Néha nehéz lehet olyan szabványos szervohajtást találni, amely az alkalmazás minden követelményét kielégíti, így az egyedi szervohajtás jobb alternatíva.
Átkutatta az internetet, és beszélt minden szervohajtómű-gyártóval, de nem talál olyan szervohajtást, amely minden olyan funkcióval rendelkezik, amire szüksége van. Mi a baj? Talán ésszerűtlenül viselkedik? Szokatlanok a specifikációi?
Nem lehet ilyen nehéz... lehet?
Okok, amiért egyedi szervohajtásra lehet szüksége:
- Olyan funkcióra van szüksége, amelyet egyszerűen nincs értelme beépíteni egy általános használatra tervezett szervohajtásba.
- A rendszerösszetevők nem kompatibilisek egymással. A manapság bevezetett új funkciók és technológiák mellett tényleg meglepő, hogy a különböző beszállítóktól származó alkatrészek nem mindig működnek együtt?
- Nem készítenek olyan szervohajtást, amely elfér a rendelkezésre álló helyen. A modern robotika és a mobil alkalmazások miatt az elektronika egyre kisebb helyre kényszerül, így még kevésbé valószínű, hogy létezik olyan szervohajtás, amely megfelel az összes követelménynek ÉS elfér a szükséges méreteken belül.
Bár számos szabványos termék áll rendelkezésre, néha az egyedi termék a legjobb megoldás.
A szervohajtás kiválasztása általában a szabványos termékek áttekintésével kezdődik, hogy kiderüljön, hogy valamelyik megfelel-e az Ön számára. A oldalon ADVANCED A Motion Controls több mint 200 kész szervohajtómű modell közül választhat, ami jó kezdet; ha talál egyezést, akkor nagyszerű, a munka elvégezve! Ha nem, akkor meg kell fontolnia, hogy milyen kompromisszumokra vagy megoldásokra van szükség ahhoz, hogy egy szabványos termék működjön az Ön számára. Ha csak néhány apró kiigazításra van szükség, akkor valószínűleg érdemes a szabványos termékhez ragaszkodni. Ha azonban túl sok kompromisszumot kell kötnie, akkor kockáztathatja a projektjét. Ha olyan ponton van, ahol a szabványos termék túl sok bonyodalmat okoz, akkor az egyedi megoldást mindenképpen fontolóra kell venni.
Milyen testreszabások lehetségesek?
Szervómeghajtó mint univerzális adapter
Egy mozgásvezérlő rendszerben a szervohajtómű a központi csatlakozási pont ezen alkatrészek számára:
- Motor
- Visszajelzés
- Vezérlő
- Tápegység
- Végálláskapcsolók
- Egyéb perifériás komponensek
Ha figyelembe vesz minden olyan alkatrészt, amely a szervohajtással érintkezik, és az ezekhez az alkatrészekhez tartozó összes opciót, a kombinációk száma messze meghaladja a szabványos termékcsaláddal kínálható kombinációk számát.
Ez az a pont, ahol egy egyedi szervohajtás a megfelelő funkciókkal a rendetlen tervezést tisztává teheti.
A szervohajtások univerzális adapterként szolgálnak a rendszer különböző összetevőinek összekapcsolására. Az egyedi szervohajtások bármilyen kombinációhoz alkalmazhatók.
Láttunk például olyan rendszereket, ahol a pozíció-visszacsatoláshoz egy rezolverre volt szükség. Ez problémát okozott, mert nem találtak olyan szervohajtást, amely rezolveres visszacsatolást használt, de az alkalmazásukhoz megfelelő jellemzőkkel és teljesítményképességgel is rendelkezett. A megoldás az volt, hogy házilag készítettek egy átalakítót, amely a motortól a rezolver jelét vette, és a megfelelő kódoló + kommutációs jelet táplálta a szervohajtóműbe. Micsoda zűrzavar, és mennyi plusz munka! Jobb megoldás lenne egy olyan egyedi szervohajtás, amely közvetlenül elfogadja a rezolver visszajelzését.
Tetszik ez a cikk?
Kapjon ilyen blogokat közvetlenül a postaládájába!
Környezeti testreszabások
A géptervezők számára az is fontos, hogy a szervohajtás mennyire jól kezeli az olyan környezeti körülményeket, mint a hőmérséklet, a páratartalom, a rezgés és egyéb tényezők. Például egy sarkvidéki robotnak fagyos körülmények között kell működnie, míg egy sivatagi nyomkövető állomásnak közel forró körülmények között kell dolgoznia. A mezőgazdasági robotokat védeni kell a sártól és a víztől, míg egy gyári gépet védeni kell a portól és a kezektől.
Az egyedi szervohajtások segíthetnek elkerülni a környezeti tényezők okozta károkat.
Minden alkalmazás más és más, és számos módszer létezik a szervohajtások különböző körülmények közötti védelmére.
