Applications servo résolues

Chariot guidé automatisé

chariot_automatique_guidé_2

Les chariots à guidage automatique se présentent sous différentes formes, avec des capacités de charge très variables, allant de quelques dizaines à des centaines de milliers de kilogrammes de poids de chargement, afin de transporter des matériaux d'un endroit à un autre. Utilisés comme remorqueurs ou pour se positionner sous ou au-dessus des charges cibles en attente, ces véhicules de livraison autonomes sont parfaits pour les processus de fabrication et/ou d'assemblage et peuvent être adaptés à la taille de l'opération.

Nécessité d'une motion

Propulsion par transaxe permettant de tracter jusqu'à 1 000 kg de charge.

Besoins des clients

Commandes réseau en série

  • CANopen communications du contrôleur maître embarqué vers l'entraînement asservi

Entraînements fonctionnant en mode vitesse

  • Un moteur à brosses a été choisi (mais capable d'entraîner moteurs sans balais si elle est convertie)
  • Encodeur incrémental avec un retour d'information généré par un capteur magnétique sans contact

Haute performance de puissance dans un petit boîtier pour des considérations d'espace et de poids.

  • Source de batterie 24 VDC
  • Sortie courant continu 24 Ampères
chariot_guidé_automatique_1
chariot_automatique_guidé_3

Technologie des solutions

ADVANCED DigiFlex de Motion Controls® Performance Les lecteurs montés sur circuit imprimé ont assuré un fonctionnement précis et fiable

  • Recommandé par un représentant commercial de longue date ayant une connaissance directe des besoins du client.
  • Les variateurs concurrents produisaient des erreurs lors des opérations d'arrêt avec une régulation très irrégulière à basse vitesse qui entraînait une perturbation de la vitesse.
  • DigiFlex® Performance Montage sur PCB La performance des lecteurs a été considérée comme "...exceptionnelle !" et a dépassé les attentes du client.
  • contrôle de la vitesse particulièrement à basse vitesse

Coopération pour améliorer la réussite finale du projet

  • ADVANCED Motion Controls est capable de mettre en œuvre et d'expédier rapidement un entraînement et une carte de montage modifiés pour répondre aux spécifications spécifiques du système.
  • Le niveau de puissance de sortie global du servomoteur correspondait aux contraintes de l'application.
  • Connecteurs spécifiés par le client sur la carte de montage pour faciliter l'intégration et l'installation finales.

Industries, technologies et produits liés aux chariots à guidage automatique...

Boîte d'information sur l'automatisation des entrepôts
Automatisation des entrepôts
incremental encoder info box
Codeur incrémental - TTL
Boîte d'information CANopen 3
CANopen
Véhicules guidés automatisés
Véhicules guidés automatisés
Produits_Accessoires_cartes de montage
Cartes de montage
Boîte d'information sur le mode de vélocité
Mode Vélocité