A pozícióhurok a motor vagy a rendszer pozícióját szabályozza. A pozíció üzemmódú szabályozásban a visszacsatolás, például egy kódoló vagy egy rezolver biztosítja, hogy a tényleges pozíció megegyezik a parancsolt pozícióval. A szervohajtó pozícióhurokja a pozícióhibákat úgy kompenzálja, hogy nagyobb nyomatékot alkalmaz, hogy a rendszert visszatolja a pozícióba. Ha külső erő hat a motortengelyre, a meghajtó "visszavág", hogy fenntartsa a célpozíciót.
Bár ez a mozgásvezérlés összetettebb formája, mint a sebesség vagy az áram üzemmód, a pozíció üzemmód nagyon hasznos annak biztosítására, hogy minden pontosan a megfelelő helyen legyen, például a gyártó robotok, 3D nyomtatók, CNC megmunkálók és más eszközök esetében.
Előnyök
- A hálózati forgalom nagymértékben csökkenthető, ha a hajtás a pozícióhurkot elosztott vezérléssel zárja le.
- A pozíció üzemmód kiküszöbölheti a vezérlő szükségességét egytengelyes vagy több egytengelyes alkalmazásokban.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- DigiFlex® Teljesítmény™ és FlexPro™ a meghajtók képesek pozíció üzemmódban működni
- Bizonyos DigiFlex® Teljesítmény™ a meghajtók profil vagy ciklikus szinkron pozíció üzemmódban működhetnek
