Qu'est-ce que le Safe Torque Off ? Principaux avantages des servocommandes

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Qu'est-ce que le Safe Torque Off (STO) ?

Safe Torque Off ou STO est une fonction de sécurité de base intégrée au variateur, disponible dans la plupart des variateurs numériques de taille moyenne à grande fabriqués par AMC. La fonction STO est essentielle pour éliminer en toute sécurité les blocages, réparer les dommages ou effectuer d'autres opérations de maintenance dans votre système entraîné par un servomoteur sans craindre un redémarrage inattendu du moteur.

Au début du développement de l servomoteurs et systèmes de contrôle du mouvementLes fabricants ont eu du mal à créer une fonction d'arrêt sûre qui puisse agir sur un moteur sans corrompre les données ou rendre le système vulnérable aux erreurs mécaniques.

La fonction Safe Torque Off a résolu bon nombre de ces problèmes en permettant aux servomoteurs et aux moteurs pas à pas de couper l'alimentation sans endommager le variateur ou les pièces environnantes du moteur. C'est pourquoi on trouve le STO dans des applications industrielles allant des systèmes de convoyage à la robotique.

Comment cela fonctionne

La fonction STO garantit qu'aucun couple ne peut agir sur le moteur en bloquant les signaux électriques des dispositifs de puissance vers le moteur. Comme fonction d'arrêt d'urgence, La STO peut réduire le couple en générant de l'énergie immédiatement et permettre au moteur de s'arrêter en utilisant l'inertie naturelle et la friction de la charge. Dans ce cas, le moteur est considéré comme fonctionnant librement.

La fonction STO reste la fonction de sécurité de confiance de la plupart des fabricants de servomoteurs, car elle permet d'éviter que la rotation de l'arbre du moteur ne redémarre de manière inattendue lors de procédures d'urgence. La seule façon de réactiver un servomoteur après l'utilisation de la fonction STO serait de le réactiver manuellement à partir du contrôleur après la désactivation de la fonction STO.

Une fois que la fonction STO est activée, toutes les impulsions de la porte du variateur sont immédiatement arrêtées, ce qui empêche le variateur de transmettre un couple au moteur. Selon la friction et l'inertie naturelle, le moteur peut tourner en roue libre pendant un certain temps avant de s'arrêter complètement.

Dans cet état, les manutentionnaires peuvent déplacer et faire fonctionner l'équipement à la main sans interférence du moteur. Il est important de noter que le STO ne se produit que si l'inertie naturelle le permet. Il existe de nombreuses façons de réaliser le STO, depuis les fonctions d'arrêt d'urgence jusqu'aux systèmes de verrouillage des portes, mais la plupart du temps, vos circuits de STO contiennent leurs propres détecteurs de proximité pour les aider dans leur fonction.

Considérations sur le STO

La fonction STO n'isole pas le variateur de l'entrée électrique. Sa fonction est simplement d'aider à accéder aux pièces mobiles sans craindre que le moteur ne redémarre. Pour accéder aux pièces et circuits électriques du variateur, il faudrait isoler manuellement le variateur de l'alimentation principale.

Pour finir, les arrêts d'urgence sont par nature volatiles. C'est pourquoi la plupart des constructeurs soulignent la nécessité d'un système de freinage à sécurité intégrée indépendant de la STO.

STO vs. Inhibit

Certains pourraient dire que le STO est très similaire à la fonction d'inhibition d'un servomoteur, et ces personnes n'auraient pas tout à fait tort. Le résultat final est effectivement le même dans les deux cas, mais il y a une différence essentielle dans la façon de procéder.

L'inhibition est réalisée à l'aide de la logique du variateur. Pour un variateur analogique, cette logique peut souvent dépendre du fait que certaines broches restent mises à la terre ou non. Pour un variateur numérique, cela se fait au niveau du logiciel et du microprogramme. Si un variateur est inhibé, un problème ou une connexion lâche peut le réactiver, ne serait-ce que pendant une seconde, mais un mouvement indésirable peut se produire.

Parce que le STO est une fonction de sécurité, il doit toujours être efficace. Il n'y a pas de place pour l'erreur. Dans ce cas, elle n'est donc pas effectuée au niveau du logiciel ou du micrologiciel, mais au niveau du matériel. La fonction STO entraîne une déconnexion physique entre les dispositifs d'alimentation du variateur et les connexions de phase du moteur.

Là encore, une fois que le STO est activé, le moteur ne peut physiquement pas redémarrer tant que le STO n'est pas désactivé et que le contrôleur ne commande pas au variateur de réactiver le mouvement.

Principaux avantages des servocommandes

La fonction STO est conçue pour être sûre et réduire les accidents du travail en empêchant la rotation inattendue du moteur. Bien qu'elle ne soit pas isolée électriquement du variateur, une fois la fonction STO activée, toutes les impulsions électriques du variateur cessent de créer un couple générant de l'énergie pour le moteur.

La fonction STO peut être combinée à d'autres mécanismes de sécurité standard. Par exemple, des capteurs de proximité peuvent être utilisés pour activer la fonction STO et garantir l'arrêt du moteur dès qu'un mécanicien ou un entrepreneur se trouve à une certaine proximité des pièces mobiles.

De par sa conception même, la STO réduit la nécessité d'un câblage redondant, de multiples relais d'interrupteurs de sécurité et d'entrées supplémentaires. Cela offre non seulement des alternatives plus sûres pour rendre votre équipement plus sûr, mais cela coûte moins cher.

De plus, en éliminant le besoin de relais de commutation multiples, les fonctions STO peuvent réduire le temps de commutation électronique, offrant ainsi une solution plus rapide que la plupart des relais de sécurité conventionnels. ADVANCED Motion Controls notre STO est adapté aux exigences de sécurité actuelles et peut vous faire gagner du temps et de l'argent tout en protégeant vos ingénieurs et vos mécaniciens. Contactez-nous dès aujourd'hui pour un devis gratuit et pour commencer à concevoir votre dispositif de servomécanisme.