A mobil robotika és az elektromos mobilitás továbbra is élen jár a szervohajtások új innovációinak kiteljesedése terén. Ez magában foglalja a raktárak és gyárak automatizálását, valamint az emberközpontú iparágak, például az élelmiszerüzletek, bevásárlóközpontok és kórházak automatizálását. Ezen alkalmazások közös jellemzői közé tartoznak az alacsonyabb feszültségű egyenáramú rendszerek, amelyek jellemzően akkumulátoros energiaellátással működnek, valamint a robusztus kialakítás, amely képes tartósan ellenállni az ütéseknek és rezgéseknek.
Nem beszélhetünk a szervohajtásokról 2022-ben anélkül, hogy ne említenénk meg az elefántot a szobában: az előrejelzések szerint a hangsúlyt nagyrészt a nem elérhető vagy hiányos pótalkatrészek azonosítására és integrálására kell majd fordítanunk. 2021 úgy vonult be a történelembe, mint a chiphiány éve, és az iparágban dolgozók arra számítanak, hogy még 2022-ben is foglalkozni kell a hatásokkal.
E kihívások ellenére a fejlődés és az innováció mindig folytatódni fog.
Új szervohajtómű funkciók 2022-ben
Sok mindent tervezünk 2022-re, ezért íme néhány funkció és képesség, amire számíthatsz a következő évben.
Kettős univerzális visszajelzés
A Dual Universal Feedback a Dual Feedback és az Universal Feedback kombinációja. Egyszerűbben fogalmazva két bármilyen típusú kódoló feldolgozására ad lehetőséget. Külön-külön már mindkét funkcióval rendelkezünk, de 2022-ben tervezzük a kombinálásukat.
A kettős visszacsatolás azt jelenti, hogy a szervohajtó képes fogadni két kódolók. Ezt a kettős hurokvezérlésű konfigurációkban használják a pontosság növelésére a holtjátékkal rendelkező gépeknél. Az egyik enkóder a motoron van elhelyezve, hogy egyenletes, szabályozott sebességet biztosítson még akkor is, ha a terhelés a holtjáték miatt változik. A másik kódolót a terhelésen helyezik el, hogy pontos pozícionálást biztosítson a terhelésen, függetlenül a holtjátéktól, vagy ha nem merev erőátviteli alkatrészek vannak (például egy hosszú golyóscsavar, amely egy kicsit meghajolhat).
Kettős hurok visszacsatolás a motoron és a terhelésen lévő eszközzel
Az univerzális visszacsatolás azt jelenti, hogy a szervohajtó többféle típusok kódolók, például inkrementális A/B kvadratúra kódolók, valamint különböző abszolút visszacsatolási protokollok, például BiSS-C, Endat, SSI, stb.
Az elsődleges előnye, hogy a Dual Universal Feedback nagyobb rugalmasságot biztosít a mérnököknek és a rendszertervezőknek a visszajelzés beállítását illetően. Egy egyszerű példa erre az, ha a motorra szerelt kódoló egyfajta visszajelzéssel rendelkezik, míg a terhelésen lévő lineáris csúszka másfajta visszajelzést használ. Ahelyett, hogy az egyik jeladót kellene kicserélni a másikhoz, a mérnököknek lehetőségük van arra, hogy csak azt használják, amivel rendelkeznek, így költséget és időt takaríthatnak meg.
Élvezed az olvasást?
Ön az a típus, aki sosem hagyja abba a tanulást?
Növelje mozgásvezérlési ismereteit minden hónapban ingyenesen!
Panel Mount FlexPro
Panelbeépített FlexPro szervohajtómű
A NYÁK-ra szerelt és a gépbe épített szervohajtások biztosítják a legjobb teljesítménysűrűséget és a legkisebb méretet, azonban a hagyományosabb, panelbe szerelt formájú szervohajtások iránt is nagy igény mutatkozik. 2021-ben mutattuk be az első FlexPro szervohajtásunkat panelbeépített kivitelben. A 2022-es évben várhatóan sokkal több FlexPro szervohajtóművet kínálunk majd panelbeépített változatban.
