La robótica móvil y la movilidad eléctrica siguen liderando la carga cuando se trata de impulsar la innovación en los servoaccionamientos. Esto incluye la automatización de almacenes y fábricas, así como la automatización en industrias centradas en las personas, como tiendas de comestibles, centros comerciales y hospitales. Estas aplicaciones tienen en común los sistemas de corriente continua de bajo voltaje, típicos de la alimentación por batería, junto con diseños robustos capaces de soportar golpes y vibraciones durante periodos prolongados.
No podemos hablar de los servoaccionamientos en 2022 sin mencionar el elefante en la habitación; se prevé que gran parte de nuestra atención se dedique a identificar e integrar los componentes de sustitución que no están disponibles o escasean. 2021 pasó a la historia como el año de la escasez de chips y los que trabajamos en este sector esperamos seguir lidiando con sus efectos hasta bien entrado 2022.
A pesar de estos retos, el progreso y la innovación continuarán siempre.
Nuevas características de los servoaccionamientos en 2022
Tenemos muchas cosas planeadas para 2022, así que estas son algunas de las características y capacidades que se pueden esperar en el próximo año.
Doble retroalimentación universal
La realimentación universal dual es la combinación de la realimentación dual con la realimentación universal. En términos sencillos, ofrece la posibilidad de procesar dos codificadores de cualquier tipo. Por separado, ya disponemos de ambas funciones, pero tenemos previsto combinarlas en 2022.
Doble retroalimentación significa que el servoaccionamiento puede aceptar dos codificadores. Se utiliza en configuraciones de control de doble bucle para aumentar la precisión en máquinas que tienen holgura. Un encoder se coloca en el motor para garantizar una velocidad suave y controlada incluso cuando la carga cambia debido a la holgura. El otro encoder se coloca en la carga para garantizar un posicionamiento preciso en la carga, independientemente de la holgura o cuando hay componentes de transmisión no rígidos (como un husillo de bolas largo que puede flexionarse un poco).
Retroalimentación de doble bucle con dispositivo en el motor y en la carga
La retroalimentación universal significa que el servoaccionamiento puede aceptar múltiples tipos de codificadores como los codificadores incrementales A/B en cuadratura, así como una variedad de protocolos de retroalimentación absoluta como BiSS-C, Endat, SSI, etc.
La principal ventaja es que la realimentación universal dual ofrece a los ingenieros y diseñadores de sistemas más flexibilidad a la hora de configurar la realimentación en su sistema. Un ejemplo sencillo sería que el codificador montado en el motor tuviera un tipo de realimentación mientras que el carro lineal de la carga utilizara otro tipo de realimentación. En lugar de cambiar uno de los codificadores para que coincida con el otro, permite a los ingenieros utilizar simplemente lo que tienen, ahorrando costes y tiempo.
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Montaje en panel FlexPro
Servoaccionamiento FlexPro de montaje en panel
Los servoaccionamientos de montaje en placa de circuito impreso y en máquina proporcionan la mejor densidad de potencia y el menor tamaño, pero hemos observado una amplia demanda de servoaccionamientos en el formato más tradicional de montaje en panel. En 2021 presentamos nuestro primer servovariador FlexPro en el estilo de montaje en panel. En 2022, esperamos ver muchos más servovariadores FlexPro ofrecidos en la opción de montaje en panel.
Los servoaccionamientos de montaje en panel ofrecen un poco más de protección porque tienen una carcasa para proteger los componentes electrónicos sensibles. Su mayor tamaño también deja espacio para conectores más grandes que pueden facilitar la instalación. Si el tamaño y el peso no son una limitación, el factor de forma de montaje en panel puede proporcionar la ventaja de una instalación más fácil y una mejor protección.
Retroalimentación del codificador SSI
En ADVANCED Motion Controls nos enorgullecemos de ofrecer soluciones compatibles con el mayor número posible de tipos de retroalimentación. Este año tenemos previsto añadir la interfaz serie síncrona (SSI) a la mezcla. SSI es un protocolo de retroalimentación de codificadores para la retroalimentación absoluta. Se añadirá a nuestras opciones existentes, que incluyen BiSS-C, EnDat, Hiperface y Tamagawa.
Ajuste automático de los bucles de velocidad y posición
El año pasado añadimos la sintonización automática del bucle de corriente. En 2022, añadiremos el ajuste automático de velocidad y posición. Por un lado, el ajuste manual es muy divertido y permite a los ingenieros ajustar el rendimiento exactamente a su gusto. Por otro lado, la sintonización automática puede ahorrar tiempo o proporcionar un buen punto de partida para la sintonización manual posterior. El ajuste automático estará disponible a través de una actualización de software como una ampliación gratuita de las capacidades.
Actualizaciones de Ethernet/IP
En 2021 presentamos nuestro primer servoaccionamiento Ethernet/IP. En 2022, completaremos la línea de productos FlexPro para incluir más niveles de potencia y opciones.
Más opciones de alimentación para las unidades FlexPro de tamaño mini
Contrariamente a su nombre, nuestros servoaccionamientos de tamaño mini son en realidad los modelos más grandes de la familia FlexPro (hasta ahora). Los servoaccionamientos FlexPro de tamaño "mini" se introdujeron por primera vez en 2021 y son las versiones más grandes de sus homólogos de tamaño "micro". En 2022 añadiremos opciones para el funcionamiento a 200V y 60V con una salida de corriente continua estimada para superar los 25A y 80A respectivamente.
Con aproximadamente la misma potencia (en términos de V*I) y la misma densidad de potencia, la ventaja de más niveles de tensión permite el funcionamiento en una gama más amplia de sistemas que utilizan diferentes configuraciones de baterías o fuentes de alimentación de CC.
Servoaccionamientos multieje FlexPro
Diseño conceptual de la unidad FlexPro multieje
La tarea de introducir los servoaccionamientos FlexPro multieje estaba en nuestra lista en 2021, pero no pudimos incluirlos. Vuelven a estar en la lista en 2022, así que esté atento a las opciones multieje.
Los sistemas de dos, tres y cuatro ejes son excelentes soluciones para pórticos, robots delta, brazos robóticos y robots móviles. Pueden simplificar el proceso de instalación, reducir el número de piezas en los diseños y ocupar menos espacio para la electrónica.
Conclusión:
Con la incertidumbre de los problemas de la cadena de suministro que se cierne sobre nuestras cabezas, es difícil hacer predicciones sólidas, pero esta lista se ha reducido a las características que es más probable que lancemos. Tendremos que volver a comprobar cómo nos ha ido en 2023.
por René Ymzon, Director de Marketing
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