Blog In-Motion

Un servomotor o un variador se sobrecalienta cuando la generación de calor supera la disipación del mismo. Todos los componentes sensibles a la temperatura del sistema —el aislamiento del bobinado, el lubricante de los rodamientos, los imanes permanentes, el codificador y la electrónica de potencia del variador— se deterioran a un ritmo que se acelera exponencialmente con la temperatura. Por eso los fallos térmicos son silenciosos, acumulativos y costosos: para cuando aparece el código de error, la vida útil ya ha…

Si la fuente de alimentación es de potencia insuficiente, el servoaccionamiento fallará por subtensión en el momento en que un eje acelere. Si no se canaliza la energía regenerativa, se produce un fallo por sobretensión en el momento en que el eje desacelera. Entre estos dos modos de fallo se encuentra un procedimiento de dimensionamiento basado en cuatro valores: la corriente continua que la aplicación consume realmente, la corriente máxima que consume en breves…

¿Qué se necesita para dirigir una autoridad mundial en materia de seguridad en ingeniería? Durante más de 26 años, Michael Nicholls, de AMC, no solo se ha encargado de garantizar que nuestros servoconvertidores cumplan con la normativa, sino que también ha estado al frente de la Sociedad de Ingeniería de Seguridad de Productos (PSES) del IEEE, ayudando a otros ingenieros a comprender las normas que rigen todo el sector de la electrónica. Navegando por el "Salvaje Oeste" de…

Una empresa innovadora en el ámbito de la robótica colaborativa especializada superó un cuello de botella crítico en la transición del prototipo a la producción al pasar de servoaccionamientos estándar a una arquitectura multieje personalizada. Esta consolidación redujo significativamente los costes del hardware de control de movimiento y el espacio físico necesario, al tiempo que se mantuvo el control de impedancia de alto ancho de banda requerido para una interacción segura y centrada en el ser humano. El reto: alta precisión dentro de estrictas limitaciones espaciales. Un desarrollador estaba diseñando un sistema colaborativo altamente especializado…

Un innovador en robots móviles autónomos (AMR) lanzó con éxito una nueva plataforma asociándose con ADVANCED Motion Controls para resolver complejos retos de integración en red. Mediante diagnósticos sistemáticos dirigidos por ingenieros de aplicaciones de AMC y modificaciones de hardware específicas, el cliente amplió la producción y aceleró su tiempo de comercialización. El reto: potencia de alta densidad para un ambicioso diseño de AMR Un desarrollador de AMR avanzados estaba diseñando...

En el panorama actual de la cadena de suministro global, la ubicación física de su fabricante de servoaccionamientos es un factor de riesgo crítico. En ADVANCED Motion Controls, nos adherimos a la filosofía "Diseñado y fabricado en EE.UU.". Esto garantiza que, si bien nos abastecemos de componentes de primer nivel a nivel mundial, el bucle crítico entre el diseño, la fabricación y las pruebas se produce bajo un mismo techo en Camarillo, California, maximizando...

En el control de movimiento, “servoaccionamiento” y “servocontrolador” se utilizan indistintamente todo el tiempo. Es comprensible, pero es incorrecto, y la confusión cuesta a los ingenieros horas de resolución de problemas que no deberían tener que hacer. Esta es la forma más clara de decirlo. El servocontrolador es el cerebro: planifica el movimiento, genera órdenes y coordina los ejes. El servoaccionamiento es el...

Oímos el término “control en bucle cerrado” todo el tiempo, especialmente en automatización, control de movimiento y servosistemas. Pero, ¿qué significa realmente? Y lo que es más importante... ¿por qué los ingenieros se preocupan tanto de si un sistema es de bucle abierto o de bucle cerrado? En esencia, el control en bucle cerrado es una idea sencilla: medir lo que ocurre, compararlo con lo que se desea y corregir automáticamente...

IP65 es un grado de protección contra la penetración definido por la norma IEC 60529, lo que significa que la carcasa es completamente estanca al polvo y resistente a chorros de agua a baja presión proyectados desde cualquier dirección. Dos cifras. Una decisión. (Aunque “corroe de dentro a fuera” tiende a centrar la mente.) IP son las siglas de Ingress Protection, el sistema de clasificación IEC 60529 que cubre acero, acero inoxidable, policarbonato y aluminio...

Entonces, ¿qué separa realmente a estos dos tipos de motor a nivel fundamental? Un motor con escobillas se diferencia de un motor sin escobillas en la forma de conmutar: mecánicamente mediante escobillas de carbón y un conmutador de cobre o electrónicamente mediante un controlador externo y sensores de efecto Hall. Esta única diferencia arquitectónica determina la eficiencia, la vida útil, la carga de mantenimiento y el coste. El primer motor de corriente continua sin escobillas se desarrolló en...

Los servomotores de CC son un elemento clave en los sistemas de control de movimiento que exigen precisión, velocidad y repetibilidad. Combinan un motor de CC con un dispositivo de realimentación, como un codificador o un potenciómetro, y un controlador para regular la posición, la velocidad o el par en un sistema de bucle cerrado. El controlador compara continuamente la realimentación con la entrada objetivo y ajusta la potencia para minimizar el error,...

Los servomotores están diseñados para ofrecer precisión, ya sea para mantener una posición, ayudar a trazar la trayectoria de una herramienta o mantener una velocidad determinada bajo carga. Pero incluso los sistemas más fiables tienen sus límites. Si los lleva demasiado lejos, se salta las comprobaciones rutinarias o trabaja en condiciones que no son las ideales, empezará a ver fallos en los servomotores, a veces gradualmente, a veces con un (literal) bang.....

Un servomotor de CA es el centro neurálgico de muchas aplicaciones, ya que es conocido por generar un control preciso del movimiento. Puede encontrar servomotores de CA en diferentes piezas tecnológicas que van desde electrodomésticos hasta piezas más avanzadas como aviones y robots. En este artículo, nos centraremos en detalle en el mecanismo de un servomotor de CA, sus partes y funciones, y...

No todos los tipos de servomotores son iguales, ya que existen en una amplia gama de formas y tamaños, y cada tipo es adecuado para diferentes aplicaciones. Bueno, quizá la gama de formas no sea tan amplia, ya que todos tienden a tener una forma aproximadamente cilíndrica o rectangular, dependiendo de si son rotativos o lineales. Pero los servomotores...

Los servoaccionamientos y los servoamplificadores representan una pequeña fracción de todos los tipos de amplificadores que existen en el mundo. Hemos pensado que sería divertido explorar todos los tipos de amplificadores y luego ver cómo encajan los servoamplificadores. Los amplificadores se encuentran en todo tipo de dispositivos de la vida moderna. Si estás leyendo este artículo en un teléfono móvil, estás...