¿Es un servoaccionamiento o un servoamplificador? y otras preguntas sobre el control del movimiento

¿Cuál es la diferencia entre un servoaccionamiento y un servoamplificador? Mucha de la terminología de control de movimiento se utiliza de forma intercambiable, situacional y a veces incorrecta. Seremos los primeros en admitir que a veces puede resultar un poco confuso, y es comprensible. Parte de la jerga del control de movimiento tiene cambiaron con el tiempoy no ha cambiado de la misma manera en todas las regiones. Las preferencias lingüísticas también pueden cambiar en función del sector de la aplicación.

Esperamos que este blog aclare algunas de las ambigüedades que rodean a la terminología de control de movimiento de los accionamientos, los controladores, los motores, etc. Una vez más, ciertos términos pueden significar cosas diferentes para diferentes personas, pero esto debería servir como una guía general de lo que es.

¿Servo Drive o Servo Amplificador?

Quizás los más notables de estos términos ambiguos son servomotores y servoamplificadores. En realidad, es como refresco, coca-cola y gaseosa; significan lo mismo en la mayoría de los casos. Servoamplificador, accionamiento e incluso conductor pueden utilizarse más o menos indistintamente, al menos en Estados Unidos.

Echemos un vistazo atrás en historia del control de movimiento. El término servoamplificador surgió antes que el término servoaccionamiento. Fue a mediados del siglo pasado, cuando todos eran analógicos. Los servoamplificadores no hacían mucho más que amplificar las señales de comando eléctrico y utilizar la retroalimentación para lograr el control del par y la velocidad de los motores monofásicos. No fue hasta más tarde que aparecieron características como la conmutación de modo, las múltiples opciones de retroalimentación, el aislamiento y otras características disponibles en las plataformas analógicas actuales. Cuando aparecieron los servoamplificadores digitales, a finales de la década de 1900, fueron posibles aún más características como el control de posición, la comunicación en red, la entrada/salida digital y los movimientos preprogramados. Con más capacidades, algunos empezaron a referirse a los servoamplificadores como servoaccionamientos.

Así que mientras servomotor o servocontrolador implica a veces un dispositivo más sofisticado que un simple servoamplificador, son la misma tecnología y pueden utilizarse de forma totalmente intercambiable en Estados Unidos. Sin embargo, en algunas partes de Europa, la gente de algunas industrias dirá drive o driver en referencia al propio motor, no al amplificador. En este caso, decir servoamplificador (o incluso controlador) puede ser preferible para evitar confusiones. Sin embargo, en la mayoría de los casos, puede llamarlo servoaccionamiento, servoamplificador o servocontrolador y nadie le dará la lata.

¿Los servoaccionamientos son sólo para los servomotores?

Como se ha mencionado anteriormente, las capacidades de los amplificadores se ampliaron más allá de los fundamentos del control de servomotores y se adentraron en otras áreas, especialmente cuando los accionamientos digitales entraron en escena. Con el tiempo, los ingenieros determinaron que también podían lograr stepper, induccióny motor lineal control con la misma tecnología. Esto nos lleva a preguntarnos si los accionamientos sólo deben llamarse servoaccionamientos si son exclusivamente para monofásico y trifásico ¿Servomotores? Decimos que no por dos razones principales.

En primer lugar, toda la tecnología evolucionó a partir del servocontrol, y a veces los nombres se quedan grabados. En los correos electrónicos, la línea Cc significa "Carbon Copy", que proviene del antiguo método de crear múltiples copias de documentos escritos o mecanografiados utilizando papel carbón. Aunque, obviamente, el papel carbón no se utiliza para los correos electrónicos, el término se mantiene porque en eso se basa. Todo empezó con los servos, así que lo mantenemos.

En segundo lugar, muchos de los accionamientos utilizados para controlar motores paso a paso, motores de inducción y motores lineales también pueden controlar servos. El hecho de que una taza de café se utilice como portalápices sigue siendo una taza de café. Hoy en día, nuestros teléfonos inteligentes hacen mucho más que llamar por teléfono. Los servoaccionamientos no se limitan simplemente a su propósito original.