A panelbe szerelt szervohajtások valamivel nagyobb védelmet nyújtanak, mivel az érzékeny elektronikát védő tokkal rendelkeznek. Nagyobb méretük nagyobb csatlakozóknak is helyet ad, ami megkönnyítheti a telepítést. Ha a méret és a súly nem jelent korlátot, akkor a panelbeépített formátényező előnye a könnyebb telepítés és a jobb védelem.
SSI kódoló visszajelzés
Az ADVANCED Motion Controls-nál büszkék vagyunk arra, hogy olyan megoldásokat kínálunk, amelyek a lehető legtöbb visszajelzéstípussal kompatibilisek. Idén tervezzük, hogy a szinkron soros interfésszel (SSI) bővítjük a választékot. Az SSI egy abszolút visszajelzésre szolgáló kódoló-visszacsatolási protokoll. Ez a funkció a BiSS-C, EnDat, Hiperface és Tamagawa protokollokat is magában foglaló, már meglévő opcióinkat egészíti ki.
Automatikus hangolás a Velocity és Position Loop-okhoz
Tavaly automatikus áramköri hangolást adtunk hozzá. A 2022-es évre automatikus sebesség- és pozícióhangolással bővítjük. Egyrészt a kézi hangolás elég szórakoztató, és lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy a teljesítményt pontosan a saját ízlésükre hangolják. Másrészt az automatikus hangolás időt takaríthat meg, vagy jó kiindulási pontot adhat a későbbi kézi hangoláshoz. Az automatikus hangolás a képességek ingyenes bővítéseként egy szoftverfrissítéssel válik elérhetővé.
Ethernet/IP frissítések
2021-ben mutattuk be az első Ethernet/IP szervohajtásunkat. 2022-ben a FlexPro termékcsaládot további teljesítményszintekkel és opciókkal fogjuk kiegészíteni.
További tápellátási lehetőségek a mini méretű FlexPro meghajtókhoz
Nevükkel ellentétben a mini méretű szervohajtásaink valójában a FlexPro család nagyobb modelljei (eddig). A "mini" méretű FlexPro meghajtók 2021-ben jelentek meg először, és a "mikro" méretű társaik nagyobb változatai. A 2022-es évben 200V-os és 60V-os üzemre is lesz lehetőségünk, a becsült folyamatos kimeneti áram meghaladja a 25A-t, illetve a 80A-t.
Nagyjából azonos teljesítmény (a V*I tekintetében) és azonos teljesítménysűrűség mellett a több feszültségszint előnye lehetővé teszi a különböző akkumulátor-konfigurációkat vagy egyenáramú tápegységeket használó rendszerek szélesebb körében való működést.
Többtengelyes FlexPro szervohajtások
Többtengelyes FlexPro egység koncepcióterve
A többtengelyes FlexPro szervohajtások bevezetése 2021-ben szerepelt a listánkon, de nem igazán fértek bele. 2022-ben ismét szerepelnek a listán, úgyhogy tartsa nyitva a szemét a többtengelyes opciókkal kapcsolatban!
A két-, három- és négytengelyes rendszerek nagyszerű megoldások portálokhoz, delta robotokhoz, robotkarokhoz és mobil robotokhoz. Leegyszerűsíthetik a telepítési folyamatot, csökkenthetik a konstrukciók alkatrészszámát, és kevesebb helyet foglalnak az elektronika számára.
Következtetés
Mivel az ellátási lánc problémáinak bizonytalansága a fejünk felett lebeg, nehéz biztos előrejelzéseket tenni, de ezt a listát leszűkítettük azokra a funkciókra, amelyeket nagyobb valószínűséggel fogunk kiadni. Vissza kell majd néznünk, hogy 2023-ban hogyan teljesítünk!
René Ymzon, marketing menedzser
Élvezed az olvasást?
Ön az a típus, aki sosem hagyja abba a tanulást?
Növelje mozgásvezérlési ismereteit minden hónapban ingyenesen!
