Servoazionamenti per AGV

I veicoli guidati automatizzati (AGV) sono utilizzati da ogni settore, dal magazzino all'assistenza sanitaria, per migliorare il flusso di lavoro operativo e ridurre i costi della manodopera. Anche se ancora nella loro infanzia, gli AGV promettono un potenziale infinito, dall'uso come carrello in un ambiente di produzione, a usi più sofisticati, come la logistica militare e dei trasporti.

In questo articolo parleremo di cosa sono gli AGV e di quali vantaggi offrono servoazionamenti per gli AGV forniscono.

Cosa sono gli AGV?

Definiamo cosa sono gli AGV e discutiamo perché vengono acquistati in massa da numerose aziende Fortune 500. Gli AGV sono veicoli autoguidati (alcuni li considerano robot) che si basano su routing wireless, video e sensori di prossimità per navigare nel loro ambiente. Gli AGV forniscono un'alta efficienza per ridurre i costi energetici e aumentare la durata della batteria. Integrano anche Tecnologia IoTche li rende controllabili per la gestione della logistica.

Con l'analisi dei dati e il monitoraggio disponibili, i produttori possono costantemente perfezionare i processi di produzione per risparmiare denaro e tenere meglio traccia dell'inventario. Questo riduce le differenze inventariali e permette una gestione più accurata dell'inventario. Soprattutto, però, gli AGV non richiedono pause pranzo, ferie e altri tempi morti dei dipendenti che costano alle aziende.

Gli AGV sono anche più efficienti della maggior parte dei sistemi di trasporto per diverse ragioni. Per esempio, il design modulare degli AGV permette loro di adattarsi alla domanda man mano che questa aumenta. Il design modulare li rende anche incredibilmente semplici da mantenere e installare. Inoltre, essendo controllati tramite un sistema ethernet o IP del magazzino, gli AGV possono seguire le operazioni con precisione millimetrica.

Allora perché è così importante trovare i servoazionamenti giusti per gli AGV? La risposta si trova nel loro semplice design modulare e nel loro tasso di efficienza. Dite addio ai lunghi guasti sui trasportatori e alla necessità di una manutenzione preventiva.

Come i servoazionamenti alimentano gli AGV

Data la crescente domanda di AGV per le fabbriche automatizzate, le aziende ora richiedono sistemi che possano soddisfare le complesse esigenze tecniche e logiche delle loro operazioni. In un ambiente tradizionale, gli AGV funzionerebbero semplicemente come un altro trasportatore, trasportando i prodotti da un capo all'altro della catena di montaggio.

Al giorno d'oggi, gli AGV richiedono componenti intelligenti che possano sincronizzarsi con i sistemi operativi legacy esistenti e completare compiti complessi, come navigare in curve strette, muoversi ad alta velocità e persino evitare gli ostacoli e reinstradare. Ciò significa che gli AGV richiedono un motore e un controller in grado di soddisfare questi requisiti.

Utilizzando il moderno protocollo fieldbus, l'uscita ad alta corrente e il firmware ethernet compatibile, i servo sistemi sono in grado di soddisfare sia i requisiti fisici che di precisione dei carichi di lavoro AGV.

Spesso, integrato servo sistemi può essere situato nella ruota di un AGV. Il ruolo del servomotore e del servoazionamento è quello di alimentare l'AGV e anche di guidare l'AGV lungo il percorso desiderato.

I servoazionamenti convertono i segnali a basso livello dal controller in corrente e tensione ad alta potenza per regolare il movimento del motore. Dopo che il feedback dai sensori viene ritrasmesso al controllore, il servoazionamento farà anche delle regolazioni all'AGV in base al peso del carico utile e alla velocità attuale dell'AGV per assicurare che la movimentazione e il controllo adeguati siano mantenuti.

Per capire veramente questo argomento, è meglio discutere i vantaggi che i servoazionamenti forniscono agli AGV.

5 vantaggi dei servoazionamenti per gli AGV

1. Design flessibile

Le capacità dinamiche degli AGV richiedono un design flessibile che possa adattarsi a qualsiasi scopo o carico di lavoro. Il design semplicistico dei servoazionamenti per AGV li rende particolarmente attraenti in questo senso.