Sin embargo, siempre habrá excepciones (y personas que se empeñen en hacerlas cumplir). Algunos componentes electrónicos están especialmente diseñados para otro tipo de motor, como los accionamientos de paso (o los amplificadores de paso, los controladores de paso, etc.), por lo que servoaccionamiento sería técnicamente un nombre incorrecto en ese caso, pero sigue siendo aceptable para la mayoría. Otros podrían argumentar que es inapropiado llamar a un accionamiento servo si está operando un motor no servo. Por esta razón, los términos como accionamiento de motor, amplificador de motor y controlador de motor se pueden utilizar como un término general.

ADVANCED Los servoaccionamientos digitales de Motion Controls de nuestra FlexPro™ y DigiFlex® Performance™ pueden configurarse fácilmente para controlar motores lineales, motores de inducción de CA, motores paso a paso bifásicos y trifásicos, bobinas de voz y mucho más. Los llamamos servoaccionamientos, y nos atenemos a ello.

¿Son los servoaccionamientos controladores de motor?

Esta es una cuestión complicada. Sí, los servoaccionamientos proporcionan un elemento de control para el motor. Sin un servoaccionamiento, se perdería el control. Pero en términos de funcionamiento de un motor como se desea, ¿son los controladores? A veces, pero no siempre.

Retrocedamos una vez más en el tiempo hasta los primeros días de los servoamplificadores. Los motores funcionaban con la potencia que recibían del amplificador. Y el amplificador proporcionaba la triple coordinación de fases para los motores sin escobillas, que era fundamental para que el motor funcionara correctamente. Sin embargo, los amplificadores hacían sobre todo una cosa: amplificar. Tomaban una señal de mando de una fuente externa, como un dial, un interruptor deslizante o un ordenador, y alimentaban el motor basándose en ella. Si quieres cambiar el par, la velocidad o la posición del motor, tienes que cambiar la señal de mando. El controlador es el que suministraba esa señal de mando.

Sin embargo, ahora que los servoaccionamientos se han vuelto más avanzados, la línea entre el accionamiento y el controlador puede ser un poco borrosa. Algunos servoaccionamientos analógicos tienen potenciómetros incorporados, por lo que si alguien tuviera que controlar un motor ajustando manualmente los potenciómetros de ganancia o de offset (como hacemos a veces al realizar pruebas en AMC), entonces el accionamiento estaría actuando técnicamente como controlador. Dicho esto, estos procesos se realizan normalmente durante el proceso de ajuste, no se utilizan como entrada de control para la aplicación real.

En el caso de los servoaccionamientos digitales, su capacidad de procesamiento integrada los hace aún más capaces de actuar como un controlador. Los servoaccionamientos digitales pueden preprogramarse para que empiecen a ejecutar una rutina de comandos de movimiento en cuanto se enciendan. Con entradas y salidas lógicas, los servoaccionamientos pueden gestionarse a sí mismos y a otros accionamientos de forma autónoma. Incluso pueden controlar otras partes de la máquina en la que están instalados. Además, nuestros Click&Move puede integrarse directamente en nuestros accionamientos digitales, lo que les permite realizar operaciones complejas con independencia de cualquier controlador externo.

Hablando en términos sencillos, es muy fácil decir que en AMC fabricamos y vendemos controladores de motores. Al fin y al cabo, los servoaccionamientos son un componente crítico de control de movimientoEn muchos casos, un servoaccionamiento puede actuar como controlador. Pero a pesar de coincidir en parte, los servoaccionamientos y los controladores de motor no son sinónimos absolutos.

Reflexiones finales

Como hemos comentado, la terminología del control de movimiento puede variar según la región, la industria y el periodo de tiempo, pero esperamos que este blog resuelva parte de la confusión.

Si hay algo que todavía le resulta confuso, no dude en preguntarnos. Sabemos que no todo el mundo es un experto en control de movimiento, y eso está bien. Con más de tres décadas de experiencia en la industria, estamos encantados de prestar nuestros conocimientos. También puede obtener más información sobre la terminología y las tecnologías de control de movimiento en nuestro Glosario, Visión general de Motion Controly Tecnologías Experiencia ¡página!

por Jackson McKay, ingeniero de marketing