Quand faut-il acheter un servomoteur personnalisé ?

Frustration des exigences des servomoteurs standard personnalisés

Il est parfois difficile de trouver un servomoteur standard qui réponde à toutes les exigences de votre application, ce qui fait d'un servomoteur personnalisé une meilleure alternative.

Vous avez cherché sur Internet et parlé à tous les fabricants de servocommandes, mais vous n'arrivez pas à trouver une servocommande avec toutes les caractéristiques dont vous avez besoin. Que se passe-t-il ? Êtes-vous déraisonnable ? Vos spécifications sont-elles inhabituelles ?

Ça ne peut pas être si difficile.... le peut-il ?

Raisons pour lesquelles vous pourriez avoir besoin d'un servomoteur personnalisé :

  • Vous avez besoin d'une fonction qu'il n'est pas logique d'inclure dans un servomoteur conçu pour un usage général.
  • Les composants de votre système ne sont pas compatibles entre eux. Avec toutes les nouvelles fonctionnalités et technologies qui sont introduites de nos jours, est-il vraiment surprenant que les composants de différents fournisseurs ne fonctionnent pas toujours ensemble ?
  • Ils ne fabriquent pas de servocommande qui s'adapte à l'espace disponible. La robotique moderne et les applications mobiles ont obligé l'électronique à s'insérer dans des espaces de plus en plus réduits, ce qui rend encore plus improbable l'existence d'un servomoteur qui réponde à toutes vos exigences ET qui s'insère dans les dimensions dont vous avez besoin.

Groupe de servocommandes standard

Bien qu'il existe de nombreux produits standard, un produit personnalisé est parfois la meilleure solution.

Lors de la sélection d'un servomoteur, le processus commence généralement par l'examen des produits standard pour voir si l'un d'entre eux peut vous convenir. Sur ADVANCED Motion Controls propose plus de 200 modèles de servocommandes sur étagère, ce qui est un bon début. Si vous trouvez une solution, c'est parfait, le travail est fait ! Si ce n'est pas le cas, vous devrez envisager les compromis ou les solutions de contournement nécessaires pour qu'un produit standard vous convienne. Si seules quelques adaptations mineures sont nécessaires, il est probablement judicieux de s'en tenir à un produit standard. Mais si vous devez faire trop de compromis, vous risquez de mettre votre projet en péril. Lorsque vous en êtes à un point où un produit standard entraîne trop de complications, une solution personnalisée doit être envisagée.

Quelles sont les personnalisations possibles ?

Le servomoteur comme adaptateur universel

Dans un système de contrôle du mouvement, le servomoteur est le point de connexion central de ces composants :

  • Moteur
  • Commentaires
  • Contrôleur
  • Alimentation électrique
  • Interrupteurs de fin de course
  • Autres composants périphériques

Lorsque vous considérez tous les composants qui touchent le servomoteur, multiplié par toutes les options pour ces composants, le nombre de combinaisons augmente bien au-delà de ce qui peut être offert avec une ligne de produits standard.

C'est là qu'un servomoteur personnalisé doté des bonnes caractéristiques peut transformer une conception désordonnée en une conception propre.

Servomoteurs personnalisés connectés à diverses parties de la machine

Les servocommandes font office d'adaptateur universel pour relier les différents composants d'un système. Les servocommandes personnalisées peuvent s'adapter à n'importe quelle combinaison.

Par exemple, nous avons vu des systèmes où un résolveur était nécessaire pour le retour de position. Cela posait un problème parce qu'ils ne pouvaient pas trouver un servomoteur qui utilisait le retour résolveur mais qui avait aussi les bonnes caractéristiques et capacités de puissance pour leur application. Leur solution a été de fabriquer un convertisseur qui prendrait le signal du résolveur du moteur et enverrait le signal correspondant du codeur et de la commutation au servomoteur. Quel gâchis, et quelle quantité de travail supplémentaire ! Une meilleure solution serait un servomoteur personnalisé qui accepte directement le retour du résolveur.

Personnalisations de l'environnement

Une autre préoccupation des concepteurs de machines est la capacité du servomoteur à gérer les conditions environnementales telles que la température, l'humidité, les vibrations, etc. Par exemple, un robot arctique doit fonctionner dans des conditions de gel, tandis qu'une station de suivi située dans le désert doit travailler dans des conditions proches de l'ébullition. Les robots agricoles doivent être protégés de la boue et de l'eau, tandis qu'une machine d'usine doit être protégée de la poussière et des mains.

servomoteur endommagé

Les servomoteurs personnalisés peuvent aider à éviter les dommages dus aux facteurs environnementaux.

