü bulmak bazen zor olabilir, bu da özel bir servo sürücüyü daha iyi bir alternatif haline getirir.
İnternette arama yaptınız ve her servo sürücü üreticisiyle görüştünüz, ancak ihtiyacınız olan tüm özelliklere sahip bir servo sürücü bulamıyorsunuz. Neler oluyor? Mantıksız mı davranıyorsunuz? Spesifikasyonlarınız sıra dışı mı?
Bu kadar zor olamaz.... Olabilir mi?
Özel bir servo sürücüye ihtiyaç duymanızın nedenleri:
- Genel kullanım için tasarlanmış bir servo sürücüye dahil edilmesi mantıklı olmayan bir özelliğe ihtiyacınız var.
- Sistem bileşenleriniz birbiriyle uyumlu değil. Bugünlerde tanıtılan tüm yeni özellikler ve teknolojilerle birlikte, farklı tedarikçilerden gelen bileşenlerin her zaman birlikte çalışmaması gerçekten bir sürpriz mi?
- Mevcut alana sığacak bir servo sürücü üretmiyorlar. Modern robotik ve mobil uygulamalar, elektronikleri daha da küçük alanlara sığmaya zorlayarak, tüm gereksinimlerinizi karşılayan VE ihtiyacınız olan boyutlara uyan bir servo sürücünün bulunma olasılığını daha da azaltmıştır.
Birçok standart ürün mevcut olsa da, özel bir ürün bazen en iyi çözümdür.
Bir servo sürücü seçmek genellikle standart ürünlere bakarak işinize yarayıp yaramayacağını görmekle başlar. At ADVANCED Motion Controls olarak 200'den fazla hazır servo sürücü modelimiz var, bu da iyi bir başlangıç; eğer bir eşleşme bulursanız harika, iş tamam! Bulamazsanız, standart bir ürünün sizin için çalışmasını sağlamak için ne gibi ödünler veya geçici çözümler gerektiğini düşünmeniz gerekecektir. Yalnızca birkaç küçük düzenleme gerekiyorsa, muhtemelen standart bir ürüne bağlı kalmak mantıklı olacaktır. Ancak çok fazla taviz vermeniz gerekiyorsa projenizi riske atıyor olabilirsiniz. Standart bir ürünün çok fazla komplikasyona neden olduğu bir noktaya geldiğinizde, özel bir çözüm güçlü bir şekilde düşünülmelidir.
Hangi Özelleştirmeler Mümkün?
Evrensel Adaptör Olarak Servo Sürücü
Bir hareket kontrol sisteminde servo sürücü bu bileşenler için merkezi bağlantı noktasıdır:
- Motor
- Geri bildirim
- Kontrolör
- Güç Kaynağı
- Limit Anahtarları
- Diğer Çevresel Bileşenler
Servo sürücüye temas eden her bileşenin bu bileşenler için her seçenekle çarpıldığını düşündüğünüzde, kombinasyonların sayısı standart bir ürün serisiyle sunulabileceklerin çok ötesine geçer.
İşte bu noktada doğru özelliklere sahip özel bir servo sürücü, dağınık bir tasarımı temiz bir tasarıma dönüştürebilir.
Servo sürücüler, bir sistemin farklı bileşenlerini birbirine bağlamak için evrensel adaptör görevi görür. Özel servo sürücüler her türlü kombinasyona uyum sağlayabilir.
Örneğin, konum geri bildirimi için bir çözümleyicinin gerekli olduğu sistemler gördük. Bu bir soruna neden oldu çünkü çözümleyici geri beslemesi kullanan ama aynı zamanda uygulamaları için doğru özelliklere ve güç kapasitesine sahip bir servo sürücü bulamadılar. Çözümleri, motordan resolver sinyalini alacak ve ilgili enkoder + komütasyon sinyalini servo sürücüye besleyecek bir dönüştürücüyü evde yapmaktı. Ne karmaşa ve ne çok fazladan iş! Daha iyi bir çözüm, çözümleyici geri beslemesini doğrudan kabul eden özel bir servo sürücü olacaktır.
Bu makaleyi beğendiniz mi?
Bunun gibi blogları doğrudan gelen kutunuza alın!
Çevresel Özelleştirmeler
Makine tasarımcıları için bir başka endişe de servo sürücünün sıcaklık, nem, titreşim ve daha fazlası gibi çevresel koşullarla ne kadar iyi başa çıkabileceğidir. Örneğin, bir kutup robotunun donma koşullarında çalışması gerekirken, çölde bulunan bir izleme istasyonunun neredeyse kaynama koşullarında çalışması gerekir. Tarım robotlarının çamur ve sudan korunması gerekirken, bir fabrika makinesinin toza ve ellere karşı korunması gerekir.
Özel servo sürücüler, çevresel faktörlerden kaynaklanan hasarları önlemeye yardımcı olabilir.
