Les AGV sont des plates-formes robotiques mobiles autonomes qui ont de multiples usages industriels et commerciaux, ainsi que pour les projets de développement de la recherche. Ces systèmes sont généralement utilisés pour transférer des matériaux.
Nécessité d'une motion
Commande de traction et de direction multiaxe pour les charges lourdes. Les servomoteurs ont été sélectionnés en raison de leur efficacité opérationnelle globale.
Besoins des clients
Calendrier et livrables comprimés
- Le client dispose d'un délai d'un mois pour démontrer la preuve du concept.
- Système de contrôle sélectionné auprès d'un fournisseur extérieur de robots beaucoup plus petits.
- Plate-forme cible pour combiner les contrôles transplantés dans un nouveau système, plus grand et plus complexe.
Communication réseau spécifiée
- Le réseau CANopen® est prévu dans les variateurs étant donné la stabilité du petit système existant.
Des demandes de courant beaucoup plus élevées
- Sortie de courant de 150 ampères en crête et en continu
Technologie des solutions
Succès antérieur avec ADVANCED Contrôles de mouvement
- Le client et le petit fabricant de commandes de robots utilisent tous deux ADVANCED Entraînements de Motion Controls
- ADVANCED Le succès de Motion Controls avec le petit système de commande du robot a fourni le point de départ pour concevoir une solution d'entraînement de plus grande puissance.
- ADVANCED Les capacités et l'expérience de Motion Controls à fournir une solution rapide ont supplanté la concurrence.
Réponse rapide et solution proposée
- Interface CANopen standard combinée à une plateforme plus puissante
- Un développement interne simultané sur des entraînements de haute puissance montés sur des véhicules a permis au client de recevoir une unité prototype en deux semaines.
