La robotica mobile e la mobilità elettrica continuano a guidare la carica quando si tratta di spingere l'innovazione nei servoazionamenti. Questo include l'automazione di magazzini e fabbriche, così come l'automazione nelle industrie incentrate sulle persone come negozi di alimentari, centri commerciali e ospedali. I punti in comune con queste applicazioni includono sistemi a bassa tensione CC, tipici dell'alimentazione a batteria, e design robusti in grado di resistere a urti e vibrazioni per periodi prolungati.
Non possiamo parlare di servoazionamenti nel 2022 senza menzionare l'elefante nella stanza; si prevede che gran parte della nostra attenzione sarà dedicata all'identificazione e all'integrazione di componenti sostitutivi che non sono disponibili o che scarseggiano. Il 2021 è passato alla storia come l'anno della carenza di chip e quelli di noi in questo settore si aspettano di avere ancora a che fare con gli effetti nel 2022.
Nonostante queste sfide, il progresso e l'innovazione continueranno sempre.
Nuove caratteristiche del servoazionamento nel 2022
Abbiamo un sacco di cose in programma per il 2022, quindi queste sono alcune caratteristiche e capacità da aspettarsi nel prossimo anno.
Doppio feedback universale
Dual Universal Feedback è la combinazione di Dual Feedback con Universal Feedback. In termini semplici, dà la possibilità di elaborare due encoder di qualsiasi tipo. Individualmente, abbiamo già entrambe le caratteristiche, ma abbiamo intenzione di combinarle nel 2022.
Dual Feedback significa che il servoazionamento può accettare due encoder. Questo è usato in configurazioni di controllo a doppio anello per aumentare la precisione su macchine che hanno gioco. Un encoder è posizionato sul motore per assicurare una velocità regolare e controllata anche quando il carico cambia a causa del gioco. L'altro encoder è posizionato sul carico per assicurare un posizionamento preciso sul carico indipendentemente dal gioco o quando ci sono componenti di trasmissione non rigidi (come una lunga vite a sfera che potrebbe flettere un po').
Feedback a doppio loop con dispositivo sul motore e sul carico
Feedback universale significa che il servoazionamento può accettare più tipi di encoder come gli encoder incrementali A/B in quadratura e una varietà di protocolli di feedback assoluto come BiSS-C, Endat, SSI, ecc.
Il vantaggio principale è che il Dual Universal Feedback offre agli ingegneri e ai progettisti di sistemi una maggiore flessibilità su come impostare il feedback nel loro sistema. Un semplice esempio potrebbe essere se l'encoder montato sul motore ha un tipo di feedback mentre la guida lineare sul carico usa un tipo diverso di feedback. Piuttosto che cambiare uno degli encoder per farlo corrispondere all'altro, questo permette agli ingegneri di usare semplicemente quello che hanno, risparmiando costi e tempo.
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Montaggio a pannello FlexPro
Servoazionamento FlexPro con montaggio a pannello
I servoazionamenti di tipo PCB-Mount e Machine-Embedded forniscono la migliore densità di potenza e le dimensioni più piccole, tuttavia abbiamo visto un'ampia richiesta di servoazionamenti confezionati nel più tradizionale fattore di forma panel mount. Nel 2021 abbiamo introdotto il nostro primo servoazionamento FlexPro con montaggio a pannello. Nel 2022, aspettatevi di vedere molti altri servoazionamenti FlexPro offerti con l'opzione di montaggio a pannello.
I servoazionamenti a pannello offrono un po' più di protezione perché hanno una custodia per proteggere l'elettronica sensibile. Le loro dimensioni maggiori fanno anche spazio per connettori più grandi che possono facilitare l'installazione. Se le dimensioni e il peso non sono un vincolo, allora il fattore di forma del montaggio a pannello può fornire il vantaggio di un'installazione più facile e una migliore protezione.
Feedback del codificatore SSI
Noi di ADVANCED Motion Controls siamo orgogliosi di fornire soluzioni compatibili con il maggior numero possibile di tipi di feedback. Quest'anno abbiamo in programma di aggiungere l'interfaccia seriale sincrona (SSI) al mix. SSI è un protocollo di feedback dell'encoder per il feedback assoluto. Questo si aggiungerà alle nostre opzioni esistenti che includono BiSS-C, EnDat, Hiperface e Tamagawa.
Autotuning per i loop di velocità e di posizione
Abbiamo aggiunto la sintonizzazione automatica del loop di corrente l'anno scorso. Per il 2022, aggiungeremo la regolazione automatica della velocità e della posizione. Da un lato la regolazione manuale è piuttosto divertente e permette agli ingegneri di modificare le prestazioni esattamente a loro piacimento. D'altra parte la sintonizzazione automatica può far risparmiare tempo o dare un buon punto di partenza per la sintonizzazione manuale successiva. L'auto-tuning sarà reso disponibile attraverso un aggiornamento software come un'espansione gratuita delle capacità.
Aggiornamenti Ethernet/IP
Abbiamo introdotto il nostro primo servoazionamento Ethernet/IP nel 2021. Nel 2022, completeremo la linea di prodotti FlexPro per includere più livelli di potenza e opzioni.
Più opzioni di alimentazione per i mini-azionamenti FlexPro
Contrariamente al loro nome, i nostri servoazionamenti mini sono in realtà i modelli più grandi della famiglia FlexPro (finora). Gli azionamenti FlexPro di dimensioni "mini" sono stati introdotti per la prima volta nel 2021 e sono le versioni più grandi delle loro controparti di dimensioni "micro". Nel 2022 aggiungeremo opzioni per il funzionamento a 200V e 60V con un'uscita di corrente continua stimata per superare rispettivamente 25A e 80A.
Con più o meno la stessa potenza (in termini di V*I) e la stessa densità di potenza, il vantaggio di più livelli di tensione permette il funzionamento in una gamma più ampia di sistemi che utilizzano diverse configurazioni di batterie o alimentatori DC.
Servoazionamenti FlexPro multiasse
Design di concetto per l'unità FlexPro multiasse
Il compito di introdurre i servoazionamenti FlexPro multiasse era sulla nostra lista nel 2021, ma non siamo riusciti a inserirli. Sono di nuovo in lista nel 2022, quindi tenete gli occhi aperti per le opzioni multiasse!
I sistemi a due, tre e quattro assi sono ottime soluzioni per gantry, robot a delta, bracci robotici e robot mobili. Possono semplificare il processo di installazione, ridurre il numero di parti nei progetti e occupare meno spazio per l'elettronica.
Conclusione
Con l'incertezza dei problemi della catena di approvvigionamento che incombe sulle nostre teste, è difficile fare previsioni solide, ma questa lista è stata ristretta alle caratteristiche che abbiamo più probabilità di rilasciare. Dovremo ricontrollare e vedere come abbiamo fatto nel 2023!
da René Ymzon, responsabile marketing
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