AGV'ler, araştırma geliştirme projelerinin yanı sıra çok sayıda endüstriyel ve ticari kullanıma sahip otonom mobil robotik platformlardır. Bu sistemler tipik olarak malzeme transferinde kullanılır.
Hareket İhtiyaçları
Ağır yükler için çok eksenli çekiş ve direksiyon kontrolü. Servo sürücüler genel operasyonel verimlilikleri nedeniyle seçilmiştir.
Müşteri Gereksinimleri
Sıkıştırılmış program ve çıktılar
- Müşteriye kavram kanıtını göstermesi için bir aylık süre verildi
- Çok daha küçük robotların dış tedarikçisinden seçilen kontrol sistemi
- Nakledilen kontrolleri yeni, daha büyük, daha karmaşık bir sistemde birleştirmek için hedef platform.
Belirtilen ağ iletişimi
- Mevcut daha küçük sistemin kararlılığı göz önüne alındığında sürücülerde CANopen® ağı bekleniyor.
Çok daha yüksek akım talepleri
- 150 amper tepe ve sürekli akım çıkışı
Çözüm Teknolojisi
Önceki başarı ADVANCED Hareket Kontrolleri
- Hem müşteri hem de daha küçük robot kontrolleri üreticisi şunları kullanır ADVANCED Motion Controls'ün sürücüleri
- ADVANCED Motion Controls'ün daha küçük robot kontrol sistemindeki başarısı, daha yüksek güçlü tahrik çözümü tasarlamak için başlangıç noktasını oluşturdu
- ADVANCED Motion Controls'ün hızlı çözüm sunma becerisi ve deneyimi rakiplerini geride bıraktı
Hızlı yanıt ve önerilen çözüm
- Daha yüksek güç platformu ile birleştirilmiş standart CANopen arayüzü
- Yüksek güçlü araç montaj tahriklerinde eş zamanlı dahili geliştirme, müşterinin prototip üniteyi 2 hafta içinde teslim almasını sağladı