Per esempio, a causa dell'ambiente operativo, il settore sanitario richiede spesso AGV con un design compatto. Ciò significa che i motori e gli azionamenti devono essere ben integrati per risparmiare spazio.

Il design compatto dei servoazionamenti è perfettamente adatto all'integrazione con AGV sia piccoli che grandi. La capacità di incorporare motori brushless e riduttori epicicloidali in un singolo asse, offre spazio per componenti aggiuntivi come batterie più grandi, una migliore HMI e sensori aggiuntivi.

Questi spesso includono:

• Batterie più grandi
• Migliore HMI
• Sensori aggiuntivi

Su ADVANCED Controlli di movimentoè possibile scegliere tra servo sistemi che possono integrarsi con qualsiasi dimensione AGV o profilo di carico di lavoro. Con la nostra selezione di servoamplificatori, spesso non c'è nemmeno bisogno di sostituire il servomotore esistente o il feedback in caso di retrofit del sistema.

2. Precisione esperta

Al giorno d'oggi, gli AGV non sono più utilizzati per trasportare semplicemente scatole dal punto A al punto B su un percorso rettilineo. Gli AGV devono essere in grado di trasportare carichi pesanti su terreni irregolari e di navigare su percorsi difficili che possono essere lunghi centinaia di metri.

I sistemi servo sono in grado di soddisfare questi requisiti utilizzando il controllo preciso della loro risposta ad anello chiuso, a feedback negativo. Questo permette agli AGV servo-alimentati di realizzare movimenti lineari e rotativi su un percorso preciso lungo qualsiasi asse.

Utilizzando questi sensori di feedback, i servo sistemi possono regolare la posizione delle ruote e la velocità necessaria per spostare l'AGV su per le colline o fare le curve. Inoltre, questi sensori possono rilevare eventuali collisioni o forze che ostacolano il progresso del veicolo e regolare i requisiti di potenza per compensare.

3. Altamente efficiente

I servoazionamenti sono anche in grado di soddisfare la richiesta di potenza della maggior parte dei profili di carico AGV. Infatti, molti AGV moderni possono trasportare carichi utili fino a cinque tonnellate o più.

I servoazionamenti sono in grado di gestire carichi utili così elevati, operando sotto alta corrente per minuti e minuti. Utilizzando componenti moderni ed efficienti, i servoazionamenti possono trasmettere enormi quantità di potenza senza surriscaldarsi. Insieme alla precisione dei servoazionamenti, questa corrente costante permette anche la gestione regolare di carichi pesanti.

4. Interconnettività e IoT

La maggior parte dei servocontrollori sono compatibili con le soluzioni IT di oggi. Con un attuatore configurabile e un design intelligente del servoazionamento, gli AGV possono essere controllati e tracciati attraverso il vostro tablet o computer d'ufficio sulla vostra rete esistente. Questo rende la risoluzione dei problemi e la diagnostica un gioco da ragazzi.

È possibile accedere agli azionamenti e al servocontrollore attraverso il sistema per creare regolazioni decentralizzate dei prodotti e distribuire rapidamente aggiornamenti e soluzioni.

Su ADVANCED Motion Controls, molti dei nostri servoazionamenti sono anche dotati di caratteristiche di sicurezza come Safe Torque Off (STO) per garantire la piena sicurezza dei nostri prodotti.

5. Facile installazione

Infine, il design modulare dei servoazionamenti per AGV consente un rapido accesso plug-and-play. Non è più necessario spendere mesi per costruire sistemi di trasporto o programmare AGV per operazioni semplici.

Basta collegare il vostro servocontrollore alla vostra applicazione legacy e iniziare. Questo permette anche una facile manutenzione e soluzioni scalabili che possono essere distribuite secondo le necessità.

Pensieri conclusivi

Non si può negare che gli AGV diventeranno presto una componente standard degli impianti di lavoro automatizzati. Noi di AMC ci dedichiamo a fornire soluzioni rapide e intelligenti che vi permettono di scalare i vostri prodotti come necessario per risparmiare denaro e rimanere snelli. Con il nostro servo sistemi intelligenti e avanzatiè possibile costruire AGV in grado di soddisfare le esigenze dell'era moderna e tecnologica.