- A kívánt hőmérsékletre méretezett részegységek használatával, valamint a működőképesség és a teljesítmény alapos tesztelésével az üzemi hőmérséklet növelhető.
- A behatolásvédelem (IP) az elemek vagy idegen tárgyak behatolása elleni védelem. A testreszabások lehetnek olyan egyszerűek, mint az ujjak és kezek áramütésektől való védelme érdekében egy fedél hozzáadása, vagy egy tömítéssel ellátott műanyag borítás hozzáadása, amely megakadályozza a folyadékok bejutását. A legszélsőségesebb megoldás a szervohajtás befőttesüvegbe burkolása a szennyeződések lehetőségének kiküszöbölése érdekében. A por és a nedvesség elleni védelem egyszerű módja, ha a lapot megfelelő bevonattal fújja be.
- A mobil robotok több ütődéssel és rezgéssel járnak, mint a hagyományos gyári gépek. Idővel az olyan alkatrészek, mint a kondenzátorok, meglazulhatnak. A szervohajtásokat áttervezhetjük úgy, hogy alacsony profilú alkatrészeket használjunk, és ragasztóval rögzíthetjük az alkatrészeket a NYÁK-hoz.
Egyedi elrendezés a telepítés és a csatlakozások egyszerűsítése érdekében
Az egyedi termékek lehetővé teszik a kívánt csatlakozók helyének és típusának meghatározását, csökkentve ezzel a kábelezési kihívásokat.
Előfordult már, hogy behajtott egy benzinkútra, és azt tapasztalta, hogy az egyetlen szabad kút a rossz oldalon van? Ugyanez megtörténhet a csatlakozókkal és a szervohajtásokkal, de a benzinkúttal ellentétben nem várhatod meg, hogy megnyíljon egy másik szivattyú. Ha egy kábel az egyik irányból jön, de a csatlakozó rossz irányba néz, ez arra kényszerítheti, hogy vagy hosszabb kábelt használjon, vagy a szervohajtóművet más irányba forgassa. Akárhogy is nézzük, kompromisszumra kényszerülsz egy elég buta okból.
Egy egyedi szervohajtás megoldhatja az ilyen jellegű problémákat, mivel Ön határozhatja meg, hogy hol helyezze el a csatlakozókat. Emellett választhat egyenes vagy 90 fokos csatlakozók között is. A fenébe is, ha már itt tartunk, akár a motorgyártó kábeléhez illeszkedő csatlakozót is választhat, és azonnali megtakarítást érhet el, mivel nincs többé szüksége egyedi motorkábelre. Az egyedi csatlakozókkal együtt az egyes csapok funkcióinak egyedi csapkiosztása is jár.
Shape
A motorházak belsejébe tervezett kerek szervohajtások gyakori példája az egyedi formáknak.
A motor hátuljába illeszkedő kerek szervohajtások a legnyilvánvalóbb példái az egyedi formájú szervohajtásoknak. A hosszúra és keskenyre konfigurált szervohajtások gyakori kérésnek számítanak. Több példánk is van középen bevágással ellátott meghajtókra, és egy olyanra is, amelynek a sarka ki van vágva. A lényeg az, hogy a szervohajtás számára rendelkezésre álló hely lehet furcsa alakú, és ezen nem szabad stresszelni. Amíg van elég felület, addig ki kell találnunk, hogy hogyan helyezzük el a lapot úgy, hogy beférjen.
Amellett, hogy a szervohajtóművet próbáljuk a helyére illeszteni, az egyedi formák másik oka az, hogy más funkciókat is betöltsenek. Terveztünk például olyan alaplemezeket, amelyek a gép légáramlási csatornarendszerének részévé válnak. Egy másik példában az alaplemezt úgy alakítottuk ki, hogy az egy zárt nyílásként működjön, amely egyben hozzáférést biztosít a ház belsejéhez is. Ebben az esetben a szervohajtómű az alaplemez/hozzáférési lemez egyik oldalán helyezkedett el, míg a másik oldalon egy MIL-specifikus csatlakozó jött ki a tápellátás és a vezérlés biztosítására. Ez lehetővé tette, hogy a szervohajtómű biztonságosan a gép belsejében helyezkedjen el, és mégis kívülről hozzáférhető legyen.
Hozzáadott értékű összeszerelés
Az egyedi szervohajtás-szerelvények tartalmazhatnak tápegységeket, szűrést, több tengelyt, sönt-szabályozást és még sok mást is egy csomagban, így nem kell magának összeállítania.
Nem állunk meg az egyedi szervohajtások gyártásánál, hanem "hozzáadott értékű" munkákat is vállalunk.
Ha a szervohajtás egy nagyobb szerelvény része, néha egyszerűbb ügyfeleinknek megvásárolni a szerelvényt, mint saját maguknak elvégezni a munkát.
