Les chariots à guidage automatique se présentent sous différentes formes, avec des capacités de charge très variables, allant de quelques dizaines à des centaines de milliers de kilogrammes de poids de chargement, afin de transporter des matériaux d'un endroit à un autre. Utilisés comme remorqueurs ou pour se positionner sous ou au-dessus des charges cibles en attente, ces véhicules de livraison autonomes sont parfaits pour les processus de fabrication et/ou d'assemblage et peuvent être adaptés à la taille de l'opération.
Nécessité d'une motion
Propulsion par transaxe permettant de tracter jusqu'à 1 000 kg de charge.
Besoins des clients
Commandes réseau en série
- CANopen communications du contrôleur maître embarqué vers l'entraînement asservi
Entraînements fonctionnant en mode vitesse
- Un moteur à brosses a été choisi (mais capable d'entraîner moteurs sans balais si elle est convertie)
- Encodeur incrémental avec retour d'information généré par un capteur magnétique sans contact
Haute performance de puissance dans un petit boîtier pour des considérations d'espace et de poids.
- Source de batterie 24 VDC
- Sortie courant continu 24 Ampères
Technologie des solutions
ADVANCED DigiFlex de Motion Controls® Performance™ Les lecteurs montés sur circuit imprimé ont assuré un fonctionnement précis et fiable
- Recommandé par un représentant commercial de longue date ayant une connaissance directe des besoins du client.
- Les variateurs concurrents produisaient des erreurs lors des opérations d'arrêt avec une régulation très irrégulière à basse vitesse qui entraînait une perturbation de la vitesse.
- DigiFlex® Performance™ Montage sur PCB La performance des lecteurs a été jugée "...exceptionnelle !" et a dépassé les attentes du client.
- contrôle de la vitesse particulièrement à basse vitesse
Coopération pour améliorer la réussite finale du projet
- ADVANCED Motion Controls est capable de mettre en œuvre et d'expédier rapidement un entraînement et une carte de montage modifiés pour répondre aux spécifications spécifiques du système.
- Le niveau de puissance de sortie global du servomoteur correspondait aux contraintes de l'application.
- Connecteurs spécifiés par le client sur la carte de montage pour faciliter l'intégration et l'installation finales.
