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Un servomotore o un azionamento si surriscalda quando la generazione di calore supera la dissipazione termica. Ogni componente sensibile alla temperatura presente nel sistema — isolamento degli avvolgimenti, lubrificante dei cuscinetti, magneti permanenti, encoder ed elettronica di potenza dell’azionamento — si degrada a una velocità che accelera in modo esponenziale con l’aumentare della temperatura. Questo è il motivo per cui i guasti termici sono silenziosi, cumulativi e costosi: quando compare il codice di errore, la vita utile ha già…

Se l'alimentatore è sottodimensionato, il servoazionamento va in errore per sottotensione nel momento stesso in cui un asse accelera. Se l’energia rigenerativa non ha dove andare, si verifica un guasto per sovratensione nel momento in cui l’asse decelera. Tra queste due modalità di guasto si colloca una procedura di dimensionamento basata su quattro valori: la corrente continua effettivamente assorbita dall’applicazione, la corrente di picco assorbita in breve…

Cosa serve per guidare un’autorità mondiale nel campo della sicurezza ingegneristica? Da oltre 26 anni, Michael Nicholls, dipendente di AMC, non si limita a garantire la conformità dei nostri servoazionamenti, ma è anche alla guida della IEEE Product Safety Engineering Society (PSES), aiutando altri ingegneri a comprendere gli standard a cui si attiene l’intero settore dell’elettronica. Navigando nel "Far West" di…

Un’azienda all’avanguardia nel settore della robotica collaborativa specializzata ha superato un critico collo di bottiglia nel passaggio dal prototipo alla produzione, passando dai servazionamenti standard a un’architettura multiasse personalizzata. Questo consolidamento ha ridotto in modo significativo i costi dell’hardware di controllo del movimento e l’ingombro fisico, mantenendo al contempo il controllo dell’impedenza ad alta larghezza di banda necessario per un’interazione sicura e incentrata sull’uomo. La sfida: alta precisione in spazi ristretti Uno sviluppatore stava progettando un sistema collaborativo altamente specializzato…

Un'azienda innovativa nel settore dei robot mobili autonomi (AMR) ha lanciato con successo una nuova piattaforma collaborando con ADVANCED Motion Controls per risolvere i complessi problemi di integrazione della rete. Grazie a una diagnostica sistematica condotta dagli ingegneri applicativi di AMC e a modifiche mirate dell'hardware, il cliente ha scalato la produzione e accelerato il time-to-market. La sfida: potenza ad alta densità per un progetto AMR ambizioso Uno sviluppatore di AMR avanzati stava progettando...

Nell'attuale panorama della catena di fornitura globale, l'ubicazione fisica del produttore di servoazionamenti è un fattore di rischio critico. Noi di ADVANCED Motion Controls aderiamo alla filosofia "Designed and Built in the USA". Questo garantisce che, mentre ci riforniamo di componenti di alto livello a livello globale, il ciclo critico tra progettazione, produzione e collaudo avvenga sotto lo stesso tetto a Camarillo, in California, massimizzando...

Nel controllo del movimento, i termini “servoazionamento” e “servocontrollo” vengono sempre utilizzati in modo intercambiabile. È comprensibile, ma è sbagliato e la confusione costa agli ingegneri ore di ricerca guasti che non dovrebbero fare. Ecco il modo più chiaro per dirlo. Il servocontrollore è il cervello: pianifica il movimento, genera i comandi e coordina gli assi. Il servoazionamento è il...

Sentiamo sempre parlare di “controllo ad anello chiuso”, soprattutto nell'automazione, nel controllo del movimento e nei servosistemi. Ma cosa significa in realtà? E soprattutto... perché gli ingegneri si preoccupano tanto di sapere se un sistema è ad anello aperto o ad anello chiuso? In fondo, il controllo ad anello chiuso è un'idea semplice: misurare ciò che è accaduto, confrontarlo con ciò che si desiderava e correggere automaticamente...

Il grado di protezione IP65, definito dallo standard IEC 60529, significa che l'involucro è completamente impermeabile alla polvere e resistente ai getti d'acqua a bassa pressione proiettati da qualsiasi direzione. Due cifre. Una decisione. (IP è l'acronimo di Ingress Protection, il sistema di classificazione IEC 60529 che copre acciaio, acciaio inossidabile, policarbonato e alluminio...

Cosa separa effettivamente questi due tipi di motore a livello fondamentale? Un motore a spazzole si differenzia da un motore brushless per il modo in cui si commuta: meccanicamente tramite spazzole di carbone e un commutatore di rame e elettronicamente tramite un controller esterno e sensori a effetto Hall. Questa singola differenza architettonica determina l'efficienza, la durata, l'onere della manutenzione e il costo. Il primo motore DC brushless è stato sviluppato...

I servomotori CC sono un elemento chiave nei sistemi di controllo del movimento che richiedono precisione, velocità e ripetibilità. Combinano un motore CC con un dispositivo di retroazione, come un encoder o un potenziometro, e un controllore per regolare la posizione, la velocità o la coppia in un sistema ad anello chiuso. Il controllore confronta continuamente il feedback con l'ingresso target e regola la potenza per ridurre al minimo l'errore,...

I servomotori sono costruiti per la precisione, sia che si tratti di mantenere una posizione, di aiutare a tracciare un percorso utensile o di mantenere una velocità impostata sotto carico. Ma anche i sistemi più affidabili hanno i loro limiti. Se si spingono troppo in là, se si saltano i controlli di routine o se si opera in condizioni non ottimali, si iniziano a vedere i guasti dei servomotori, a volte in modo graduale, a volte con un (letterale) bang....

Il servomotore CA è un motore potente in molte applicazioni, in quanto è noto per generare un controllo preciso del movimento. I servomotori in c.a. sono presenti in diversi dispositivi tecnologici, dagli elettrodomestici ai dispositivi più avanzati come aerei e robot. In questo articolo ci concentreremo in dettaglio sul meccanismo di un servomotore CA, sulle sue parti e funzioni e...

Non tutti i tipi di servomotori sono uguali: sono disponibili in un'ampia gamma di forme e dimensioni, e ogni tipo è adatto a diverse applicazioni. Forse la gamma di forme non è così ampia, poiché tutti tendono ad avere una forma approssimativamente cilindrica o rettangolare, a seconda che siano rotativi o lineari. Ma i servomotori...

I servoazionamenti e i servoamplificatori rappresentano una piccola parte di tutti i tipi di amplificatori esistenti al mondo. Abbiamo pensato che sarebbe stato divertente esplorare tutti i tipi di amplificatori e vedere come si inseriscono i servoamplificatori. Gli amplificatori sono presenti in tutti i tipi di dispositivi della vita moderna. Se state leggendo questo articolo su un cellulare, state...