Chaque application est différente et il existe de nombreuses méthodes pour protéger les servocommandes dans différentes conditions.

  • Les températures de fonctionnement peuvent être étendues en utilisant des sous-composants qui sont évalués aux températures souhaitées et en effectuant des tests approfondis pour vérifier le fonctionnement et les performances.
  • La protection contre les intrusions (IP) est la protection contre l'intrusion d'éléments ou de corps étrangers. Les personnalisations peuvent être aussi simples que l'ajout d'un couvercle pour protéger les doigts et les mains des chocs électriques, ou l'ajout d'un couvercle en plastique avec un joint pour empêcher les liquides de pénétrer à l'intérieur. L'extrême est d'envelopper le servomoteur dans un composé d'enrobage pour éliminer toute possibilité de contamination. Un moyen simple de protéger la carte de la poussière et de l'humidité est de la recouvrir d'un revêtement conforme.
  • Les robots mobiles subissent plus de chocs et de vibrations que les machines d'usine traditionnelles. Avec le temps, des composants comme les condensateurs peuvent se détacher. Nous pouvons revoir la conception des servomoteurs afin d'utiliser des composants à profil bas et nous pouvons utiliser de l'adhésif pour ancrer les composants sur la carte mère.

Disposition personnalisée pour simplifier l'installation et les connexions

servomoteur personnalisé à courant élevé

Les produits personnalisés vous permettent de spécifier à la fois l'emplacement et le type de connecteurs que vous souhaitez, ce qui réduit les difficultés de câblage.

Vous êtes-vous déjà rendu dans une station-service pour constater que la seule pompe disponible se trouve du mauvais côté de la voiture ? La même chose peut se produire avec les connecteurs et les servocommandes, mais contrairement à une station-service, vous ne pouvez pas simplement attendre qu'une autre pompe se libère. Si un câble vient d'une direction mais que le connecteur est orienté dans le mauvais sens, cela peut vous obliger à utiliser un câble plus long ou à faire pivoter le servomoteur dans une autre orientation. Quelle que soit la façon dont vous voyez les choses, vous êtes obligé de faire un compromis pour une raison plutôt stupide.

Un servomoteur personnalisé peut résoudre ce genre de problèmes car vous pouvez spécifier où placer les connecteurs. Vous pouvez également choisir entre des connecteurs droits ou des connecteurs à 90 degrés. Pendant que vous y êtes, vous pouvez aussi choisir le connecteur correspondant aux câbles du fabricant de votre moteur et réaliser des économies immédiates car vous n'avez plus besoin d'un câble moteur personnalisé. Les connecteurs personnalisés s'accompagnent d'une affectation personnalisée des broches pour les fonctions de chacune d'entre elles.

Forme

Adaptation d'un servomoteur rond

Les servocommandes rondes conçues pour s'insérer dans les boîtiers des moteurs sont un exemple courant de formes personnalisées.

Les servocommandes rondes qui s'insèrent à l'arrière d'un moteur sont les exemples les plus évidents de servocommandes aux formes personnalisées. Les servocommandes configurées pour être longues et étroites sont une demande courante. Nous avons plusieurs exemples de variateurs avec une encoche au milieu et un autre avec un coin découpé. Le fait est que l'espace disponible pour le servomoteur peut avoir une forme étrange et qu'il ne faut pas s'en inquiéter. Tant qu'il y a suffisamment de surface, nous devrions être en mesure de trouver un moyen de disposer la carte pour qu'elle s'adapte.

En plus d'essayer de faire en sorte que le servomoteur s'adapte, les formes personnalisées sont également utilisées pour remplir d'autres fonctions. Par exemple, nous avons conçu des plaques de base qui font partie du système de canalisation de l'air d'une machine. Dans un autre exemple, nous avons fabriqué la plaque de base de manière à ce qu'elle fonctionne comme une trappe scellée qui permet également d'accéder à l'intérieur d'un boîtier. Dans ce cas, le servomoteur se trouvait d'un côté de la plaque de base/de l'accès, tandis qu'un connecteur MIL-spec sortait de l'autre côté pour fournir l'alimentation et le contrôle. Cela permettait au servomoteur de se trouver en toute sécurité à l'intérieur de la machine tout en étant accessible de l'extérieur.

Assemblage à valeur ajoutée

Assemblage de servomoteurs à valeur ajoutée

Les ensembles de servomoteurs personnalisés peuvent inclure des alimentations, des filtres, des axes multiples, une régulation par shunt et bien d'autres choses encore, le tout dans un seul et même ensemble pour que vous n'ayez pas à le monter vous-même.