Her uygulama farklıdır ve servo sürücüleri farklı koşullarda korumak için çok sayıda yöntem vardır.
- Çalışabilirliği ve performansı doğrulamak için kapsamlı testlerin yanı sıra istenen sıcaklıklara göre derecelendirilmiş alt bileşenler kullanılarak çalışma sıcaklıkları genişletilebilir.
- Giriş Koruması (IP), elementlerin veya yabancı nesnelerin izinsiz girişine karşı korumadır. Özelleştirmeler, parmakları ve elleri şoktan korumak için bir kapak eklemekten, sıvıların içeri girmesini önlemek için contalı plastik bir kapak eklemeye kadar basit olabilir. En uç nokta, her türlü kirlenme olasılığını ortadan kaldırmak için servo sürücüyü çömlek bileşimi ile kaplamaktır. Toz ve nemden korunmanın kolay bir yolu da karta uygun kaplama püskürtmektir.
- Mobil robotlar, geleneksel fabrika makinelerine göre daha fazla darbe ve titreşime sahiptir. Zamanla kondansatörler gibi bileşenler sallanabilir. Servo sürücüleri düşük profilli bileşenler kullanacak şekilde yeniden tasarlayabilir ve bileşenleri pcb'ye sabitlemek için yapıştırıcı kullanabiliriz.
Kurulum ve Bağlantıları Basitleştirmek için Özel Düzen
Özel ürünler, istediğiniz konektörlerin hem konumunu hem de türünü belirlemenize olanak tanıyarak kablolama zorluklarını azaltır.
Hiç bir benzin istasyonuna girdiğinizde mevcut tek pompanın arabanın yanlış tarafında olduğunu gördünüz mü? Aynı şey konnektörler ve servo sürücülerde de olabilir, ancak benzin istasyonundan farklı olarak başka bir pompanın açılmasını bekleyemezsiniz. Bir kablo bir yönden geliyorsa ancak konektör yanlış yöne bakıyorsa, bu sizi daha uzun bir kablo kullanmaya zorlayabilir veya servo sürücüyü farklı bir yöne döndürmenizi gerektirebilir. Nereden bakarsanız bakın, oldukça saçma bir nedenden dolayı bir uzlaşmaya zorlanıyorsunuz.
Özel bir servo sürücü bu tür sorunları çözebilir çünkü konektörlerin nereye yerleştirileceğini belirleyebilirsiniz. Ayrıca düz konektörler veya 90 derece konektörler arasında seçim yapabilirsiniz. Hazır başlamışken, motor üreticinizin kablolarıyla eşleşen konnektörü de seçebilir ve artık özel bir motor kablosuna ihtiyacınız olmadığı için anında tasarruf elde edebilirsiniz. Özel konnektörlerle birlikte her bir pinin işlevi için özel pin atamaları da gelir.
Şekil
Motor gövdelerinin içine sığacak şekilde tasarlanmış yuvarlak servo sürücüler, özel şekillerin yaygın bir örneğidir.
Bir motorun arkasına oturan yuvarlak servo sürücüler, özel şekilli servo sürücülerin en belirgin örnekleridir. Uzun ve dar olacak şekilde yapılandırılmış servo sürücüler yaygın bir taleptir. Ortasında bir çentik olan ve bir köşesi kesilmiş birkaç sürücü örneğimiz var. Önemli olan, servo sürücü için mevcut alanın garip bir şekilde olabileceği ve bunun üzerinde durulacak bir şey olmaması gerektiğidir. Yeterli yüzey alanı olduğu sürece kartı nasıl yerleştireceğimizi bulabiliriz.
Servo sürücüyü sığdırmaya çalışmanın yanı sıra, özel şekillerin bir başka nedeni de başka işlevleri yerine getirmektir. Örneğin, bir makinenin hava akışı kanal sisteminin parçası haline gelen taban plakaları tasarladık. Başka bir örnekte, taban plakasını aynı zamanda bir muhafazanın içine erişim sağlayan kapalı bir kapak işlevi görecek şekilde yaptık. Bu durumda servo sürücü taban plakasının/erişim plakasının bir tarafına otururken, güç ve kontrol sağlamak için MIL-spec konektörü diğer taraftan çıktı. Bu, servo sürücünün makinenin içinde güvenli bir şekilde oturmasına ve yine de dışarıdan erişilebilir olmasına izin verdi.
Katma Değerli Montaj
Özel servo sürücü tertibatları güç kaynakları, filtreleme, çoklu eksenler, şönt regülasyonu ve daha fazlasını tek bir pakette içerebilir, böylece kendiniz bir araya getirmek zorunda kalmazsınız.
Özel servo sürücüler yapmakla yetinmiyoruz, "katma değerli" işler de yapabiliyoruz.
Servo sürücü daha büyük bir montajın parçasıysa, bazen müşterilerimiz için işi kendileri yapmak yerine montajı satın almak daha kolaydır.