Például elhelyezhetjük a szervohajtást (vagy több szervohajtást) egy nagyobb házban, és hozzáadhatunk: tápegységet, vezérlőt, kapcsolókat, ventilátorokat és egyéb alkatrészeket; majd mindent bekábelezhetünk és tesztelhetünk.
Tetszik ez a cikk?
Kapjon ilyen blogokat közvetlenül a postaládájába!
A vámok realitásai
Mi a realitása annak, hogy egyedi megoldást kapjon a projektjéhez? Mindenki számára elérhetőek? Mennyibe kerülnek?
Valóságok
Bevételeink kb. 1/3-át a standard termékekből, 1/3-át a módosított termékekből és 1/3-át a teljesen egyedi termékekből szerezzük. Ez azt jelenti, hogy bevételeink 2/3-a olyan termékekből származik, amelyek legalább némi testreszabást tartalmaznak. Röviden, a valóság az, hogy állandóan szokásokat követünk el.
Módosított vs. egyedi termékek
Tisztázzuk, mit értünk "módosított termékek" és "egyedi termékek" alatt. Mindkettőt testreszabásnak tekintjük, de a különbség a testreszabás mértékében van. A választóvonal a PC-lapnál húzódik.
Ha egy szabványos termék alapján egyedi terméket tudunk létrehozni, és képesek vagyunk a meglévő nyomtatott áramkört használni, akkor a végeredményt módosított terméknek tekintjük. Az olyan dolgok, mint a visszacsatolási skálázás, a parancs skálázás, az áram- és feszültséghatárok, az üzemi hőmérséklet, az egyedi logó és jelölések beállítása, jellemzően mind a módosított termékek körébe tartoznak.
Amint elkezdjük megváltoztatni az alakot, vagy csatlakozókat adunk hozzá más pólusosztással vagy elrendezéssel, akkor egy új lapot kell forgatnunk, ami a teljes testreszabás birodalmába helyez minket.
Elérhetőség
A testreszabások elérhetősége számos tényezőtől függ, de gyakran a projekt befejezéséhez szükséges erőforrásoktól és a mérnöki csapatunk pillanatnyi elérhetőségétől függ.
| Alacsonyabb erőfeszítés | Nagyobb erőfeszítés |
|---|---|
| Módosított termék | Egyedi termék |
| Néhány módosítás | Számos módosítás |
| Hasonló a portfóliónkban már meglévő egyedi termékekhez | Valami teljesen új számunkra |
| Más projektek technológiájának újrafelhasználása | Új technológia kifejlesztése |
| Meglévő alkatrészeket használ | Nehezen beszerezhető komponenseket használ |
A nagy volumenű és hosszú gyártási sorozatú alkalmazásokhoz készült egyedi szervohajtási megoldások gazdaságosabban tervezhetők és gyárthatók.
A gyártási sorozat mérete szintén fontos tényező. Egy olyan projekt, amely várhatóan több éven át lesz gyártásban, havi vagy negyedéves folyamatos szállítások mellett, nagyszerű jelölt az egyedi gyártásra. Míg egy olyan projekt, amely várhatóan egyszeri, mindössze néhány darabos sorozatot jelent, inkább egy módosított terméknek felel meg.
Függetlenül attól, hogy milyen igényei vannak, mindig keresse meg, hogy beszélgetést kezdeményezzen. Lehet, hogy úgy gondolja, hogy nehéz kérése van, de ha már csináltunk valami hasonlót más ügyfeleknek, akkor lehet, hogy valójában egy nagyon könnyű projektről van szó.
Ha egyedi szervohajtásra van szüksége, mindig a legjobb, ha kapcsolatba lép értékesítési csapatunkkal vagy helyi képviselőjével/forgalmazójával/ügynökével.
Mennyibe kerül egy egyedi szervohajtómű?
Ha csak a szervohajtás költségeit vesszük figyelembe., az egyedi és módosított szervohajtások drágábbak vagy olcsóbbak lehetnek, mint szabványos társaik. Néha az ár csökkentése érdekében el tudjuk távolítani az adott alkalmazás szempontjából felesleges alkatrészeket. Minden az adott helyzettől függ.
A teljes rendszer költségét figyelembe véve, az egyedi és módosított szervohajtások szinte mindig olcsóbbak, mint a szabványos társaik használata. A hozzáadott teljesítményt, a nagyobb megbízhatóságot, a könnyebb telepítést, a jobb kompatibilitást és az alkatrészek közötti szinergiát is figyelembe véve sok mérnök arra a következtetésre jut, hogy nem engedheti meg magának, hogy ne legyen egyedi szervohajtása!
René Ymzon, marketing menedzser
Tetszik ez a cikk?
Kapjon ilyen blogokat közvetlenül a postaládájába!
