El bucle de posición regula la posición del motor o del sistema. En el modo de control de posición, la realimentación, como un encoder o un resolver, garantiza que la posición real sea igual a la posición ordenada. El lazo de posición del servoaccionamiento compensa los errores de posición aplicando más par para devolver el sistema a su posición. Si una fuerza externa actúa sobre el eje del motor, el servoaccionamiento "contraatacará" para mantener la posición objetivo.
Aunque es una forma más compleja de control de movimiento que el modo de velocidad o de corriente, el modo de posición es muy útil para asegurarse de que todo está en el lugar exacto, como en los robots de fabricación, las impresoras 3D, el mecanizado CNC, etc.
Beneficios
- El tráfico de la red puede reducirse en gran medida si el accionamiento cierra el bucle de posición mediante el control distribuido
- El modo de posición puede eliminar la necesidad de un controlador en aplicaciones de un solo eje o de varios ejes.
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- DigiFlex® Rendimiento™ y FlexPro™ Los accionamientos son capaces de funcionar en modo de posición
- Algunos DigiFlex® Rendimiento™ Los accionamientos pueden funcionar en modo de posición sincronizada cíclica o de perfil