Örneğin, servo sürücüyü (veya birden fazla servo sürücüyü) daha büyük bir muhafazaya yerleştirebilir ve şunları ekleyebiliriz: bir güç kaynağı, kontrolör, anahtarlar, fanlar ve diğer bileşenler; sonra her şeyi bağlayın ve test edin.
Bu makaleyi beğendiniz mi?
Bunun gibi blogları doğrudan gelen kutunuza alın!
Gümrük Gerçekleri
Projeniz için özel bir çözüm almanın gerçekliği nedir? Herkes için mevcut mu? Maliyetleri ne kadar?
Gerçekler
Gelirimizin yaklaşık 1/3'ü standart ürünlerden, 1/3'ü modifiye ürünlerden ve 1/3'ü de tamamen özel ürünlerden elde ediliyor. Bu da gelirimizin 2/3'ünün en azından bir miktar özelleştirmeye sahip ürünlerden geldiği anlamına geliyor. Kısacası, Gerçek şu ki biz her zaman gümrük yaparız.
Modifiye ve Özel Ürünler
"Değiştirilmiş ürünler" ve "özel ürünler" ile ne demek istediğimizi açıklığa kavuşturalım. Her ikisi de özelleştirme olarak kabul edilir ancak aradaki fark özelleştirme derecesindedir. Ayrım çizgisi PC Kartı ile ilgilidir.
Standart bir ürünü temel alarak özel bir ürün yaratabiliyorsak ve mevcut PCB'yi kullanabiliyorsak, nihai sonucu değiştirilmiş bir ürün olarak kabul ederiz. Geri besleme ölçeklendirmesi, komut ölçeklendirmesi, akım sınırları, voltaj sınırları, çalışma sıcaklığı, özel logo ve işaretlerin ayarlanması gibi şeylerin tümü tipik olarak değiştirilmiş ürünler kapsamındadır.
Şekli değiştirmeye başladığımızda veya farklı bir kutup aralığı veya düzene sahip konektörler eklediğimizde, bizi tam özelleştirmeler alanına sokan yeni bir kart döndürmemiz gerekir.
Kullanılabilirlik
Özelleştirmelerin kullanılabilirliği bir dizi faktöre bağlıdır, ancak genellikle projeyi tamamlamak için gereken kaynaklara ve mühendislik ekibimizin o anda ne kadar müsait olduğuna bağlıdır.
| Daha Düşük Çaba | Daha Yüksek Çaba |
|---|---|
| Modifiye ürün | Özel ürün |
| Birkaç değişiklik | Birçok değişiklik |
| Halihazırda portföyümüzde bulunan özel ürünlere benzer | Bizim için tamamen yeni bir şey |
| Diğer projelerdeki teknolojinin yeniden kullanımı | Yeni teknoloji geliştirmek |
| Mevcut bileşenleri kullanır | Kaynağı zor bileşenler kullanır |
Yüksek hacimli ve uzun üretim süreli uygulamalar için özel servo sürücü çözümlerinin tasarımı ve üretimi daha ekonomiktir.
Üretim çalışmasının boyutu da önemli bir faktördür. Tutarlı aylık veya üç aylık teslimatlarla birkaç yıl boyunca üretimde olması beklenen bir proje, özel üretim için harika bir aday olacaktır. Sadece birkaç ünitelik tek bir çalışma olması beklenen bir proje ise modifiye bir ürün için daha uygun olacaktır.
İhtiyaçlarınız ne olursa olsun, bir konuşma başlatmak için her zaman ulaşmalısınız. Zor bir talebiniz olduğunu düşünebilirsiniz, ancak daha önce başka müşteriler için benzer bir şey yaptıysak, aslında gerçekten kolay bir proje olabilir.
Özel bir servo sürücüye ihtiyacınız varsa, satış ekibimize veya yerel temsilcinize / distribütörünüze / acentenize ulaşmak her zaman en iyisidir.
Özel Servo Sürücü Maliyeti Ne Kadardır?
Sadece servo sürücünün maliyeti düşünüldüğündeözel ve modifiye servo sürücüler, standart muadillerinden daha pahalı veya daha ucuz olabilir. Bazen fiyatı düşürmek için belirli bir uygulama için gereksiz olan bileşenleri çıkarabiliriz. Her şey özel duruma bağlıdır.
Tüm sistem maliyeti göz önüne alındığındaözel ve modifiye servo sürücüler, standart muadillerini kullanmaktan neredeyse her zaman daha ucuzdur. Eklenen performans, artan güvenilirlik, daha kolay kurulum, bileşenler arasında daha iyi uyumluluk ve sinerji de dahil olmak üzere, birçok mühendis özel bir servo sürücüye sahip olmamayı göze alamayacakları sonucuna varıyor!
Ren tarafındané Ymzon, Pazarlama Müdürü
Bu makaleyi beğendiniz mi?
Bunun gibi blogları doğrudan gelen kutunuza alın!