Nous ne nous contentons pas de fabriquer des servomoteurs sur mesure, nous pouvons également effectuer des travaux à "valeur ajoutée".

Si le servomoteur fait partie d'un ensemble plus important, il est parfois plus facile pour nos clients d'acheter l'ensemble plutôt que de faire le travail eux-mêmes.

Par exemple, nous pouvons placer le servomoteur (ou plusieurs servomoteurs) dans un boîtier plus grand et ajouter : une alimentation, un contrôleur, des interrupteurs, des ventilateurs et d'autres composants, puis câbler le tout et le tester.

Les réalités de la douane

diagramme circulaire standard, personnalisé ou modifiéQuelle est la réalité de l'obtention d'une solution personnalisée pour votre projet ? Sont-elles disponibles pour tout le monde ? Combien coûtent-elles ?

Réalités

Environ 1/3 de nos revenus proviennent de produits standard, 1/3 de produits modifiés et 1/3 de produits entièrement personnalisés. Cela signifie que 2/3 de nos revenus proviennent de produits qui ont au moins un peu de personnalisation. En bref, la réalité est que nous faisons des coutumes tout le temps.

Produits modifiés ou personnalisés

Précisons ce que nous entendons par "produits modifiés" et "produits personnalisés". Les deux sont considérés comme des personnalisations, mais la différence réside dans le degré de personnalisation. La ligne de démarcation se situe au niveau de la carte PC.

Si nous pouvons créer un produit personnalisé basé sur un produit standard et que nous sommes en mesure d'utiliser le PCB existant, nous considérons que le résultat final est un produit modifié. Des éléments tels que l'ajustement de l'échelle de rétroaction, l'échelle de commande, les limites de courant, les limites de tension, la température de fonctionnement, le logo et les marquages personnalisés, sont tous typiquement dans le domaine des produits modifiés.

Dès que nous commençons à modifier la forme, ou à ajouter des connecteurs avec un pas de pôle ou une disposition différente, nous devons tourner une nouvelle carte, ce qui nous place dans le domaine des personnalisations complètes.

Disponibilité

La disponibilité des personnalisations dépend d'un certain nombre de facteurs, mais elle se résume souvent aux ressources nécessaires pour mener à bien le projet et à la disponibilité de notre équipe d'ingénieurs à ce moment-là.

Effort réduitEffort accru
Produit modifiéProduit personnalisé
Quelques modificationsDe nombreuses modifications
Semblable à la coutume déjà dans notre portefeuilleQuelque chose de complètement nouveau pour nous
Réutiliser la technologie d'autres projetsDévelopper de nouvelles technologies
Utilisation de composants existantsUtilise des composants difficiles à sourcer

Test de servomoteurs personnalisés

Les solutions de servocommande personnalisées pour les applications à fort volume et les longues séries de production sont plus économiques à concevoir et à fabriquer.

La taille de la production joue également un rôle important. Un projet dont la production devrait durer plusieurs années avec des livraisons mensuelles ou trimestrielles régulières serait un excellent candidat pour un produit personnalisé. En revanche, un projet dont la production sera unique et ne comportera que quelques unités sera plus adapté à un produit modifié.

Quels que soient vos besoins, vous devez toujours nous contacter pour entamer une conversation. Vous pouvez penser que votre demande est difficile, mais si nous avons déjà réalisé quelque chose de similaire pour d'autres clients, il se peut qu'il s'agisse en fait d'un projet très facile.

Si vous avez besoin d'un servomoteur personnalisé, il est toujours préférable de contacter notre équipe de vente ou votre représentant/distributeur/agent local.

Combien coûte un servomoteur personnalisé ?

Si l'on considère uniquement le coût du servomoteurLes servomoteurs personnalisés et modifiés peuvent être plus ou moins chers que leurs homologues standard. Parfois, nous pouvons retirer des composants qui ne sont pas nécessaires pour l'application particulière afin de réduire le prix. Tout dépend de la situation particulière.

En considérant le coût global du systèmeEn effet, les servocommandes personnalisées et modifiées sont presque toujours moins coûteuses que leurs équivalents standard. Si l'on tient compte des performances supplémentaires, de la fiabilité accrue, de la plus grande facilité d'installation, de la meilleure compatibilité et de la synergie entre les composants, de nombreux ingénieurs concluent qu'ils ne peuvent pas se permettre de ne pas avoir de servocommande personnalisée !

 

par René Ymzon, responsable marketing

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