AGVs sind autonome mobile Roboterplattformen mit vielfältigen industriellen und kommerziellen Anwendungen sowie für Forschungsentwicklungsprojekte. Diese Systeme werden typischerweise zum Transferieren von Materialien verwendet.
Bewegungsbedarf
Mehrachsige Traktions- und Lenksteuerung für schwere Lasten. Servoantriebe wurden aufgrund ihrer Gesamtbetriebseffizienz ausgewählt.
Kundenanforderungen
Komprimierter Zeitplan und Ergebnisse
- Dem Kunden wird ein Zeitrahmen von einem Monat eingeräumt, um den Proof-of-Concept zu demonstrieren
- Das Steuersystem wurde von einem externen Anbieter viel kleinerer Roboter ausgewählt
- Zielplattform, um übertragene Steuerungen in einem neuen, größeren und komplexeren System zu kombinieren.
Spezifizierte Netzwerkkommunikation
- CANopen®-Netzwerk in den Antrieben erwartet angesichts der Stabilität des vorhandenen kleineren Systems.
Viel höhere Stromanforderungen
- 150 Ampere Spitzen- und Dauerstromausgang
Lösungstechnologie
Bisheriger Erfolg mit ADVANCED Bewegungssteuerung
- Sowohl Kunden- als auch kleinere Robotersteuerungen werden von Herstellern verwendet ADVANCED Antriebe von Motion Controls
- ADVANCED Der Erfolg von Motion Controls mit dem kleineren Robotersteuerungssystem bildete den Ausgangspunkt für die Entwicklung einer Antriebslösung mit höherer Leistung
- ADVANCED Die Fähigkeiten und Erfahrung von Motion Controls, eine schnelle Lösung bereitzustellen, hat die Konkurrenz verdrängt
Schnelle Antwort und Lösungsvorschlag
- Standard-CANopen-Schnittstelle kombiniert mit einer Plattform mit höherer Leistung
- Die gleichzeitige interne Entwicklung von Hochleistungsantrieben für die Fahrzeugmontage führte dazu, dass der Kunde innerhalb von 2 Wochen eine Prototypeinheit erhielt
